一种行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种行走机构，涉及吊装设备技术领域，旨在解决现有的行走机构安全性差的问题。本实用新型专利技术实施例提供的一种行走机构，包括行走小车，所述行走小车相对的两侧分别设置有用于与轨道滚动配合的轨道行走轮组件；所述轨道行走轮组件包括滚动配合在所述轨道顶部的至少两个第一行走轮和滚动配合在所述轨道内侧的至少两个第二行走轮。本实用新型专利技术实施例提供的行走机构，用于在轨道上行走，通过在行走小车上设置第二行走轮，利用第二行走轮与轨道的内侧滚动配合，进而对行走小车在两个轨道之间进行限位，防止行走小车在两个轨道之间产生位移，避免出现行走小车歪斜或脱轨的情况，与现有技术相比，提高了该行走机构的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构


[0001]本技术涉及吊装设备
，尤其是一种行走机构。

技术介绍

[0002]在传统的白酒生产过程中，窖池中的糟醅发酵完成后有一道出窖工艺，出窖后的糟醅经过混粮、混糠、蒸馏、摊晾和加曲工艺后还有一道入窖工艺。传统的糟醅出窖和入窖基本是人工操作，人工操作不仅工作效率低，而且劳动强度大。
[0003]申请公布号为CN113911715A，申请公布日为2022.1.11的中国专利申请，公开了一种悬挂式空间滑移机器人，包括沿Y向移动的Y向行走机构，设置在Y向行走机构上、且沿X向移动的X向行走机构，Z向运动机构、糟醅转运装置和抓料机构，通过这些装置的配合作用，可用来代替人工完成白酒生产工艺中的糟醅入窖、糟醅整平、糟醅夯实、糟醅出窖，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0004]但是上述悬挂式空间滑移机器人在工作时还存在如下缺点：当通过Z向运动机构和抓料机构的配合将窖池内的糟醅装入料框时，由于抓料机构在水平面的位置不断变化，进而容易通过Z向运动机构带动X向行走机构发生歪斜，严重时导致X向行走机构出现脱轨的情况，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种行走机构，提高其安全性。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种行走机构，包括行走小车，所述行走小车相对的两侧分别设置有用于与轨道滚动配合的轨道行走轮组件；所述轨道行走轮组件包括滚动配合在所述轨道顶部的至少两个第一行走轮和滚动配合在所述轨道内侧的至少两个第二行走轮。
[0008]进一步的，所述第一行走轮的中心线与所述第二行走轮的中心线相垂直。
[0009]进一步的，所述轨道行走轮组件包括两个所述第一行走轮和两个所述第二行走轮。
[0010]进一步的，所述行走小车上还设置有用于与沿所述轨道的长度方向延伸的刹车板相配合的空压蝶式制动器。
[0011]进一步的，所述行走小车包括车架、卷扬装置和动力机构；所述卷扬装置安装在所述车架上；所述动力机构包括第一转轴、第一齿轮和第一电机；所述第一转轴平行于第一行走轮的中心线，并转动安装在所述车架上；所述第一齿轮同轴固定在所述第一转轴上，用于与沿所述轨道的长度方向延伸的第一齿条相啮合；所述第一电机安装在所述车架上，并与所述第一转轴传动连接。
[0012]进一步的，所述第一齿轮的数量为两个。
[0013]进一步的，两个所述第一齿轮分别安装在所述第一转轴的两端。
[0014]进一步的，所述卷扬装置包括两个平行设置、并转动安装在所述车架上的卷扬辊
轴，设置在所述车架上、并与两个所述卷扬辊轴传动连接的第二电机，固定在每个所述卷扬辊轴上的两个卷筒，缠绕在每个所述卷筒上的吊绳。
[0015]进一步的，所述车架的底部安装有底部封板；所述底部封板上设置有与每个所述吊绳相对应、并沿所述卷扬辊轴轴向延伸的长条形通孔；所述吊绳的一端从与其相对应的所述长条形通孔中穿过。
[0016]进一步的，所述吊绳从所述长条形通孔中穿过的一端与所述车架固定连接。
[0017]本技术的有益效果是：本技术实施例提供的行走机构，通过在行走小车上设置第一行走轮，可使行走小车通过第一行走轮滚动配合在轨道的顶部，以使行走小车在轨道上往复移动，通过在行走小车上设置第二行走轮，利用第二行走轮与轨道的内侧滚动配合，进而对行走小车在两个轨道之间进行限位，防止行走小车在两个轨道之间产生位移，避免出现行走小车歪斜或脱轨的情况，与现有技术相比，提高了该行走机构的安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的行走机构的主视图；
[0020]图2是轨道行走轮组件与轨道滚动配合的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的行走机构的俯视图；
[0022]图4是本技术实施例提供的行走机构的立体图；
[0023]图5是本技术实施例提供的行走机构的另一视角的立体图。
[0024]图中附图标记为：10
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行走小车，11
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轨道，12
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第一行走轮，13
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第二行走轮，14
