一种地下铲运机生产管理系统技术方案

本申请涉及数字矿山的技术领域，尤其涉及一种地下铲运机生产管理系统，包括：数据处理模块，用于获取监测模块采集的车辆信息；其中，车辆信息包括整车参数、称重信息以及发动机信息；称重信息包括单斗重量以及斗数；数据分析模块，用于根据所述车辆信息进行预处理，生成管理数据；其中，管理数据包括工作报表、工作量、出矿量；数据传输模块，用于在上电后创建供终端连接的无线热点，并将车辆信息以及管理数据发送至中心服务器；中心服务器用于将车辆信息和管理数据模块化呈现在中心服务器的显示界面。便于对铲运机工作状态、运行时间、有无故障、工作量等相关工作进行精确计量，为企业自动化生产提供准确数据，同时方便管理人员进行监管。监管。监管。

【技术实现步骤摘要】
一种地下铲运机生产管理系统


[0001]本申请涉及数字矿山的
，尤其是涉及一种地下铲运机生产管理系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国矿山行业得到了飞速发展，矿山地下开采技术也在不断提高。而由于人工智能的兴起，矿山井下引进了大量先进的无轨设备，使井下作业的全过程更加透明、安全和环保。
[0003]地下铲运机是井下无轨设备其中一种，主要用于地下采掘作业。虽然该设备的自动化程度较高，但设备工作状态、运行时间、保养预判、有无故障报警、设备工作量统计、操作人员工作量统计、矿山各生产点工作量统计等相关工作仍需要人工统计，耗费企业大量人力和财力资源，且这种方式既原始又不准确，也不利于监管。

