一种双向无轴推进器制造技术

本申请涉及一种双向无轴推进器，属于水下螺旋桨，包括呈环形的密封罩，密封罩内壁固接有安装环，密封罩对应安装环两端转动连接有同轴线设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨均包括叶轮盘，叶轮盘内壁阵列设置有若干叶桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨外壁分别固接有第一从动件和第二从动件，密封罩对应第一螺旋桨一侧设置有两个电机，两个电机的输出轴分别固接有第一转轴和第二转轴，第一转轴对应第一从动件位置处固接有第一主动件，第一主动件和第一从动件啮合，第二转轴对应第二从动件位置处固接有第二主动件，第二主动件和第二从动件啮合。本申请具有改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双向无轴推进器


[0001]本申请涉及水下螺旋桨领域，尤其是涉及一种双向无轴推进器。

技术介绍

[0002]目前不管是军用领域的鱼雷，还是民用水下探测器，都会用到螺旋桨推进器，而由于螺旋桨转动时，会对本体设备产生较大的扭矩，甚至使设备的行进方向发生偏移，所以不管是鱼雷还是水下探测器经常用到双向螺旋桨推进器，抵消产生的扭矩。
[0003]常用的双向螺旋桨推进器主要由一根转轴同时带动两个螺旋桨转动，两个螺旋桨上实现相反转向，便需要在两个螺旋桨之间安装齿轮箱，通过齿轮之间的配合实现齿轮箱两侧转轴双向旋转，带动两个螺旋桨双向旋转，相互抵消产生的力矩，实现设备的平衡。
[0004]针对上述中的相关技术，齿轮箱的设置于两螺旋桨之间，螺旋桨转动推进时水从涵道中涌出会带有许多杂物和水草，杂物和水草会缠绕在转轴和齿轮箱上，降低传动效率，情况严重时则可能烧坏电机，另外齿轮箱能够阻碍水的流动，从而降低双向螺旋桨推进器的推进速度。

