一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，涉及果树授粉装置技术领域，包括花粉进料器、花粉混合器和涡环发生器，花粉进料器用于向花粉混合器中输送花粉，花粉混合器用于将花粉与气体混合形成花粉空气混合物，花粉混合器还能够将花粉空气混合物排入至涡环发生器中，涡环发生器向外发射涡环，发射的涡环由花粉空气混合物形成；涡环发生器具备一个涡环发生腔，涡环发生腔内设置有第一浓度监测装置，第一浓度监测装置用于监测涡环发生腔内花粉的浓度，当浓度达到所设定的阈值后，涡环发生器向外发射涡环。本发明专利技术提供的方案能够实现精准授粉。精准授粉。精准授粉。

【技术实现步骤摘要】
一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置


[0001]本专利技术涉及果树授粉装置
，特别是涉及一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置。

技术介绍

[0002]猕猴桃是一种雌雄异株的水果，高度依赖人工授粉，随着猕猴桃产业规模的不断扩大，对猕猴桃授粉提出了更高的要求，首先猕猴桃花粉价格高，需要在授粉过程中精确控制用量，其次猕猴桃花朵脆弱，较大的碰撞会导致花柱断裂，造成果实发育不完全。
[0003]现有的授粉技术主要分为三类，第一种是接触式授粉，通过介质黏着花粉后与雌蕊对接，完成授粉，这种方法与猕猴桃花直接接触，存在碰伤柱头的情况，同时花粉用量不可控制。
[0004]第二种是湿式授粉，将花粉分散在液体培养基中，通过喷头对猕猴桃花授粉，这种方法授粉定向精确，可以精准喷洒到花朵上，但是超过一小时，花粉会自动萌发，通过喷头时将会产生花粉管断裂现象，故花粉液有使用时限，如果没有把握好萌发时间，会出现无效授粉的情况。而且花粉液会随时间开始分层，造成花粉定量不准确的问题。湿式授粉后花粉无法进行二次传播，且柱头糖类物质被稀释，粘度降低，无法通过虫媒和风媒进行补充授粉。
[0005]第三种是干式鼓风授粉，通过鼓风机对花粉进行连续喷洒，虽然这种方法虽然可以进行补充授粉，但是花粉量使用巨大，无法做到每次精准定量，很多花粉落在地面和叶片上，经济性不好。
[0006]针对以上授粉方法存在的缺陷，即现有的装置无法做到猕猴桃精准授粉，本专利技术提出一种猕猴桃涡环授粉装置，通过涡环携带花粉实现猕猴桃精准授粉。
专利技术内容
[0007]本专利技术的目的是提供一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现精准授粉。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0009]本专利技术提供一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，包括花粉进料器、花粉混合器和涡环发生器，所述花粉进料器用于向所述花粉混合器中输送花粉，所述花粉混合器用于将花粉与气体混合形成花粉空气混合物，所述花粉混合器还能够将所述花粉空气混合物排入至所述涡环发生器中，所述涡环发生器向外发射涡环，发射的所述涡环由花粉空气混合物形成；
[0010]所述涡环发生器具备一个涡环发生腔，所述涡环发生腔内设置有第一浓度监测装置，所述第一浓度监测装置用于监测所述涡环发生腔内花粉的浓度，当浓度达到所设定的阈值后，所述涡环发生器向外发射涡环。
[0011]优选的，所述花粉混合器具备一个混合腔，所述花粉进料器用于向所述混合腔内
输送花粉，所述混合腔内设置有风扇，所述风扇转动能够使得所述花粉飘散于所述混合腔中并形成花粉空气混合物；
[0012]所述混合腔和所述涡环发生腔通过进气歧管连通，所述混合腔中的所述花粉空气混合物能够通过所述进气歧管进入所述涡环发生腔。
[0013]优选的，所述第一浓度监测装置包括第一颗粒传感器发射端和第一颗粒传感器接收端，所述第一颗粒传感器发射端和所述第一颗粒传感器接收端分别设置于所述涡环发生腔的两侧，且两者相对设置，所述第一颗粒传感器发射端发射激光，所述第一颗粒传感器接收端接收激光，通过激光衍射判断当前涡环发生腔内花粉的浓度。
[0014]优选的，所述混合腔内设置有第二浓度监测装置，所述第二浓度监测装置包括第二颗粒传感器发射端和第二颗粒传感器接收端，所述第二颗粒传感器发射端和所述第二颗粒传感器接收端分别设置于所述混合腔的两侧，且两者相对设置，所述第二颗粒传感器发射端发射激光，所述第二颗粒传感器接收端接收激光，通过激光衍射判断当前混合腔内花粉的浓度，在所述混合腔内花粉的浓度达到设定的阈值时才将所述混合腔内花粉排入所述涡环发生腔。
[0015]优选的，所述混合腔中的所述花粉通过设置于所述混合腔外的涡轮扇驱动向所述涡环发生腔流动，所述涡轮扇设置于所述混合腔外表面，所述涡轮扇与电磁阀的进口连通，所述电磁阀的出口和所述混合腔连通。
[0016]优选的，所述花粉进料器包括进料蛟龙、进料舵机、进料器壳体，所述进料蛟龙安装在所述进料器壳体内部，所述进料舵机固定在花粉进料器端盖上，所述进料舵机驱动所述进料蛟龙转动并通过所述混合腔表面的进料口将花粉输送至所述混合腔内。