技术实现思路

[0004]为了有助于解决上述问题，本申请提供一种地下铲运机生产管理系统。
[0005]本申请提供的一种地下铲运机生产管理系统，采用以下技术方案：一种地下铲运机生产管理系统，包括：数据处理模块，用于获取监测模块采集的车辆信息；其中，所述车辆信息包括整车参数、称重信息以及发动机信息；所述称重信息包括单斗重量以及斗数；数据分析模块，用于根据所述车辆信息进行预处理，生成管理数据；其中，所述管理数据包括工作报表、工作量、出矿量；数据传输模块，用于在上电后创建供终端连接的无线热点，并将所述车辆信息以及管理数据发送至中心服务器；所述中心服务器用于将车辆信息和管理数据模块化呈现在中心服务器的显示界面。
[0006]可选的，所述监测模块包括压力检测单元、铲斗姿态检测单元以及预计算单元，所述压力检测单元包括非接触位置传感器以及液压传感器，所述非接触位置传感器安装在铲运机的大臂支架上，用于监测铲运机大臂位置信号；所述大臂支架上设置有用于驱动大臂举升的举升油缸，所述液压传感器安装在铲运机举升油缸的进油口，用于在监测到铲运机大臂位置信号时检测举升油缸的压力值，并计算斗数；所述铲斗姿态检测单元用于检测铲斗姿态，所述铲斗姿态为铲斗到铲运机中心点的直线距离和此直线相对于水平面的角度；所述预计算单元用于根据当前举升油缸的压力值、当前铲斗姿态以及铲斗空载时当前铲斗姿态时的压力值，计算单斗重量。
[0007]可选的，所述铲斗姿态检测单元包括设置在大臂支架上的水平倾角传感器、安装在大臂上的第一角度传感器以及安装在斗杆上的第二角度传感器；所述预计算单元用于根据所述水平倾角传感器以及第一角度传感器采集的信号
计算大臂相对于水平面的角度，再结合第二角度传感器采集的信号计算铲斗姿态。
[0008]可选的，所述监测模块还包括安装在铲运机上的工程车辆控制器，所述工程车辆控制器用于采集整车参数以及发动机信息；所述工程车辆控制器通过CAN总线将整车参数以及发动机信息传输至数据处理模块。
[0009]可选的，所述数据分析模块用于根据称重时间、单斗重量、当日斗数制作个人日、周、月工作报表，并根据当日斗数以及单斗重量计算铲运车当日的工作量。
[0010]可选的，所述数据分析模块用于对铲斗空载时所对应的称重信息进行筛选。
[0011]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.便于对铲运机工作状态、运行时间、有无故障、工作量等相关工作进行精确计量，为企业自动化生产提供准确数据，为数字化矿山建设奠定基础；2.各项数据相互辅助，便于针对铲运机、操作人员、采场、溜井进行考核，实现矿毛分离；3.中心服务器用于将车辆信息和管理数据模块化呈现在中心服务器的显示界面，比如曲线图等，方便管理人员进行监管。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例示出的地下铲运机生产管理系统的结构框图。
[0013]图2是本申请实施例示出的中心服务器显示的称重界面。
[0014]附图标记说明：1、监测模块；11、压力检测单元；12、铲斗姿态检测单元；13、预计算单元；14、工程车辆控制器；2、数据处理模块；3、数据分析模块；4、数据传输模块；5、中心服务器。
具体实施方式
[0015]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0016]本申请实施例公开一种地下铲运机生产管理系统，便于对铲运机工作状态、运行时间、有无故障、工作量等相关工作进行精确计量，为企业自动化生产提供准确数据，为数字化矿山建设奠定基础。
[0017]作为地下铲运机生产管理系统的一种实施方式，包括数据处理模块2、数据分析模块3、数据传输模块4以及中心服务器5。
[0018]其中，数据处理模块2用于获取监测模块1采集的车辆信息；其中，车辆信息包括整车参数、称重信息以及发动机信息；所述称重信息包括单斗重量以及斗数。
[0019]具体来说，监测模块1包括压力检测单元11、铲斗姿态检测单元12以及预计算单元13，预计算单元13与压力检测单元11以及铲斗姿态检测单元12连接。压力检测单元11包括非接触位置传感器以及液压传感器，非接触位置传感器安装在铲运机的大臂支架上，用于监测铲运机大臂位置信号，并计算大臂举升的次数，即当日斗数；其中，非接触位置传感器可以设置为接近开关，大臂在上升过程中经过接近开关，形成标记点，大臂经过该标记点时的时间作为称重时间。另外，大臂支架上设置有用于驱动大臂举升的举升油缸，液压传感器安装在铲运机举升油缸的进油口，用于在监测到铲运机大臂位置信号时检测举升油缸的压
力值。
[0020]铲斗姿态检测单元12用于检测铲斗姿态，即铲斗到铲运机中心点的直线距离和此直线相对于水平面的角度。具体的，铲斗姿态检测单元12包括设置在大臂支架上的水平倾角传感器、安装在大臂上的第一角度传感器以及安装在铲运机斗杆上的第二角度传感器。
[0021]预计算单元13与水平倾角传感器、第一角度传感器以及第二角度传感器连接，用于根据所述水平倾角传感器以及第一角度传感器采集的信号计算大臂相对于水平面的角度，再结合第二角度传感器采集的信号可以计算出铲斗姿态，即铲斗到铲运机中心点的直线距离和此直线相对于水平面的角度。
[0022]铲斗空载时不同姿态下，举升油缸的压力值是可知的。当液压传感器检测到的当前压力值减去铲斗空载时当前铲斗姿态时的压力值得到差值，利用该差值和此时的铲斗姿态即可计算出铲斗内物体的重量，即单斗重量。
[0023]另外，监测模块1还包括安装在铲运机上的工程车辆控制器14，工程车辆控制器14用于采集整车参数以及发动机信息；其中，发动机信息包括主机故障、发动机参数、发动机故障等。其中，工程车辆控制器14可以采用ICV300型号。程车辆控制器通过CAN总线将整车参数以及发动机信息传输至数据处理模块2。
[0024]数据分析模块3与数据处理模块2连接，用于对所述车辆信息进行预处理，并生成管理数据；其中，管理数据包括工作报表、工作量、出矿量等。
[0025]需要说明的是，铲运车上安装有控制器，每一个控制器上对应设置有车辆编号，操作人员控制器上输入对应的操作人员编号，由控制器将车辆编号以及操作人员编号发送至数据分析模块3，同时数据分析模块3获取该车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机生产管理系统，其特征在于，包括：数据处理模块(2)，用于获取监测模块(1)采集的车辆信息；其中，所述车辆信息包括整车参数、称重信息以及发动机信息；所述称重信息包括单斗重量以及斗数；数据分析模块(3)，用于根据所述车辆信息进行预处理，生成管理数据；其中，所述管理数据包括工作报表、工作量、出矿量；数据传输模块(4)，用于在上电后创建供终端连接的无线热点，并将所述车辆信息以及管理数据发送至中心服务器(5)；所述中心服务器(5)用于将车辆信息和管理数据模块化呈现在中心服务器(5)的显示界面。2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机生产管理系统，其特征在于：所述监测模块(1)包括压力检测单元(11)、铲斗姿态检测单元(12)以及预计算单元(13)，所述压力检测单元(11)包括非接触位置传感器以及液压传感器，所述非接触位置传感器安装在铲运机的大臂支架上，用于监测铲运机大臂位置信号；所述大臂支架上设置有用于驱动大臂举升的举升油缸，所述液压传感器安装在铲运机举升油缸的进油口，用于在监测到铲运机大臂位置信号时检测举升油缸的压力值，并计算斗数；所述铲斗姿态检测单元(12)用于检测铲斗姿态，所述铲斗姿态为铲斗到铲运机中心点的直线距离和此直线相对于水平面的角度；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯可新，郭忘涛，徐宝亭，刘晓亮，赵玉军，
申请(专利权)人：济南临工矿山设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：