一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了电气控制技术领域的一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。本发明专利技术的优点在于：极大的提升了非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。传动系统同步控制的便捷性。传动系统同步控制的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电气控制
，特别指一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]在电气控制
，经常使用两个线性传动系统来同步两个机构的运动，而在某些特殊场景下无法使用传统线性传动系统的丝杆或齿轮进行传动，但仍然需要两个机构同步运动，例如受空间或扭矩限制的场景，此时就需要通过非线性传动系统和线性传动系统进行同步，即通过非线性传动系统实时改变电机侧转速，以保证工件侧匀速运动，进而使两个机构同步运动。
[0003]传统上，虽然能通过非线性传动系统的凸轮来和线性系统进行同步，但需要绘制凸轮的凸轮表，以控制凸轮的运动，在不同位置进行同步无法使用同一张凸轮表，且主轴非旋转模式的正向与反向运动需要分别绘制一张凸轮表，使得非线性传动系统和线性传动系统的同步控制异常繁琐，效率低下。
[0004]因此，如何提供一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，实现提升非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，实现提升非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种非线性与线性传动同步方法，包括如下步骤：
[0007]步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；
[0008]步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；
[0009]步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。
[0010]进一步地，所述步骤S1中，所述传动关系式具体为：
[0011]电机转速＝减速比*180*工件侧速度/(250*3.1415*SQRT(1
‑
EXPT(工件侧速度*时间
‑
178.0065)/250，2))。
[0012]进一步地，所述步骤S2具体为：
[0013]PLC通过输入设备获取输入的工件侧速度，将所述工件侧速度实时代入传动关系式以计算各时间下的电机转速。
[0014]进一步地，所述步骤S3具体为：
[0015]PLC控制非线性传动系统的伺服电机归位到水平位置，并对计时器的时间进行清零后，PLC基于计算的各时间下的所述电机转速对伺服电机进行速度超调，同步通过计时器
以10ms为周期进行时间采集，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种非线性与线性传动同步系统，包括如下模块：
[0017]传动关系式生成模块，用于PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；
[0018]电机转速计算模块，用于PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；
[0019]传动同步模块，用于PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。
[0020]进一步地，所述传动关系式生成模块中，所述传动关系式具体为：
[0021]电机转速＝减速比*180*工件侧速度/(250*3.1415*SQRT(1
‑
EXPT(工件侧速度*时间
‑
178.0065)/250，2))。
[0022]进一步地，所述电机转速计算模块具体用于：
[0023]PLC通过输入设备获取输入的工件侧速度，将所述工件侧速度实时代入传动关系式以计算各时间下的电机转速。
[0024]进一步地，所述传动同步模块具体用于：
[0025]PLC控制非线性传动系统的伺服电机归位到水平位置，并对计时器的时间进行清零后，PLC基于计算的各时间下的所述电机转速对伺服电机进行速度超调，同步通过计时器以10ms为周期进行时间采集，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。
[0026]第三方面，本专利技术提供了一种非线性与线性传动同步设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0027]第四方面，本专利技术提供了一种非线性与线性传动同步介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0028]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0029]通过PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式，将输入的工件侧速度代入传动关系式即可计算各时间下的电机转速，进而基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步，即让工件侧保持匀速运动，无需像传统上绘制凸轮表，基于传动关系式即可快速计算并调节伺服电机的速度，进而极大的提升了非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性以及效率。
[0030]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0031]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0032]图1是本专利技术一种非线性与线性传动同步方法的流程图。
[0033]图2是本专利技术一种非线性与线性传动同步系统的结构示意图。
[0034]图3是本专利技术一种非线性与线性传动同步设备的结构示意图。
[0035]图4是本专利技术一种非线性与线性传动同步介质的结构示意图。
[0036]图5是本专利技术伺服电机侧转动角度和工件侧位移的关系示意图。
具体实施方式
[0037]本申请实施例通过提供一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，实现提升非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
[0038]本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：通过PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式，基于传动关系式即可快速计算并调节伺服电机的速度，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步，进而提升非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
[0039]实施例一
[0040]本实施例提供一种非线性与线性传动同步方法，如图1、5所示，包括如下步骤：
[0041]步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度(垂直方向上的速度)、非线性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非线性与线性传动同步方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。2.如权利要求1所述的一种非线性与线性传动同步方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述传动关系式具体为：电机转速＝减速比*180*工件侧速度/(250*3.1415*SQRT(1
‑
EXPT(工件侧速度*时间
‑
178.0065)/250，2))。3.如权利要求1所述的一种非线性与线性传动同步方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：PLC通过输入设备获取输入的工件侧速度，将所述工件侧速度实时代入传动关系式以计算各时间下的电机转速。4.如权利要求1所述的一种非线性与线性传动同步方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：PLC控制非线性传动系统的伺服电机归位到水平位置，并对计时器的时间进行清零后，PLC基于计算的各时间下的所述电机转速对伺服电机进行速度超调，同步通过计时器以10ms为周期进行时间采集，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。5.一种非线性与线性传动同步系统，其特征在于：包括如下模块：传动关系式生成模块，用于PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金鸿，刘天语，杨华栋，胡汉义，江成彤，黎晓丹，杨振龙，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：