一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法及装置，属于医用光学技术领域，采用的方法是通过双转向组件双二次反射，以两次方向相反的光束偏转角的差来实现小视向角内窥镜的转向，本发明专利技术一种实现小角度视向角内窥镜的方法及装置，可在狭小的空间内实现光束的小角度偏转，能满足较细内窥镜小视向角的转向要求，并可采用一套光学系统即可实现所有视向角的内窥镜。角的内窥镜。角的内窥镜。

【技术实现步骤摘要】
一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法及装置，属于医用光学


技术介绍

[0002]医用内窥镜是微创手术应用中必不可少的手术器械，医用内窥镜技术一直保持着良好的发展态势，医用内窥镜的技术指标中有一项指标为视向角，视向角指内窥镜所观察到的方向和内窥镜镜体光轴之间的夹角，也就是内窥镜所观察的方向，具有不同视向角的内窥镜所观察的方向不同，如0
°
视向角指内窥镜观察方向与内窥镜镜体光轴方向一致，30
°
视向角指内窥镜观察的方向与内窥镜镜镜体光轴的夹为30
°
，不同的手术术式，所使用内窥镜的视向角不同，如腹腔镜手术，通常使用30
°
视向角的内窥镜，牙科检查手术中，通常使用70
°
～90
°
视向角的内窥镜，在一些手术中，需要使用3
°
～25
°
的小视向角的内窥镜，30
°
～90
°
视向角的内窥镜转向组件，通常采用转向组件二次反射的方式实现，使用二次反射的方式实现的转向组件，整个视场成像质量一致性好，3
°
～25
°
视向角的内窥镜转向组件，受到内窥镜尺寸及通光口径限制，通常采用楔形玻璃板的方式实现，楔形玻璃板存在较大的色差和像散，造成内窥镜不同视场成像质量下降明显。因此，专利技术一种整个视场成像质量一致性好的小视向角内窥镜转向组件的方法及装置成为一种客观需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法，采用的方法是通过双转向组件双二次反射，以两次方向相反的光束偏转角的差来实现小视向角内窥镜的转向。
[0004]现结合附图详细说明本专利技术的技术方案：
[0005]一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法，其特征在于，光束首先在第一转向组件内完成两次反射实现光束偏转角度α，然后，在第二转向组件内完成两次反射实现光束偏转角度β，光束通过第一转向组件偏转的方向和光束通过第二转向组件偏转的方向相反，光束通过第一转向组件和第二转向组件总的偏转角度γ，γ即为内窥镜的视向角，其范围为3
°
～25
°
，其值为α和β差值的绝对值，即γ＝|α
‑
β|。
[0006]根据上述一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法，本技术方案还可提供一种实现小视向角内窥镜转向组件的装置，含第一转向组件(1)和第二转向组件(2)，第一转向组件(1)含第一光束入射面(11)、第一反射面(12)、第二反射面(13)和第一光束出射面(14)，第二转向组件(2)含第二光束入射面(21)、第三反射面(22)、第四反射面(23)和第二光束出射面(24)，其特征在于，第一光束入射面(11)为光束入射进入第一转向组件(1)的光学面，第一反射面(12)和第二反射面(13)为光束在第一转向组件(1)内光束的反射面，第一反射面(12)和第二反射面(13)的夹角为α1，第一光束出射面(14)为光束从第一转向组件(1)出射的出射面，光束通过第一转向组件(1)偏转角度为α＝2
×
α1，同样的，第二光束入射面(21)为光束入射进入第二转向组件(2)的光学面，第三反射面(22)和第四反射面(23)为光
束在第二转向组件(2)内光束的反射面，第三反射面(22)和第四反射面(23)的夹角为β1，第二光束出射面(24)为光束从第二转向组件(2)出射的出射面，光束通过第二转向组件(2)偏转角度为β＝2
×
β1，第一转向组件(1)的第一光束出射面(14)和第二转向组件(2)的第二光束入射面(21)光学耦合，光学耦合方式为空气隙耦合或其他透明介质耦合。
[0007]本专利技术的进一步特征在于，第一转向组件(1)的第一反射面(12)和第一光束出射面(14)为同一平面或不同平面；
