一种龙门式货叉间距可调码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式货叉间距可调码垛设备，主框架、升降控制组件、升降框架组件、货叉组件、货叉调距组件，所述主框架的两侧对称安装有升降导轨组件，所述升降框架组件活动安装在升降导轨组件上，所述升降控制组件包括升降电机组件、升降传动组件，所述升降电机组件通过升降传动组件驱动所述升降框架组件沿着升降导轨组件上下移动，所述货叉组件包括固定货叉和可调货叉，所述可调货叉通过滑块活动安装在所述货叉调距组件上。该设备可以适应货物尺寸的变化，并且采用侧面方向码垛，即可以满足重型负载，又可以节省一部分空间。又可以节省一部分空间。又可以节省一部分空间。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式货叉间距可调码垛设备


[0001]本技术涉及码垛设备的
，特别是一种龙门式货叉间距可调码垛设备的


技术介绍

[0002]目前，市场上的码垛设备主要以机器人、桁架机械手、堆垛机等主要设备为主。机器人虽然占地空间小，但是一般工业用六轴机械手有效负载在100KG以内，无法负载几百公斤甚至以上的重型托盘货物负载要求；而重负载的桁架机械手占地空间大，需横跨码垛的位置，对空间要求高，如果使用桁架机械手，重型托盘货物需在桁架机械手下方通过，而两侧被桁架机械手的立柱、横梁、轨道、线缆等挡住，两侧空间比较难实现其他利用；如果使用堆垛机，则需要安装上下天地轨轨道，对下面地轨与地面的平整度配合要求比较高且不易可调。对上面天轨的安装也比较高，需要与地轨对应，还要对其进行大量的辅助加固，占用侧边大量空间，施工也比较麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中中心托盘货物的负载问题、桁架机械手的占地空间问题；堆垛机的空间及安装配合问题，提出一种龙门式货叉间距可调码垛设备，采用侧面方向码垛，即可以满足重型负载，又可以节省一部分空间。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种龙门式货叉间距可调码垛设备，包括主框架、升降控制组件、升降框架组件、货叉组件、货叉调距组件，所述主框架的两侧对称安装有升降导轨组件，所述升降框架组件活动安装在升降导轨组件上，所述升降控制组件包括升降电机组件、升降传动组件，所述升降电机组件通过升降传动组件驱动所述升降框架组件沿着升降导轨组件上下移动，所述货叉组件包括固定货叉和可调货叉，所述可调货叉通过滑块活动安装在所述货叉调距组件上。
[0005]作为优选，所述货叉调距组件包括调距电机、第一驱动齿条，以及若干个并列布置的导向滑轨，所述可调货叉通过滑块活动安装在所述导向滑轨上，所述主框架上设有与所述导向滑轨并列布置的第一驱动齿条，所述调距电机安装在所述可调货叉上，所述调距电机上配设有与第一驱动齿条相适配的第一驱动齿轮，所述可调货叉在调距电机的驱动下沿导向滑轨移动。
[0006]作为优选，所述固定货叉、所述可调货叉均包括支撑座、伺服电机、导轨滑块、第二驱动齿条、叉板，所述支撑座安装在所述升降框架组件上，所述导轨滑块、第二驱动齿条并列设置在支撑座上，所述叉板活动安装在导轨滑块上，所述叉板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机上配设有与第二驱动齿条相适配的第二驱动齿轮，所述叉板在伺服电机的驱动下沿导轨滑块伸缩活动。
[0007]作为优选，所述叉板的上表面还设有防滑垫。
[0008]作为优选，所述主框架上还设有上机械防撞块，所述升降框架组件的下方安装有
下机械防撞块。
[0009]本技术的有益效果：本技术通过主框架、升降控制组件、升降框架组件、货叉组件、货叉调距组件等的配合，将码垛设备做成龙门式放在侧边，可采用地脚与地面固定，在龙门架(主框架)内部的货叉组件做左右上下可调节。与桁架机械手相比，其省去了一侧和上方的空间；与堆垛机相比，省去了上下轨道及辅件所占的空间。本技术的设备可以满足重型负载，又可以节省一部分空间。此外，将可调货叉通过滑块活动安装在所述货叉调距组件上，使得两个货叉之间的间距可调节，能够兼容一定范围内的货物尺寸变化。
[0010]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0011]图1是本技术一种龙门式货叉间距可调码垛设备的结构示意图；
[0012]图2是本技术一种龙门式货叉间距可调码垛设备的主视示意图；
[0013]图3是本技术一种龙门式货叉间距可调码垛设备的俯视示意图；