[0017]优选的，所述涡环发生器包括涡环发生腔、震动膜、整流器、永磁体、绕线连接器和冲击线圈，所述涡环发生腔的一端设置有发射口，另一端设置有所述震动膜，所述整流器设置于所述涡环发生腔内，所述绕线连接器设置于所述震动膜背离所述涡环发生腔的一侧，所述永磁体设置于所述绕线连接器背离所述震动膜的一侧，所述绕线连接器上绕设有所述冲击线圈，所述冲击线圈内通电能够实现吸引和排斥所述永磁体，所述永磁体排斥所述绕线连接器时，所述绕线连接器推动所述震动膜向所述涡环发生腔内移动并挤压所述涡环发生腔内的气体在所述涡环发生腔前端的截流面和整流器的同时作用下形成涡环并从所述发射口发射出去，所述永磁体吸引所述绕线连接器时，所述震动膜恢复至初始状态。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019]1.花粉用量精确，通过浓度监测装置和涡环发生腔的控制，可以产生形状大小固定且花粉含量相同的涡环，可以保证每个涡环携带定量的花粉到达柱头区域。
[0020]2.授粉方向精准，涡环发生器产生的涡环可以精确定向，携带花粉的涡环在内部的气流旋转的作用下可以持久沿直线传播，并保持原有形状，保证对目标花朵的精确覆盖。
[0021]3.授粉后花粉还具备传播特性，可以进行二次传粉，让猕猴桃花在虫媒和风媒的作用下，继续授粉，最终实现充分授粉
[0022]4.花粉在涡环授粉装置中可以保持干燥状态，不会受到花粉管萌发的限制，因此加注一次花粉后，可以进行长时间授粉作业。
[0023]综上所述，该技术方案具备干式授粉和接触授粉可以二次传粉且不受时间限制的优点，同时还具有湿式精准控制方向授粉的的优点，还具备精确控制花粉用量的优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术提供的用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置的结构示意图；
[0026]图2为涡环发生器与控制器的结构示意图；
[0027]图3为花粉混合器、控制器以及涡环发生器壳体的结构示意图；
[0028]图4为花粉进料器、控制器以及花粉混合器壳体的结构示意图；
[0029]图中：1
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机架；2
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控制器；3
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涡环发生器壳体；4
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第一颗粒传感器发射端；5
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第一颗粒传感器发射端连接控制器的导线；6
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第一颗粒传感器接收端；7
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第一颗粒传感器接收端连接控制器的导线；8...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，其特征在于：包括花粉进料器、花粉混合器和涡环发生器，所述花粉进料器用于向所述花粉混合器中输送花粉，所述花粉混合器用于将花粉与气体混合形成花粉空气混合物，所述花粉混合器还能够将所述花粉空气混合物排入至所述涡环发生器中，所述涡环发生器向外发射涡环，发射的所述涡环由花粉空气混合物形成；所述涡环发生器具备一个涡环发生腔，所述涡环发生腔内设置有第一浓度监测装置，所述第一浓度监测装置用于监测所述涡环发生腔内花粉的浓度，当浓度达到所设定的阈值后，所述涡环发生器向外发射涡环。2.根据权利要求1所述的用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，其特征在于：所述花粉混合器具备一个混合腔，所述花粉进料器用于向所述混合腔内输送花粉，所述混合腔内设置有风扇，所述风扇转动能够使得所述花粉飘散于所述混合腔中并形成花粉空气混合物；所述混合腔和所述涡环发生腔通过进气歧管连通，所述混合腔中的所述花粉空气混合物能够通过所述进气歧管进入所述涡环发生腔。3.根据权利要求1所述的用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，其特征在于：所述第一浓度监测装置包括第一颗粒传感器发射端和第一颗粒传感器接收端，所述第一颗粒传感器发射端和所述第一颗粒传感器接收端分别设置于所述涡环发生腔的两侧，且两者相对设置，所述第一颗粒传感器发射端发射激光，所述第一颗粒传感器接收端接收激光，通过激光衍射判断当前涡环发生腔内花粉的浓度。4.根据权利要求2所述的用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，其特征在于：所述混合腔内设置有第二浓度监测装置，所述第二浓度监测装置包括第二颗粒传感器发射端和第二颗粒传感器接收端，所述第二颗粒传感器发射端和所述第二颗粒传感器接收端分别设置于所述混合腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，郝伟，张军，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：