酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法技术

本发明专利技术涉及酸洗连轧联合机组，特别涉及一种酸洗连轧机联合机组的在线检测方法。一种酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，它包括：焊缝跟踪监测报警及输出，活套监测报警及输出、拉矫机检测报警及输出、轧机监测报警及输出，从而实现断带定位。本发明专利技术建立了酸洗冷轧联合机组断带监测信号采集方法，针对产生断带的原因实施有效监测，实现酸轧机组断带的在线监测与报警定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及酸洗连轧联合机组，特别涉及一种酸洗连轧机联合机组的在线检测方法。
技术介绍
自1980年初，日本新日铁公司成功地将酸洗机组和冷连轧机组联合成一条机组 达到连续生产后，由于这种既树不但保留了全连续轧机的优点，而且节省开卷机、卷曲机的 重复投资，技术上有所发展，全世界已经建成数十条联合机组，发展势头相当迅猛。据分析， 采用联合机组后，酸洗呢力提高10 %，冷轧能力提高40 %。但是，由于采用联合机组，设备众多，协调控制比单一机组显得困难，容易发生故 障。据不完全统计，在酸洗冷连轧联合机组历年的故障中，与断带有关的故障占总故障时间 的40%以上，如某生产线一次断带事故造成停机60小时，另外两次事故停机大约20小时； 有的生产线断带次数年均10次以上。作为这项技术的原创国日本，同类生产线的年平均断 带次数也有2-3次，因此，实现对酸洗冷连轧联合机组断带的在线监测相当必要。要实现在线监测对设备诊断人员要求较高，断带监测并无组态报警，只有零散的 工艺量信息，分析断带原因需要有多方面的专业知识。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种酸洗连轧机联合机组断带在线 检测方法。本专利技术建立了酸洗冷轧联合机组断带监测信号采集方法，针对产生断带的原因 实施有效监测，实现酸轧机组断带的在线监测。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案—种，它包括焊缝跟踪监测报警及输出， 活套监测报警及输出、拉矫机检测报警及输出、轧机监测报警及输出，从而实现断带定位。所述，所述焊缝跟踪监测报警及输出包 括采集WPD2-WPD6位置对应的参数；并，根据活套门位置参数判断活套门位置实现活套小车侧翻预报并输出；根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出；根据轧制力偏差进行判断，实现轧制力匹配状态故障报警并输出；根据辊缝实际值和设定值的偏差实现辊缝仪故障报警并输出。所述，所述活套监测报警及输出包括采集摆动门位置信号、带钢对中CPC信号和工艺段入口张力信号；并，根据活套门位置参数判断活套门位置实现活套小车侧翻预报并输出；根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出。所述，所述拉矫机检测报警及输出包括采集拉矫机张力信号和拉矫机分配箱输出轴轴承振动信号；并，根据提取的机械量特征实现拉矫机轴承故障预警并输出；根据活套门位置参数判断活套门位置实现活套小车侧翻预报并输出；根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出；根据轧制力偏差进行判断，实现轧制力匹配状态故障报警并输出。所述，所述轧机监测报警及输出包括采集轧机张力信号和拉矫机分配箱输出轴轴承振动信号；并，根据提取的机械量特征实现拉矫机轴承故障预警并输出；根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出；根据轧制力偏差进行判断，实现轧制力匹配状态故障报警并输出；根据辊缝实际值和设定值的偏差实现辊缝仪故障报警并输出；根据伺服阀频响信号和同步性信号实现伺服阀飘零和故障报警并输出。所述的，所述轴承振动信号包括外环损坏特征频率 内环损坏特征频率滚动体损坏特征频率 保持架故障特征频率 式中n-滚动体数、内外环相对转速频率、d_滚动体直径、D_节圆直径、a _接触角、 fp，fh分别为轴承滚动体和保持架频率；f” f。