[0014]图4是本技术一种龙门式货叉间距可调码垛设备的货叉组件的结构示意图；
[0015]图5是本技术一种龙门式货叉间距可调码垛设备的货叉组件的主视示意图。
【具体实施方式】
[0016]参阅图1至图5，本技术一种龙门式货叉间距可调码垛设备，包括主框架1、升降控制组件2、升降框架组件3、货叉组件4、货叉调距组件5，所述主框架1的两侧对称安装有升降导轨组件11，所述升降框架组件3活动安装在升降导轨组件11上，所述升降控制组件2包括升降电机组件21、升降传动组件22，所述升降电机组件21通过升降传动组件22驱动所述升降框架组件3沿着升降导轨组件11上下移动，所述货叉组件4包括固定货叉401和可调货叉402，所述可调货叉402通过滑块活动安装在所述货叉调距组件5上。
[0017]进一步地，参阅图3，所述货叉调距组件5包括调距电机51、第一驱动齿条52，以及若干个并列布置的导向滑轨53，所述可调货叉402通过滑块活动安装在所述导向滑轨53上，所述主框架1上设有与所述导向滑轨53并列布置的第一驱动齿条52，所述调距电机51安装在所述可调货叉402上，所述调距电机51上配设有与第一驱动齿条52相适配的第一驱动齿轮，所述可调货叉402在调距电机51的驱动下沿导向滑轨53移动。
[0018]进一步地，参阅图4和图5，所述固定货叉401、所述可调货叉402均包括支撑座40、伺服电机41、导轨滑块42、第二驱动齿条43、叉板44，所述支撑座40安装在所述升降框架组件3上，所述导轨滑块42、第二驱动齿条43并列设置在支撑座40上，所述叉板44活动安装在导轨滑块42上，所述叉板44的一侧安装有伺服电机41，所述伺服电机41上配设有与第二驱动齿条43相适配的第二驱动齿轮411，所述叉板44在伺服电机41的驱动下沿导轨滑块42伸缩活动。在本实施例中，所述叉板44的上表面还设有防滑垫441，叉板44采用加厚叉板。
[0019]进一步地，所述支撑座40的一端安装有探货光电45、减速槽型光电47、到位槽型光电48，另一端安装有原点槽型开关46。探货光电45是装在货叉组件4上的两个漫反射光电，可以判断货叉组件4上是否有货。减速槽型光电47是装在货叉组件4上的一个槽型光电，当货叉组件4上的感应片到达此槽型开关时，减速槽型光电47感应到感应片，控制系统接收到信号后控制伺服电机41减速。到位槽型光电48是装在货叉组件4前端的一个槽型光电，当货
叉组件4到达最前端的时候到位槽型光电48感应到感应片，控制系统接收到信号后停止伺服电机41前进工作，货叉组件4前进到位。原点槽型开关46是装在货叉组件后面的槽型开关，当货叉后退时，原点槽型开关46感应到感应片，控制系统接收到信号后停止原点槽型开关46后退工作，货叉后退到达原点。
[0020]进一步地，所述主框架1上还设有上限位行程开关101、下限位行程开关102，以及减速光电开关103。减速光电开关103是装在主框架1的Z轴方向的槽型开关，上下各一个。当升降框架组件3上升或者下降到达一定位置时，装在主框架1上的减速光电开关103会感应到感应片，控制系统控制减速。上、下限位行程开关是装在主框架1上的行程开关，上下各一个，其作用是使上升或者下降的工作停止。当升降框架组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式货叉间距可调码垛设备，其特征在于：包括主框架(1)、升降控制组件(2)、升降框架组件(3)、货叉组件(4)、货叉调距组件(5)，所述主框架(1)的两侧对称安装有升降导轨组件(11)，所述升降框架组件(3)活动安装在升降导轨组件(11)上，所述升降控制组件(2)包括升降电机组件(21)、升降传动组件(22)，所述升降电机组件(21)通过升降传动组件(22)驱动所述升降框架组件(3)沿着升降导轨组件(11)上下移动，所述货叉组件(4)包括固定货叉(401)和可调货叉(402)，所述可调货叉(402)通过滑块活动安装在所述货叉调距组件(5)上。2.如权利要求1所述的一种龙门式货叉间距可调码垛设备，其特征在于：所述货叉调距组件(5)包括调距电机(51)、第一驱动齿条(52)，以及若干个并列布置的导向滑轨(53)，所述可调货叉(402)通过滑块活动安装在所述导向滑轨(53)上，所述主框架(1)上设有与所述导向滑轨(53)并列布置的第一驱动齿条(52)，所述调距电机(51)安装在所述可调货叉(402)上，所述调距电机(51)上配设有与第一驱动齿条(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，朱敏峰，
申请(专利权)人：安歌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：