本发明专利技术公开了一种内窥镜图像处理系统及算法，包括内窥镜影像接收单元、图像校正单元、颜色转换处理单元、图像降噪单元、图像锐化单元、内窥镜体外图像去除单元、内窥镜位置识别单元、病灶图像模型库和病灶群组提取单元，本发明专利技术的有益效果是：通过加入了内窥镜位置识别单元，实现了对内窥图像与病灶图像进行核对，进行对照对比，并对内窥图像中存在的病灶图像进行识别，从而对内窥图像进行病灶判断处理，通过加入了内窥镜体外图像去除单元，实现了对体内内窥图像进行选定，对体内以外的图像进行删除，并对体外图像进行快速去除处理，提高了图像处理的效率。图像处理的效率。图像处理的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜图像处理系统及算法
[0001]本专利技术涉及内窥镜
，具体为一种内窥镜图像处理系统及算法。
技术介绍
[0002]内窥镜手术属于一种微创诊治技术，其借助可视化的内窥镜仪器从手术切口或者从天然孔道进入身体，可以检查腹腔、肠胃、膀胱、泌尿等组织系统的感染性或病变性疾病，通过内窥镜的照明传输及图像捕获功能能够观察到里面的形态和内部环境。
[0003]内窥镜通过图像捕获功能采集图像后传输至外部图像处理设备进行图像处理，最终图像信号输出至可视化仪器进行显示并被用于观察。
[0004]在现有的内窥镜图像中，对于图像的处理，不便于对存在的体外图像进行提取，对于内窥镜图像处理的观察效率低下，图像观察不够方便。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种内窥镜图像处理系统及算法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内窥镜图像处理系统，包括内窥镜影像接收单元、图像校正单元、颜色转换处理单元、图像降噪单元、图像锐化单元、内窥镜体外图像去除单元、内窥镜位置识别单元、病灶图像模型库和病灶群组提取单元，所述内窥镜影像接收单元的输出端与图像校正单元的输入端通讯连接，所述图像校正单元的输出端与颜色转换处理单元的输入端通讯连接，所述颜色转换处理单元与图像降噪单元双向连接，所述图像降噪单元与图像锐化单元双向连接，所述颜色转换处理单元的输出端与内窥镜体外图像去除单元的输入端通讯连接，所述内窥镜体外图像去除单元的输出端与内窥镜位置识别单元的输入端通讯连接，所述内窥镜位置识别单元与病灶图像模型库双向连接，所述病灶图像模型库与病灶群组提取单元双向连接；
[0007]所述内窥镜影像接收单元用于对内窥镜获取的图像进行采集处理；
[0008]所述图像校正单元用于对OB像素检测到的黑电平并进行校正处理；
[0009]所述颜色转换处理单元用于对内窥镜图像进行白平衡调节处理，并对内窥镜图像亮度进行调节处理；
[0010]所述图像降噪单元用于对内窥镜图像中的噪点进行调节修复处理；
[0011]所述图像锐化单元用于对获取的内窥镜图像进行图形图像锐化处理；
[0012]所述内窥镜体外图像去除单元用于对内窥镜图像中的体外图像进行识别去除，对需要的图像进行提取；
[0013]所述内窥镜位置识别单元用于对内窥镜的拍摄位置进行实时识别；
[0014]所述病灶图像模型库用于对病灶类型所属的图像模型进行储存处理；
[0015]所述病灶群组提取单元用于对内窥图像中存在病灶的部分进行群组图像提取处理。
[0016]作为优选，所述图像校正单元包括OB黑电平校正模块和镜头阴影LSC校正模块，所述OB黑电平校正模块与镜头阴影LSC校正模块双向连接；
[0017]所述OB黑电平校正模块用于对OB像素检测到的黑电平数据进行校准处理；
[0018]所述镜头阴影LSC校正模块用于对内窥镜拍摄图像中存在的镜头阴影进行校准处理。
[0019]作为优选，所述颜色转换处理单元包括白平衡模块和gamma校正模块，所述白平衡模块的输出端与gamma校正模块的输入端通讯连接；
[0020]所述白平衡模块用于对内窥镜图像的红、绿、蓝三基色混合生成后白色精确度的白平衡指标进行修改处理；
[0021]所述gamma校正模块用于对内窥镜图像的亮度值进行校正处理。
[0022]作为优选，所述内窥镜体外图像去除单元包括内窥图像识别模块、体内图像框选模块、体内图像轮廓识别模块和体外图像去除模块，所述内窥图像识别模块的输出端与体内图像框选模块的输入端通讯连接，所述体内图像框选模块的输出端与体内图像轮廓识别模块的输入端通讯连接，所述体内图像轮廓识别模块的输出端与体外图像去除模块的输入端通讯连接；
[0023]所述内窥图像识别模块用于对内窥镜图像进行实时识别监测处理；
[0024]所述体内图像框选模块用于对内窥镜拍摄的体内图像进行局部框选处理；
[0025]所述体内图像轮廓识别模块用于对需要的体内图像进行轮廓选定处理；
[0026]所述体外图像去除模块用于对轮廓选定后以外的体外图像进行去除操作。
[0027]作为优选，所述内窥镜位置识别单元双向连接有内窥图像模型库，所述内窥图像模型库用于对内窥镜图像的到达身体部位的图像模型进行录入，并对图像模型库进行建立处理。
[0028]作为优选，所述内窥镜位置识别单元包括内窥图像对照模块、病灶位置到达识别模块和病灶图像识别模块，所述内窥图像对照模块的输出端与病灶位置到达识别模块的输入端通讯连接，所述病灶位置到达识别模块的输出端与病灶图像识别模块的输入端通讯连接；