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空压蝶式制动器，15
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刹车板，16
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第一齿条，17
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底部封板，18
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顶部罩体，101
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车架，102
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第一转轴，103
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第一齿轮，104
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第一电机，105
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卷扬辊轴，106
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第二电机，107
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卷筒，108
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吊绳，171
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长条形通孔。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的人员更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]参见图1至图5，本技术实施例提供的一种行走机构，包括行走小车10，所述行走小车10相对的两侧分别设置有用于与轨道11滚动配合的轨道行走轮组件；所述轨道行走轮组件包括滚动配合在所述轨道11顶部的至少两个第一行走轮12和滚动配合在所述轨道11内侧的至少两个第二行走轮13。
[0027]参见图1，所述轨道11的数量为两个；两个所述轨道11平行设置，用于安装在行车的双梁桥架上，进而通过行车的双梁桥架对轨道11进行支撑。所述行走小车10的左右两侧分别安装有轨道行走轮组件；其中，行走小车10左侧的轨道行走轮组件滚动配合左侧的轨道11上，行走小车10右侧的轨道行走轮组件滚动配合右侧的轨道11上，这样就可使行走小
车10利用轨道行走轮组件支撑在两个轨道11上，并可在轨道行走轮组件的作用下在轨道11上行走。
[0028]所述轨道行走轮组件包括至少两个第一行走轮12和至少两个第二行走轮13。所述第一行走轮12滚动配合在轨道11的顶部，用于对行走小车10进行支撑，以使行走小车10可在轨道11上行走。所述轨道11的内侧指的是位于两个轨道11之间的那一侧，所述第二行走轮13滚动配合在轨道11的内侧，用于对行走小车10在两个轨道11之间进行限位，防止行走小车10在该方向产生位移。
[0029]本实施例中，参见图1、图3、图4、图5，所述轨道行走轮组件包括两个所述第一行走轮12和两个所述第二行走轮13，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，包括行走小车(10)，所述行走小车(10)相对的两侧分别设置有用于与轨道(11)滚动配合的轨道行走轮组件；其特征在于，所述轨道行走轮组件包括滚动配合在所述轨道(11)顶部的至少两个第一行走轮(12)和滚动配合在所述轨道(11)内侧的至少两个第二行走轮(13)。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一行走轮(12)的中心线与所述第二行走轮(13)的中心线相垂直。3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述轨道行走轮组件包括两个所述第一行走轮(12)和两个所述第二行走轮(13)。4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走小车(10)上还设置有用于与沿所述轨道(11)的长度方向延伸的刹车板(15)相配合的空压蝶式制动器(14)。5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走小车(10)包括车架(101)、卷扬装置和动力机构；所述卷扬装置安装在所述车架(101)上；所述动力机构包括第一转轴(102)、第一齿轮(103)和第一电机(104)；所述第一转轴(102)平行于第一行走轮(12)的中心线，并转动安装在所述车架(101)上；所述第一齿轮(103)同轴固定在所述第一转轴(102)上，用于与沿所述轨道(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏华海，彭功明，谭万虎，贺建阳，
申请(专利权)人：四川华宇瑞得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：