一种自动焊接打磨系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动焊接打磨系统，包括转台、焊接机器人和打磨机器人；转台用于放置工件，转台由第一旋转电机驱动旋转；焊接机器人包括第一机械臂，第一机械臂上连接有焊枪，焊枪用于对工件的焊缝进行焊接；打磨机器人包括第二机械臂，第二机械臂上连接有打磨装置，打磨装置上可浮动地连接有打磨头，打磨头用于对所述工件进行打磨处理；其中，焊接机器人和打磨机器人均位于转台的外部。本发明专利技术可以自动进行焊接和打磨加工，大大提高了工件整体焊接和打磨效率，有效降低了劳动强度，缩短了加工时间，也节约了大量劳动力。也节约了大量劳动力。也节约了大量劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接打磨系统


[0001]本专利技术涉及焊接打磨
，尤其是指一种自动焊接打磨系统。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或高压的方式结合金属或其他热塑性材料的制造工艺。焊接是将两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接会产生有毒的气体、高温、高压电流和强光等对人体有害的物质，为了提升作业安全性，焊接机器人逐渐代替人工在工业生产中得到了广泛应用。焊接工作后焊缝及附近会残留焊渣、焊剂，氧化皮等异物，这些异物会影响工件的使用寿命及工件表面粗糙度，为满足工件表面精度和粗糙度要求，一般需在焊接完成后，再人工将工件转移至打磨工位进行打磨抛光处理，且打磨时通常采用角磨机进行打磨，打磨效果和打磨效率较低。
[0003]因此，现有技术中无法实现焊接打磨一体化，整体焊接、打磨工序需耗费较大的劳动力和较长的时间，加工效率较低，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中工件的焊接、打磨工序需耗费较大的劳动力和较长的时间，导致加工效率较低的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动焊接打磨系统，其包括，
[0006]转台，所述转台用于放置工件，所述转台由第一旋转电机驱动旋转；
[0007]焊接机器人，所述焊接机器人包括第一机械臂，所述第一机械臂上连接有焊枪，所述焊枪用于对所述工件的焊缝进行焊接；
[0008]打磨机器人，所述打磨机器人包括第二机械臂，所述第二机械臂上连接有打磨装置，所述打磨装置上可浮动地连接有打磨头，所述打磨头用于对所述工件进行打磨处理；
[0009]其中，所述焊接机器人和打磨机器人均位于所述转台的外部。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述打磨装置包括壳体，所述打磨头位于所述壳体外部，所述壳体内部设置有滑动联轴器，所述滑动联轴器的一端和第二旋转电机相连接，另一端形成有滑移槽，所述滑移槽内可滑移地连接有快换轴，所述快换轴和所述打磨头相连接，所述快换轴还通过轴承和移动座相连接，所述移动座由直线驱动装置进行直线移动。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述滑动联轴器包括本体部，所述本体部的一端形成有轴孔，所述轴孔通过键与所述第二旋转电机的输出轴相连接，另一端连接有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和第二滚动轴承之间形成所述滑移槽，所述快换轴上设置有扁平端，所述扁平端可滑移地插接在所述滑移槽中。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述本体部上可拆卸地连接有压块部，所述压块部和所述本体部之间形成所述轴孔。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述移动座和直线驱动装置之间通过拉压力传感器相连接。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，自动焊接打磨系统还包括集尘设备，所述集尘设备通过集尘吸嘴和所述壳体相连接，所述集尘吸嘴位于所述壳体外部。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述打磨头上连接有主轴，所述主轴外壁上设置有限位槽，所述快换轴上设置有限位凸块，所述限位凸块插接在所述限位槽中。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述快换轴具有第一容置孔，所述第一容置孔的内壁上设置有多个卡接槽，所述主轴上具有第二容置孔，所述第二容置孔的孔壁上设置有限位通孔，所述第二容置孔内放置有第一钢珠和多个第二钢珠，全部所述第二钢珠位于所述第一钢珠的上方，所述第一钢珠和所述限位通孔一一对应，所述第一钢珠可沿对应的限位通孔的轴线滑移，第一钢珠的直径大于所述第二钢珠的直径，所述第一钢珠和第二容置孔之间设置有弹簧。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，还包括打磨工具库，所述打磨工具库包括框架，所述框架上部连接有箱体，所述箱体和箱盖相铰接。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述箱体上连接有气缸，所述气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的活塞杆，所述活塞杆和所述箱盖相连接。