[0029]所述内窥图像对照模块用于对得到的内窥镜图像与内窥图像模型库进行对照处理；
[0030]所述病灶位置到达识别模块用于对实时监测的内窥镜图像到达的病灶位置进行识别检测处理；
[0031]所述病灶图像识别模块用于对检测到达的病灶位置存在的病灶图像进行识别，并对病灶图像进行提取处理。
[0032]作为优选，所述内窥镜体外图像去除单元双向连接有像素值调节单元，所述像素值调节单元用于对内窥镜图像的像素值进行调节处理。
[0033]作为优选，所述像素值调节单元包括像素值检测模块和像素值均值计算模块，所述像素值检测模块的输出端与像素值均值计算模块的输入端通讯连接；
[0034]所述像素值检测模块用于对内窥镜拍摄图像各部分的像素值进行检测处理；
[0035]所述像素值均值计算模块用于对内窥镜图像中各个像素值进行平均值计算，并依据计算的平均值对内窥镜图像进行整体像素更改处理。
[0036]作为优选，所述病灶群组提取单元双向连接有疾病严重阶段识别单元，所述疾病严重阶段识别单元用于依据病灶图像对内窥镜图像中疾病的严重程度进行阶段识别处理。
[0037]一种内窥镜图像处理算法，包括以下步骤：
[0038]S1、接收影像原始RAWDATA数据后，先通过OB黑电平校正，通过插值算法将RAW格式数据转换为RGB格式数据；
[0039]S2、通过镜头阴影校正、颜色空间转换、白平衡和gamma校正、降噪和锐化处理；
[0040]S3、再将RGB格式数据转为YUV格式数据，最后通过HDMI/DVI输出到显示器上进行显示；
[0041]S4、将显示的图像信号编码为JPEG格式的图片和视频处理。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过加入了内窥镜位置识别单元，实现了对内窥图像与病灶图像进行核对，进行对照对比，并对内窥图像中存在的病灶图像进行识别，从而对内窥图像进行病灶判断处理，通过加入了内窥镜体外图像去除单元，实现了对体内内窥图像进行选定，对体内以外的图像进行删除，并对体外图像进行快速去除处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像处理系统，其特征在于，包括内窥镜影像接收单元、图像校正单元、颜色转换处理单元、图像降噪单元、图像锐化单元、内窥镜体外图像去除单元、内窥镜位置识别单元、病灶图像模型库和病灶群组提取单元，所述内窥镜影像接收单元的输出端与图像校正单元的输入端通讯连接，所述图像校正单元的输出端与颜色转换处理单元的输入端通讯连接，所述颜色转换处理单元与图像降噪单元双向连接，所述图像降噪单元与图像锐化单元双向连接，所述颜色转换处理单元的输出端与内窥镜体外图像去除单元的输入端通讯连接，所述内窥镜体外图像去除单元的输出端与内窥镜位置识别单元的输入端通讯连接，所述内窥镜位置识别单元与病灶图像模型库双向连接，所述病灶图像模型库与病灶群组提取单元双向连接；所述内窥镜影像接收单元用于对内窥镜获取的图像进行采集处理；所述图像校正单元用于对OB像素检测到的黑电平并进行校正处理；所述颜色转换处理单元用于对内窥镜图像进行白平衡调节处理，并对内窥镜图像亮度进行调节处理；所述图像降噪单元用于对内窥镜图像中的噪点进行调节修复处理；所述图像锐化单元用于对获取的内窥镜图像进行图形图像锐化处理；所述内窥镜体外图像去除单元用于对内窥镜图像中的体外图像进行识别去除，对需要的图像进行提取；所述内窥镜位置识别单元用于对内窥镜的拍摄位置进行实时识别；所述病灶图像模型库用于对病灶类型所属的图像模型进行储存处理；所述病灶群组提取单元用于对内窥图像中存在病灶的部分进行群组图像提取处理。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像处理系统，其特征在于，所述图像校正单元包括OB黑电平校正模块和镜头阴影LSC校正模块，所述OB黑电平校正模块与镜头阴影LSC校正模块双向连接；所述OB黑电平校正模块用于对OB像素检测到的黑电平数据进行校准处理；所述镜头阴影LSC校正模块用于对内窥镜拍摄图像中存在的镜头阴影进行校准处理。3.根据权利要求2所述的一种内窥镜图像处理系统，其特征在于，所述颜色转换处理单元包括白平衡模块和gamma校正模块，所述白平衡模块的输出端与gamma校正模块的输入端通讯连接；所述白平衡模块用于对内窥镜图像的红、绿、蓝三基色混合生成后白色精确度的白平衡指标进行修改处理；所述gamma校正模块用于对内窥镜图像的亮度值进行校正处理。4.根据权利要求3所述的一种内窥镜图像处理系统，其特征在于，所述内窥镜体外图像去除单元包括内窥图像识别模块、体内图像框选模块、体内图像轮廓识别模块和体外图像去除模块，所述内窥图像识别模块的输出端与体内图像框选模块的输入端通讯连接，所述体内图像框选模块的输出端与体内图像轮廓识别模块的输入端通讯连接，所述体内图像轮廓识别模块的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，赵建，戈占一，
申请(专利权)人：新光维医疗科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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