[0008]本专利技术的进一步特征在于，第二转向组件(2)的第二光束入射面(21)和第四反射面(23)为同一平面或不同平面；
[0009]本专利技术的优点在于，通过两个转向组件对光束的反射偏转，在狭小的空间内实现光束的小角度偏转，能满足较细内窥镜小视向角的转向要求。
[0010]本专利技术的另一优点是采用一套光学系统即可实现所有视向角的内窥镜。
附图说明
[0011]图1：本专利技术的一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法和装置示意图一
[0012]图2：本专利技术的第一转向组件光束偏转示意图
[0013]图3：本专利技术的第二转向组件光束偏转示意图
[0014]图4：本专利技术的一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法和装置示意图二
[0015]图5：本专利技术的一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法和装置示意图三
[0016]图6：本专利技术的一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法和装置示意图四
具体实施方式：
[0017]现结合附图和实施例详细说明本专利技术的技术方案和工作原理。
[0018]所有实施例都具有与
技术实现思路
所述结构完全相同的结构，为避免重复，以下实施例仅罗列关键的技术指标。
[0019]实施例1
[0020]实现12
°
视向角内窥镜，第一转向组件的第一反射面和第一光束出射面为同一平面，第二转向组件的第二光束入射面和第四反射面为同一平面，第一光束出射面和第二光束入射面通过UV胶耦合在一起；
[0021]第一转向组件的第一反射面和第二反射面夹角α1，α1＝22.5
°
，光束通过第一转向组件偏转角度为α，α＝2
×
α1＝45
°
；
[0022]第二转向组件的第三反射面和第四反射面(23)夹角β1，β1＝28.5
°
，光束通过第二转向组件偏转角度为β，β＝2
×
β1＝57
°
；
[0023]光束通过第一转向组件和第二转向组件总的偏转角度为γ，γ＝12
°
。
[0024]工作原理：
[0025]光束从第一转向组件第一入射面入射，通过第一反射面和第二反射面两次反射后，从第一光束出射面出射，第一转向组件的第一反射面和第二反射面夹角α1＝22.5
°
，根据棱镜对光束偏转的原理，光束通过第一转向组件偏转角度为第一反射面和第二反射面之间夹角的两倍，即光束偏转角度α＝2
×
α1＝45
°
，光束偏转方向为顺时针；
[0026]光束从第一转向组件出射后，进入第二转向组件，光束通过第三反射面和第四反
射面两次反射后，从第二光束出射面出射，第二转向组件的第三反射面和第四反射面夹角β1＝28.5
°
，光束通过第二转向组件的偏转角度为第三反射面和第四反射面之间夹角的两倍，即光束偏转角度β＝2
×
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法，其特征在于，光束首先在第一转向组件内完成两次反射实现光束偏转角度α，然后，在第二转向组件内完成两次反射实现光束偏转角度β，光束通过第一转向组件偏转的方向和光束通过第二转向组件偏转的方向相反，光束通过第一转向组件和第二转向组件总的偏转角度γ，γ即为内窥镜的视向角，其范围为3
°
～25
°
，其值为α和β差值的绝对值，γ＝α
‑
β。2.根据权利要求1所述的一种实现小视向角内窥镜转向组件的方法，本技术方案还可提供一种实现小视向角内窥镜转向组件的装置，含第一转向组件和第二转向组件，第一转向组件含第一光束入射面、第一反射面、第二反射面和第一光束出射面，第二转向组件含第二光束入射面、第三反射面、第四反射面和第二光束出射面，其特征在于，第一光束入射面为光束入射进入第一转向组件的光学面，第一反射面和第二反射面为光束在第一转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜长明，田宝龙，
申请(专利权)人：青岛奥美克医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：