一种可调式机械手热铆焊接机及其操作方法技术

本发明专利技术涉及热铆焊接机技术领域，尤其为一种可调式机械手热铆焊接机，包括工作台，所述工作台顶部两侧的前后方均固定有竖杆，所述竖杆的另一端固定有控制台，所述控制台的顶部贯穿设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴固定有活动板，所述活动板的内部与控制台的表面活动连接，所述活动板的底部固定有焊接板，所述焊接板的两侧均设置有回弹结构，所述焊接板的顶部贯穿设置有冷却结构；本发明专利技术可以对物品制件进行施力推动，方便物品制件与焊接板之间快速分离，防止它们粘附在一起，同时还可以对焊接时的物品制件进行快速冷却，提高制件成型的效率，并且还可以对物品之间进行自动顶出，方便工作人员进行取料操作。方便工作人员进行取料操作。方便工作人员进行取料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式机械手热铆焊接机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及热铆焊接机
，具体为一种可调式机械手热铆焊接机及其操作方法。

技术介绍

[0002]热铆焊接机(又称热铆机或者热熔机，全名为热熔铆点焊接机)用来连接由不同材料制造的制件，使热固性塑料与热熔性塑料制件间实现相互连接，或使塑料制件与金属连接。
[0003]物品制件在进行相互连接时，往往需要用到热铆焊接机，而目前的热铆焊接机在使用的过程中，是需要人工将制件放置在该机器的内部，并且焊接后的制件本身带有一定的热量，若工作人员直接拿取，则容易烫伤工作人员的手部，同时焊接后的制件，往往需要自然风干冷却，而此种冷却效果较慢，并且也容易与焊接板粘附在一起，不方便下次的使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可调式机械手热铆焊接机及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中所存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调式机械手热铆焊接机，包括工作台，所述工作台顶部两侧的前后方均固定有竖杆，所述竖杆的另一端固定有控制台，所述控制台的顶部贯穿设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴固定有活动板，所述活动板的内部与控制台的表面活动连接，所述活动板的底部固定有焊接板，所述焊接板的两侧均设置有回弹结构，所述焊接板的顶部贯穿设置有冷却结构，所述工作台的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆表面的两侧均固定有第一齿轮，所述工作台的顶部活动连接有放置板，且放置板底部的两侧均固定有若干齿牙，所述第一齿轮通过齿牙与放置板之间相互啮合，所述放置板内部的两侧均设置有夹持板，所述放置板顶部的内侧设置有用于带动夹持板进行移动的驱动结构，所述放置板的内侧设置有用于顶料的顶出结构。
[0006]优选的，所述回弹结构包括限位杆、推板和弹簧，所述限位杆的数量具有四个，且它们均贯穿设置在焊接板内部两侧的前后方，所述限位杆的底端与推板的顶部相固定，所述弹簧的两端分别与推板和焊接板的底部相固定。
[0007]优选的，所述冷却结构包括风机、连接管、固定管和吹风管，所述风机固定在控制台的顶部，所述连接管的一端与风机的输出端相连通，所述连接管另一端的前后两侧均与若干个固定管相连通，所述吹风管的数量具有若干个，且它们均与固定管的底部相连通。
[0008]优选的，所述驱动结构包括第二电机、第二齿轮、第三齿轮、螺杆和活动块，所述第二电机固定在放置板的前方，所述第二电机的输出轴延伸至放置板的内部并与第二齿轮的一侧相固定，所述第二齿轮的另一侧与第三齿轮之间相啮合，所述第三齿轮的内部与螺杆
的表面相固定，所述螺杆的两端均与放置板的内部转动连接，所述活动块的数量具有两个，且它们均与螺杆表面的两侧螺纹连接，所述活动块的背面与夹持板之间相固定。
[0009]优选的，所述顶出结构包括第二电动推杆、连接板、顶杆和顶盘，所述第二电动推杆固定在放置板的内部，所述第二电动推杆的输出端与连接板的底部相固定，所述顶杆的数量具有两个，且它们均固定在连接板顶部的两侧，所述顶盘的底部与顶杆的另一端相固定。
[0010]优选的，所述放置板内侧后方的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面与夹持板的另一侧相固定。
[0011]优选的，所述放置板内部前侧的左右方均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的背面与活动块的表面相固定。
[0012]优选的，所述放置板的左右两侧均固定连接有滑板，所述滑板的表面与工作台的内侧滑动连接。
[0013]一种可调式机械手热铆焊接机的操作方法，其方法包括以下步骤：
[0014]A.首先启动第一电机，并带动旋转杆进行旋转，同时带动两个第一齿轮跟着旋转，随之带动放置板向前方进行移动，移动至期望位置后，这时可将需要焊接的物品制件放置在放置板的顶部，接着通过第二电机带动第二齿轮进行旋转，并带动第三齿轮和螺杆进行转动，同时带动两个活动块向相向的一侧进行移动，使得两个夹持板对放置的物品制件进行夹持固定，固定完成后，可重新启动第一电机，并带动放置板回到起始位置处；
[0015]B.随后可启动第一电动推杆，并带动活动板和焊接板向下进行移动，使得焊接板对物品进行焊接处理，在焊接板与物品接触前，推板会与物品先接触，然后对弹簧进行挤压，之后可进行焊接处理，在焊接的过程中，可启动风机，并通过连接管向固定管的内部吹风，使得吹风管对物品焊接处进行冷却处理；