[0019]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本专利技术所述的自动焊接打磨系统实现了焊接打磨一体化，可以自动进行焊接和打磨加工，大大提高了工件整体焊接和打磨效率，有效降低了劳动强度，缩短了加工时间，也节约了大量劳动力。
附图说明
[0021]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0022]图1是本专利技术的自动焊接打磨系统的结构示意图；
[0023]图2是图1中转台的结构示意图；
[0024]图3是图2中转台的剖视图；
[0025]图4是图1中焊接机器人的结构示意图；
[0026]图5是图1中打磨机器人的结构示意图；
[0027]图6是图5中打磨装置的结构示意图；
[0028]图7是图6中打磨装置去除集尘吸嘴后的结构示意图；
[0029]图8是图7中打磨装置的内部结构示意图；
[0030]图9是图8中S处的局部放大示意图；
[0031]图10是图8中结构的俯视图；
[0032]图11是图10中A
‑
A处的剖视图；
[0033]图12是图11中M处的局部放大图；
[0034]图13是图11中N处的局部放大图；
[0035]图14是打磨头的三维示意图；
[0036]图15是快换轴和直线驱动装置的组装示意图；
[0037]图16是快换轴和第二旋转电机的组装示意图；
[0038]图17是滑动联轴器的结构示意图；
[0039]图18是打磨工具库的结构示意图(打开状态)；
[0040]图19是打磨工具库的结构示意图(关闭状态)
[0041]说明书附图标记说明：
[0042]1、围栏；2、出入口；3、安全光栅；4、转台；5、第一旋转电机；
[0043]6、焊接机器人；61、第一机械臂；62、焊枪；63、第一激光视觉传感器；
[0044]7、打磨机器人；71、第二机械臂；72、打磨装置；721、打磨头；7211、主轴；7212、限位槽；7213、第二容置孔；7214、限位通孔；7215、第一钢珠；7216、第二钢珠；7217、弹簧；722、壳体；723、滑动联轴器；7231、本体部；7232、轴孔；7233、滑移槽；7234、第一滚动轴承；7235、第二滚动轴承；7236、压块部；724、第二旋转电机；725、快换轴；7251、扁平端；7252、限位凸块；7253、第一容置孔；7254、卡接槽；726、移动座；7261、滑移板；7262、轴承座；7263、角接触球轴承；727、压盖；728、锁紧螺母；729、直线驱动装置；730、拉压力传感器；731、第二激光视觉传感器；
[0045]8、集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接打磨系统，其特征在于：包括，转台，所述转台用于放置工件，所述转台由第一旋转电机驱动旋转；焊接机器人，所述焊接机器人包括第一机械臂，所述第一机械臂上连接有焊枪，所述焊枪用于对所述工件的焊缝进行焊接；打磨机器人，所述打磨机器人包括第二机械臂，所述第二机械臂上连接有打磨装置，所述打磨装置上可浮动地连接有打磨头，所述打磨头用于对所述工件进行打磨处理；其中，所述焊接机器人和打磨机器人均位于所述转台的外部。2.根据权利要求1所述的自动焊接打磨系统，其特征在于：所述打磨装置包括壳体，所述打磨头位于所述壳体外部，所述壳体内部设置有滑动联轴器，所述滑动联轴器的一端和第二旋转电机相连接，另一端形成有滑移槽，所述滑移槽内可滑移地连接有快换轴，所述快换轴和所述打磨头相连接，所述快换轴还通过轴承和移动座相连接，所述移动座由直线驱动装置进行直线移动。3.根据权利要求2所述的自动焊接打磨系统，其特征在于：所述滑动联轴器包括本体部，所述本体部的一端形成有轴孔，所述轴孔通过键与所述第二旋转电机的输出轴相连接，另一端连接有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和第二滚动轴承之间形成所述滑移槽，所述快换轴上设置有扁平端，所述扁平端可滑移地插接在所述滑移槽中。4.根据权利要求3所述的自动焊接打磨系统，其特征在于：所述本体部上可拆卸地连接有压块部，所述压块部和所述本...

【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，张华军，韩乾坤，牛延华，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：