技术实现思路

[0005]为了改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的情况，本申请提供一种双向无轴推进器。
[0006]本申请提供的一种双向无轴推进器采用如下的技术方案：
[0007]一种双向无轴推进器，包括呈环形的密封罩，密封罩内壁固接有安装环，密封罩对应安装环两端分别转动连接有同轴线设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨均包括呈圆筒状的叶轮盘，叶轮盘内壁阵列设置有若干叶桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨外壁分别固接有第一从动件和第二从动件，密封罩对应第一螺旋桨一侧设置有两个电机，两个电机的输出轴分别固接有第一转轴和第二转轴，第一转轴对应第一从动件位置处固接有第一主动件，第一主动件和第一从动件啮合，第二转轴对应第二从动件位置处固接有第二主动件，第二主动件和第二从动件啮合。
[0008]通过采用上述方案，两电机分别驱动第一转轴和第二转轴反向转动带动第一主动件和第二主动件转动，第一主动件和第二主动件分别与第一从动件和第二从动件啮合带动第一螺旋桨和第二螺旋桨反向转动。第一螺旋桨和第二螺旋桨无轴设置，通过齿轮和齿圈的配合实现的转动，改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的情况，同时涵道中没有阻挡物，桨叶拨动水流动时更加顺畅，有利于提高双向螺旋桨推进器的效率。
[0009]优选的，第一主动件和第二主动件可为直齿轮或斜齿轮，第一从动件和第二从动件可为直齿圈或斜齿圈。
[0010]优选的，密封罩对应第一转轴和第二转轴位置处固接有密封轴套，密封轴套套设于第一转轴和第二转轴。
[0011]通过采用上述方案，轴套能够起到保护第一转轴和第二转轴的作用，改善了第一转轴和第二转轴被水中杂物缠绕的情况。
[0012]优选的，密封罩两端设置有导流罩，导流罩平行于轴线方向的横截面由靠近叶轮盘一侧到远离叶轮盘一侧逐渐减小，导流罩能够密封密封罩与叶轮盘之间的空隙。
[0013]通过采用上述方案，导流罩的形状能够使水更顺畅的流过，一方面能够减少双向螺旋桨推进器在水中运行时的阻力，增大推进器的效率，另一方面导流罩与密封罩插接在一起，拆装更加方便，有利于方便的拆下密封罩对螺旋桨进行检修。
[0014]优选的，导流罩与安装环对应第一螺旋桨位置处转动连接有若干第一滚轮，第一滚轮能够抵接于第一螺旋桨的叶轮盘两端；导流罩与安装环对应第二螺旋桨位置处转动连接有若干第二滚轮，第二滚轮能够抵接于第二螺旋的叶轮盘两端。
[0015]通过采用上述方案，通过第一滚轮和第二滚轮抵接于叶轮盘，能够增加叶轮盘转动时的流畅性，降低叶轮盘的磨损，有利于提高双向螺旋桨推进器的效率。
[0016]优选的，两个叶轮盘沿轴线方向两端均开设有抵接部，叶轮盘的抵接部均倾斜设置，每个叶轮盘的两个抵接部由相互靠近一端到相互远离一端向轴线倾斜，第一滚轮和第二滚轮均抵接于叶轮盘的抵接部，第一滚轮和第二滚轮的轴线分别平行于相抵接的抵接部斜面。
[0017]通过采用上述方案，第一滚轮和第二滚轮均抵接于叶轮盘的抵接部，且轴线与抵接部斜面平行，第一滚轮和第二滚轮能够给叶轮盘提供垂直于斜面的支撑力，若干第一滚轮和第二滚轮共同作用于叶轮盘两端的抵接部，使叶轮盘转动时更加稳定，降低叶轮盘发生抖动偏移的概率。
[0018]优选的，第一转轴和第二转轴之间的连线与密封罩的轴线相交。
[0019]通过采用上述方案，第一转轴和第二转轴对称设置于第一螺旋桨和第二螺旋桨的两侧，使密封罩受到的径向力更加均匀，重心更稳，有利于提高结构的稳定性。
[0020]综上所述，本申请具有以下有益效果：
[0021]1．两电机分别驱动第一转轴和第二转轴反向转动带动第一主动件和第二主动件转动，第一主动件和第二主动件分别与第一从动件和第二从动件啮合带动第一螺旋桨和第二螺旋桨反向转动。第一螺旋桨和第二螺旋桨无轴设置，通过齿轮和齿圈的配合实现的转动，改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的情况，同时涵道中没有阻挡物，桨叶拨动水流动时更加顺畅，有利于提高双向螺旋桨推进器的效率；
[0022]2．导流罩的形状能够使水更顺畅的流过，一方面能够减少双向螺旋桨推进器在水中运行时的阻力，增大推进器的效率，另一方面导流罩与密封罩插接在一起，拆装更加方便，有利于方便的拆下密封罩对螺旋桨进行检修；
[0023]3．第一滚轮和第二滚轮均抵接于叶轮盘的抵接部，且轴线与抵接部斜面平行，第一滚轮和第二滚轮能够给叶轮盘提供垂直于斜面的支撑力，若干第一滚轮和第二滚轮共同作用于叶轮盘两端的抵接部，使叶轮盘转动时更加稳定，降低叶轮盘发生抖动偏移的概率。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的一种双向无轴推进器的结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例的一种双向无轴推进器的突出第一从动件的结构示意图；
[0026]图3是本申请实施例的一种双向无轴推进器的突出第一主动件的剖视图；
[0027]图4是本申请实施例的一种双向无轴推进器的突出安装环的剖视图；
[0028]图5是图4中A部分的放大图。
[0029]附图标记说明：1、安装环；11、叶轮盘；111、抵接部；112、第一凹槽；113、第二凹槽；12、叶桨；13、密封罩；14、导流罩；15、电机；16、密封轴套；2、第一螺旋桨；21、第一从动件；22、第一转轴；23、第一主动件；24、第一滚轮；3、第二螺旋桨；31、第二从动件；32、第二转轴；33、第二主动件；34、第二滚轮。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种双向无轴推进器。参照图1和图2，包括呈环形的密封罩13，密封罩13内壁中间位置处固接有同心设置的安装环1，密封罩13对应安装环1两端分别转动连接有第一螺旋桨2和第二螺旋桨3，密封罩13能够罩设于第一螺旋桨2和第二螺旋桨3。第一螺旋桨2和第二螺旋桨3同轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向无轴推进器，包括呈环形的密封罩(13)，其特征在于：所述密封罩(13)内壁固接有安装环(1)，所述密封罩(13)对应所述安装环(1)两端分别转动连接有同轴线设置的第一螺旋桨(2)和第二螺旋桨(3)，所述第一螺旋桨(2)和所述第二螺旋桨(3)均包括呈圆筒状的叶轮盘(11)，所述叶轮盘(11)内壁阵列设置有若干叶桨(12)，所述第一螺旋桨(2)和所述第二螺旋桨(3)外壁分别固接有第一从动件(21)和第二从动件(31)，所述密封罩(13)对应所述第一螺旋桨(2)一侧设置有两个电机(15)，两个所述电机(15)的输出轴分别固接有第一转轴(22)和第二转轴(32)，所述第一转轴(22)对应所述第一从动件(21)位置处固接有第一主动件(23)，所述第一主动件(23)和所述第一从动件(21)啮合，所述第二转轴(32)对应所述第二从动件(31)位置处固接有第二主动件(33)，所述第二主动件(33)和所述第二从动件(31)啮合。2.根据权利要求1所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：所述第一主动件(23)和所述第二主动件(33)可为直齿轮或斜齿轮，所述第一从动件(21)和所述第二从动件(31)可为直齿圈或斜齿圈。3.根据权利要求1所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：所述密封罩(13)对应所述第一转轴(22)和所述第二转轴(32)位置处固接有密封轴套(16)，所述密封轴套(16)套设于所述第一转轴(22)和所述第二转轴(32)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东杰，何欢，
申请(专利权)人：青岛策海水下装备有限公司，
类型：新型
国别省市：