分别为轴承内、外圈转速频率，二者方向一致 取正号，方向相反则取负号。所述的，所述滚动轴承的信号提取及故障 监视包括选取轴承特征频率附件的频带作为监测对象，将特征频率处的振动峰值与选定频 带内的频谱加权值进行运算，设定轴承故障因子Bk ；Bk= (Afk+l/Afk+Ufk+l/Ufk)/4其中，Afk，Ufk分别为轴承特征频率f” f。、fp、fh处振动幅值和选定频带内的振动峰 值加权平均，即Afk为Afi、Af。、Afp、Afh分别表示轴承内圈、外圈、滚动体和保持架特征频率处 的振动幅值，Ufk为Ufi、Uf。、Ufp、Ufh分别表示轴承内圈、外圈、滚动体和保持架特征频率处设 定频段内(例如以特征频率为中心，两边各10%的范围)的振动值的平均值。B” B。、Bp、Bh分别表示轴承内圈、外圈、滚动体和保持架的故障因子。设定B” B。、Bp、Bh报警对应的门限值Bn、BT2、BT3、BT4)，监视各特征频率处的Bi = Bi，B2 = B。，B3 = Bp,B4.= Bh.S卩Bi为轴承内圈故障因子监测值，B2为外圈故障因子监测值， B3为滚动体故障因子监测值，B4为保持架故障因子监测值。当& > Bn时，预报轴承内圈故障；B2 > BT2时，预报轴承内圈故障； B3 > BT3时，预报轴承内圈故障；B4 > Bt4时，预报轴承内圈故障；其它情况下轴承状态正常。本专利技术提出了监测酸轧机组断带故障的模型，对焊缝、活套、拉矫机以及轧机机架 实施工艺参数和机械振动监测，实现机组断带指标的在线预报和状态管理。附图说明图1是本专利技术方法的模型示意图。 具体实施例方式如图1所示，本专利技术针对酸洗冷轧联合机组的工艺特点和故障履历，酸洗冷轧联 合机组断带的在线监测方案着重从以下几个方面进行(1)焊缝跟踪监测酸轧机组共设置了 6个焊缝跟踪点WPD1-WPD6，焊逢通过每个位置时，需要根据来 料和轧制规格按工艺要求调整工艺参数，焊缝检测仪用于对带钢位置跟踪的修正，每次接 收到焊缝信号时，带钢跟踪软件就进行一次带钢长度的同步修正，以便准确跟踪带钢的焊缝位置。(2)活套断带监测活套的作用是为了适应正常的生产节奏变化维持带钢在酸槽内的酸洗速度不变， 在焊机和拉矫机(入口活套)、酸槽和园盘剪之间(中间活套)及轧机入口(出口活套)设 置活套装置，用于存储带钢。因活套小车始终处于和众多摆动门的动态配合中，而且板形不 良的带钢对摆动门的托辊还有一种挠动作用，导致摆动门锁紧位置的偏移，活套小车很容 易与摆动门碰撞，造成生产事故。另外活套张力失衡也可能造成断带。在曾经发生过的断带事故中，一次60小时左右的停机就是由于活套摆动门打开 状态不良导致的活套小车倾翻所致。因此在设计在线监测系统时，活套摆动门的监测首当 其中。主要从以下几个方面实施在线监测a.活套摆动门位置信号摆动门的功能连续机组的活套摆动门主要用于支撑处于冲套过程中的带钢，根据 工艺要求，摆动门在工作状态有开和关两个位置，关闭状态用来支撑带钢，打开状态用于活 套小车顺利通过，在开和关两个位置要能可靠定位。在工作中，摆动门与活套小车存在一种 联动关系，活套小车来，摆动门要能及时打开；活套小车走，摆动门要能及时关闭用以支撑 带钢等。监测摆动门开闭状态的信号，用以监测摆动门开闭成功与否。b.带钢对中CPC监测1号CPC (双辊式)位于入口活套入口，2号CPC (单辊式)位于入口活套中间，3号 CPC(单辊式)位于入口活套出口，带钢对中CPC装置的控制目的是保证带钢在机组线各段运行中始终处于机组中心线上，使高速运行的带钢不跑偏，不至引起断带而停机。c.工艺段张力及CPC信号工艺段入口测到的张力用于控制带钢在酸槽中的张力，使带钢在酸槽中保持张力 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于，它包括：焊缝跟踪监测报警及输出，活套监测报警及输出、拉矫机检测报警及输出、轧机监测报警及输出，从而实现断带定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正国，
申请(专利权)人：上海宝钢工业检测公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]