停车场的监控方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及停车管理技术领域，提出了一种停车场的监控方法、装置和可读存储介质。停车场的监控方法包括：通过双目相机，对停车场中的多个车位进行图像采集，以得到第一图像集合；在第一图像集合中识别出至少一个目标车辆的情况下，确定多个车位中的至少一个目标车位，目标车位为多个车位中被目标车辆占用的车位；对第一图像集合进行信息识别，以得到目标车辆的车辆信息；对车辆信息和目标车位的关联信息进行信息匹配，以得到目标车辆的车辆匹配结果；在车辆匹配结果为车辆不匹配的情况下，通过双目相机内部的声光装置，向目标车辆发出报警提醒。报警提醒。报警提醒。

【技术实现步骤摘要】
停车场的监控方法、装置和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及停车管理
，具体而言，涉及一种停车场的监控方法、装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]停车场监控系统是现代化停车场管理的重要组成部分，可以实现对车辆进出停车场的实时监控和记录，提高停车场的安全性和效率。目前主流的停车场监控方法主要有两类：通过车位传感器监控车位和通过摄像头监控车位，通过车位传感器监控的方法存在功能单一，只能监测到车位是否被占用，无法识别车辆信息等缺点，通过摄像头监控的方法存在摄像头数量要求较多，监控成本较高等缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的功能单一、摄像头数量要求较多，监控成本较高等技术问题。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种停车场的监控方法。
[0005]本专利技术的第二个方面在于提出一种停车场的监控装置。
[0006]本专利技术的第三个方面在于提出一种可读存储介质。
[0007]有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，提出了一种停车场的监控方法，停车场设置有双目相机，停车场的监控方法包括：通过双目相机，对停车场中的多个车位进行图像采集，以得到第一图像集合；在第一图像集合中识别出至少一个目标车辆的情况下，确定多个车位中的至少一个目标车位，目标车位为多个车位中被目标车辆占用的车位；对第一图像集合进行信息识别，以得到目标车辆的车辆信息；对车辆信息和目标车位的关联信息进行信息匹配，以得到目标车辆的车辆匹配结果；在车辆匹配结果为车辆不匹配的情况下，通过双目相机内部的声光装置，向目标车辆发出报警提醒。
[0008]本技术方案中的停车场的监控方法通过双目相机对停车场中的多个车位进行图像采集，得到多个车位对应的第一图像集合，对第一图像集合进行车辆检测，在第一图像集合中识别出至少一个目标车辆的情况下，确定多个车位中被目标车辆占用的目标车位，获取目标车位的关联信息，并对车辆信息和关联信息进行信息匹配，确定目标车辆的车辆匹配结果，在车辆匹配结果为车辆不匹配的情况下，通过双目相机内部的声光装置，向目标车辆发出报警提醒，丰富了对于停车场的监控功能，并通过双目相机大幅度减少了停车场内部的摄像头数量，进而节省了停车场的监控成本。
[0009]根据本专利技术的第二个方面，提出了一种停车场的监控装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的停车场的监控方法的步骤。因此，该停车场的监控装置具备上述任一技术方案中的停车场的监控方法的全部有益效果，在此不再赘述。
[0010]根据本专利技术的第三个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程
序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的停车场的监控方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的停车场的监控方法的全部有益效果，在此不再赘述。
[0011]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0012]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之一；图2示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之二；图3示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之三；图4示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之四；图5示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之五；图6示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之六；图7示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之七；图8示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控方法的流程示意图之八；图9示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控装置的结构框图之一；图10示