[0016]C.当物品焊接完成后，可通过第一电动推杆重新带动活动板和焊接板向上进行移动，此时可通过弹簧对推板的弹性施力，并将焊接板与物品制件之间进行快速分离，防止粘附在一起，之后可再次将放置板进行移出，然后取消对物品的夹持固定，其次启动第二电动推杆，并对连接板和顶杆进行施力推动，使得顶盘对物品进行自动顶出，方便工作人员进行取出，在取出后，可重复以上操作继续对其他物品进行焊接即可。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]本专利技术通过弹簧对推板的弹性施力，使得推板可以对物品制件进行施力推动，方便物品制件与焊接板之间快速分离，防止它们粘附在一起，通过冷却结构的设置，可以对焊接时的物品制件进行快速冷却，提高制件成型的效率，同时通过第一齿轮与齿牙之间的相互啮合，可以带动放置板向外侧进行移动，如此不仅方便进行放料操作，而且还提高工作人员在工作时的安全性，通过顶出结构的设置，可以对物品之间进行自动顶出，方便工作人员进行取料操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的立体仰视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术立体俯视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术立体后视剖面结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的局部立体仰视剖面结构示意图；
[0024]图6为专利技术的局部立体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术图4中A处的局部放大图。
[0026]图中：1、工作台；2、竖杆；3、控制台；4、第一电动推杆；5、活动板；6、焊接板；7、回弹结构；71、限位杆；72、推板；73、弹簧；8、冷却结构；81、风机；82、连接管；83、固定管；84、吹风管；9、放置板；10、夹持板；11、驱动结构；111、第二电机；112、第二齿轮；113、第三齿轮；114、螺杆；115、活动块；12、限位槽；13、限位块；14、滑槽；15、滑块；16、顶出结构；161、第二电动推杆；162、连接板；163、顶杆；164、顶盘；17、滑板；18、第一电机；19、旋转杆；20、第一齿轮；21、齿牙。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式机械手热铆焊接机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部两侧的前后方均固定有竖杆(2)，所述竖杆(2)的另一端固定有控制台(3)，所述控制台(3)的顶部贯穿设置有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的输出轴固定有活动板(5)，所述活动板(5)的内部与控制台(3)的表面活动连接，所述活动板(5)的底部固定有焊接板(6)，所述焊接板(6)的两侧均设置有回弹结构(7)，所述焊接板(6)的顶部贯穿设置有冷却结构(8)，所述工作台(1)的内部设置有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴固定连接有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)表面的两侧均固定有第一齿轮(20)，所述工作台(1)的顶部活动连接有放置板(9)，且放置板(9)底部的两侧均固定有若干齿牙(21)，所述第一齿轮(20)通过齿牙(21)与放置板(9)之间相互啮合，所述放置板(9)内部的两侧均设置有夹持板(10)，所述放置板(9)顶部的内侧设置有用于带动夹持板(10)进行移动的驱动结构(11)，所述放置板(9)的内侧设置有用于顶料的顶出结构(16)。2.根据权利要求1所述的一种可调式机械手热铆焊接机，其特征在于：所述回弹结构(7)包括限位杆(71)、推板(72)和弹簧(73)，所述限位杆(71)的数量具有四个，且它们均贯穿设置在焊接板(6)内部两侧的前后方，所述限位杆(71)的底端与推板(72)的顶部相固定，所述弹簧(73)的两端分别与推板(72)和焊接板(6)的底部相固定。3.根据权利要求1所述的一种可调式机械手热铆焊接机，其特征在于：所述冷却结构(8)包括风机(81)、连接管(82)、固定管(83)和吹风管(84)，所述风机(81)固定在控制台(3)的顶部，所述连接管(82)的一端与风机(81)的输出端相连通，所述连接管(82)另一端的前后两侧均与若干个固定管(83)相连通，所述吹风管(84)的数量具有若干个，且它们均与固定管(83)的底部相连通。4.根据权利要求1所述的一种可调式机械手热铆焊接机，其特征在于：所述驱动结构(11)包括第二电机(111)、第二齿轮(112)、第三齿轮(113)、螺杆(114)和活动块(115)，所述第二电机(111)固定在放置板(9)的前方，所述第二电机(111)的输出轴延伸至放置板(9)的内部并与第二齿轮(112)的一侧相固定，所述第二齿轮(112)的另一侧与第三齿轮(113)之间相啮合，所述第三齿轮(113)的内部与螺杆(114)的表面相固定，所述螺杆(114)的两端均与放置板(9)的内部转动连接，所述活动块(115)的数量具有两个，且它们均与螺杆(114)表面的两侧螺纹连接，所述活动块(115)的背面与夹持板(10)之间相固定。5.根据权利要求1所述的一种可调式机械手热铆焊接机，其特征在于：所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志荣，黄心江，周卫红，
申请(专利权)人：深圳市精速五金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：