本申请涉及一种灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：确定灌流系统和称重系统的是否关联；在灌流系统与称重系统关联时，进入关联模式；在关联模式中，通过称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；基于灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；根据第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。通过本申请，解决了使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果的问题，关联灌流系统和称重系统，能够实现数据跟踪记录，并降低人为因数对灌流效果的影响。人为因数对灌流效果的影响。人为因数对灌流效果的影响。
【技术实现步骤摘要】
灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及自动化控制
，特别是涉及灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]灌流式培养技术在细胞培养中的应用，由两个灌流泵分别负责细胞培养的进液和出液，不断更新反应器中的培养液并快速排出细胞的代谢产物，降低有害代谢废物浓度的积累，可以为细胞提供相对平稳的较好营养环境，灵活改变细胞的生存条件，提高细胞高密度生存的同时不断收获出液中含有的产品，提高生产率以及目标产品的回收率。
[0003]在传统灌流的控制方案中，灌流系统与培养液的称重系统相对独立，需要人工将称重系统采集的数据输入到灌流系统中进行关联，进而实现灌流控制。该方案存在的问题是使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果。
[0004]针对相关技术中存在使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]在本实施例中提供了一种灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，以解决相关技术中存在使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种灌流的控制方法，适用于灌流的控制系统；所述灌流的控制系统包括灌流系统和称重系统；所述方法包括：
[0007]确定灌流系统和称重系统的是否关联；
[0008]在所述灌流系统与所述称重系统关联时，进入关联模式；
[0009]在所述关联模式中，通过所述称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；
[0010]基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；
[0011]根据所述第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。
[0012]在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
[0013]在所述灌流系统与所述称重系统不关联时，进入手动模式；
[0014]在手动模式中，基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；
[0015]根据手动模式的第二控制信号和第一目标流速，对目标细胞的灌流进行控制。
[0016]在其中的一些实施例中，所述基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速，包括：
[0017]将所述预设灌流流速与所述灌流泵的流速限定条件进行比较；
[0018]在所述预设灌流流速大于所述灌流泵的最大流速时，将所述灌流泵的最大流速设
置为第一目标流速；
[0019]在所述预设灌流流速小于或等于所述灌流泵的最大流速，且所述预设灌流流速大于或等于所述灌流泵的最小流速时，将所述预设灌流流速作为第一目标流速；
[0020]在所述预设灌流流速小于所述灌流泵的最小流速时，将所述灌流泵的最小流速设置为第一目标流速，并基于占空比流量控制模式确定与所述第一目标流速对应的占空比。
[0021]在其中的一些实施例中，所述占空比＝第一目标流速/灌流泵的最小流速*预设控制份数。
[0022]在其中的一些实施例中，所述根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号，包括：
[0023]根据预设灌流重量和预设死区重量，确定死区范围；并将所述液体重量与所述死区范围进行比较；
[0024]在所述液体重量满足所述死区范围时，同时生成出液的所述灌流泵的开启信号和进液的所述灌流泵的开启信号。
[0025]在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
[0026]在所述液体重量不满足所述死区范围时，将所述预设灌流重量与所述液体重量进行比较；
[0027]在所述预设灌流重量大于所述液体重量时，生成出液的所述灌流泵的开启信号；
[0028]在所述预设灌流重量小于所述液体重量时，生成进液的所述灌流泵的开启信号。
[0029]第二个方面，在本实施例中提供了一种灌流的控制装置，包括：确定模块、第一进入模块、第一处理模块、第二处理模块以及第一灌流控制模块；
[0030]所述确定模块，用于确定灌流系统和称重系统的是否关联；
[0031]所述第一进入模块，用于在所述灌流系统与所述称重系统关联时，进入关联模式；
[0032]所述第一处理模块，用于在所述关联模式中，通过所述称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；
[0033]所述第二处理模块，用于基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；
[0034]所述第一灌流控制模块，用于根据所述第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。
[0035]第三个方面，在本实施例中提供了一种灌流的控制系统，包括灌流系统和与所述灌流系统关联的称重系统；
[0036]所述称重系统，分别与所述灌流系统中的反应器和控制柜连接，用于采集所述反应器中细胞培养液的液体重量；
[0037]所述灌流系统还包括进液管、出液管、进液的灌流泵以及出液的灌流泵；所述进液管连接所述反应器和进液的所述灌流泵，所述出液管连接所述反应器和出液的所述灌流泵；
[0038]所述控制柜，与进液的所述灌流泵和出液的所述灌流泵灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质连接；用于执行上述第一个方面所述的灌流的控制方法。
[0039]第四个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储
在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的灌流的控制方法。
[0040]第五个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的灌流的控制方法。
[0041]与相关技术相比，在本实施例中提供的灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过确定灌流系统和称重系统的是否关联；在灌流系统与称重系统关联时，进入关联模式；在关联模式中，通过称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；基于灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；根据第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制，解决了使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果的问题，关联灌流系统和称重系统，能够实现数据跟踪记录，并降低人为因数对灌流效果的影响。
[0042]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0043]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌流的控制方法，其特征在于，适用于灌流的控制系统；所述灌流的控制系统包括灌流系统和称重系统；所述方法包括：确定灌流系统和称重系统的是否关联；在所述灌流系统与所述称重系统关联时，进入关联模式；在所述关联模式中，通过所述称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；根据所述第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。2.根据权利要求1所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述灌流系统与所述称重系统不关联时，进入手动模式；在手动模式中，基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；根据手动模式的第二控制信号和第一目标流速，对目标细胞的灌流进行控制。3.根据权利要求1或2中任一项所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速，包括：将所述预设灌流流速与所述灌流泵的流速限定条件进行比较；在所述预设灌流流速大于所述灌流泵的最大流速时，将所述灌流泵的最大流速设置为第一目标流速；在所述预设灌流流速小于或等于所述灌流泵的最大流速，且所述预设灌流流速大于或等于所述灌流泵的最小流速时，将所述预设灌流流速作为第一目标流速；在所述预设灌流流速小于所述灌流泵的最小流速时，将所述灌流泵的最小流速设置为第一目标流速，并基于占空比流量控制模式确定与所述第一目标流速对应的占空比。4.根据权利要求3所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述占空比＝第一目标流速/灌流泵的最小流速*预设控制份数。5.根据权利要求1所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号，包括：根据预设灌流重量和预设死区重量，确定死区范围；并将所述液体重量与所述死区范围进行比较；在所述液体重量满足所述死区范围时，同时生成出液的所述灌流泵的开启信号和进液的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁世超，徐江运，徐龙渤，徐茏林，
申请(专利权)人：浙江金仪盛世生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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