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控装置的示意图之一；图11示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控装置的示意图之二；图12示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控装置的示意图之三；图13示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控装置的示意图之四；图14示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控装置的示意图之五；图15示出了本专利技术的实施例中的停车场的监控装置的结构框图之二。
具体实施方式
[0013]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0015]下面结合图1至图15，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的停车场的监控方法、装置和可读存储介质进行详细地说明。
[0016]本专利技术提供的停车场的监控方法的技术方案的执行主体可以为监控装置，还可以根据实际使用需求进行确定，在此不作具体限定。为了更加清楚地描述本专利技术提供的停车场的监控方法，下面以监控装置为执行主体进行说明。
[0017]在根据本申请的一个实施例中，如图1所示，提出了一种停车场的监控方法，停车场的监控方法包括：步骤102，通过双目相机，对停车场中的多个车位进行图像采集，以得到第一图像
集合；步骤104，在第一图像集合中识别出至少一个目标车辆的情况下，确定多个车位中的至少一个目标车位；步骤106，对第一图像集合进行信息识别，以得到目标车辆的车辆信息；步骤108，对车辆信息和目标车位的关联信息进行信息匹配，以得到目标车辆的车辆匹配结果；步骤110，在车辆匹配结果为车辆不匹配的情况下，通过双目相机内部的声光装置，向目标车辆发出报警提醒。
[0018]在该实施例中，提供了一种停车场的监控方法，停车场安装有双目相机，其中，双目相机为能够采集相机两侧图像的相机。
[0019]示例性地，在停车场内部的车位附近固定安装双目相机。
[0020]监控装置控制双目相机对停车场中的多个车位进行图像采集，得到多个车位对应的第一图像集合，其中，车位为停车场内停车的区域，第一图像集合为多个车位对应的图像集合。
[0021]示例性地，第一图像集合可以包括多个车位对应的实时二维图像。
[0022]示例性地，多个车位可以具体为停车场内部的6个车位。
[0023]监控装置对第一图像集合进行车辆检测，在第一图像集合中识别出至少一个目标车辆的情况下，确定多个车位中被目标车辆占用的目标车位，其中，目标车位为多个车位中被目标车辆占用的车位，目标车辆为在第一图像集合中识别出的车辆。
[0024]示例性地，在第一图像集合中识别出2个目标车辆，并确定多个车位中被目标车辆占用的2个目标车位。
[0025]示例性地，对于第一图像集合的车辆检测可以通过使用深度学习模型和卷积神经网络(CNN)来实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场的监控方法，其特征在于，停车场设置有双目相机，所述停车场的监控方法包括：通过所述双目相机，对所述停车场中的多个车位进行图像采集，以得到第一图像集合；在所述第一图像集合中识别出至少一个目标车辆的情况下，确定所述多个车位中的至少一个目标车位，所述目标车位为所述多个车位中被所述目标车辆占用的车位；对所述第一图像集合进行信息识别，以得到所述目标车辆的车辆信息；对所述车辆信息和所述目标车位的关联信息进行信息匹配，以得到所述目标车辆的车辆匹配结果；在所述车辆匹配结果为车辆不匹配的情况下，通过所述双目相机内部的声光装置，向所述目标车辆发出报警提醒。2.根据权利要求1所述的停车场的监控方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌信息，所述对所述第一图像集合进行信息识别，以得到所述目标车辆的车辆信息，具体包括：在所述第一图像集合中提取出所述目标车辆的目标图像；在所述目标图像中检测所述目标车辆的车牌，以得到所述目标车辆的车牌图像；对所述车牌图像进行字符识别，以得到所述目标车辆的所述车牌信息。3.根据权利要求1所述的停车场的监控方法，其特征在于，所述对所述车辆信息和所述目标车位的关联信息进行信息匹配，以得到所述目标车辆的车辆匹配结果，具体包括：提取所述车辆信息中的第一车牌号码；在所述目标车位为非充电车位的情况下，获取所述关联信息中的第二车牌号码；对比所述第一车牌号码和所述第二车牌号码，以得到号码对比结果；在所述号码对比结果为相同的情况下，确定所述车辆匹配结果为车辆匹配；在所述号码对比结果为不同的情况下，确定所述车辆匹配结果为所述车辆不匹配。4.根据权利要求1所述的停车场的监控方法，其特征在于，所述对所述车辆信息和所述目标车位的关联信息进行信息匹配，以得到所述目标车辆的车辆匹配结果，具体包括：提取所述车辆信息中的第一车型信息；在所述目标车位为充电车位的情况下，确定所述关联信息中的第二车型信息为充电车型；对比所述第一车型信息和所述第二车型信息，以得到车型对比结果；在所述车型对比结果为相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美博，潘涛，
申请(专利权)人：北京阳光海天停车管理有限公司，
类型：发明
国别省市：