一种防止AGV脱轨的磁导航传感器制造技术

本申请公开一种防止AGV脱轨的磁导航传感器，包括：磁传感单元，所述磁传感单元单行排列，所述磁传感单元的数量至少为16，所述磁传感单元按其数量分为至少三组：中间组、左侧组、右侧组；磁传感单元不均匀排列，即中间组的磁传感单元之间的间距小于左侧组的磁传感单元之间的间距和右侧组的磁传感单元之间的间距；本申请在确保中间组的磁传感单元的定位精度的前提下，采用中间密两侧疏的磁传感单元布局，对于同样数量的磁传感单元，其可检测的磁信号范围变宽，使得AGV的允许转动角度增大，不易于脱轨。易于脱轨。易于脱轨。

【技术实现步骤摘要】
一种防止AGV脱轨的磁导航传感器


[0001]本申请涉及磁传感器
，具体为一种防止AGV脱轨的磁导航传感器。

技术介绍

[0002]AGV用的磁导航传感器常见的有8位或16位磁导航传感器，其包含有8个或16个探测点。大多数情况下，探测点的间距固定为10 mm。因此，一条磁导航传感器的有效检测宽度是80~100 mm或160~180 mm。当配备常规磁导航传感器的AGV在移动过程中，若因为速度过快且由于不平地面引起的跳动，AGV极有可能因为磁导航传感器探测点间距太小而感应不到磁条位置，导致AGV脱轨。一种解决方案是降低AGV运行速度，但这就要牺牲其移动效率。另一种解决方案是增加磁导航传感器的数量，例如用两条磁导航传感器串联加长，但这将增加AGV的制造成本。而且，常规的磁导航传感器的长度大于探测点的分布范围，在两条磁导航传感器串联时，两条磁导航传感器的探测点之间存在过大的间距，存在检测盲点，这也容易导致AGV脱轨。此外，多条磁导航传感器探测点的磁信号的同步采集存在信息传输和处理的困难，导致AGV故障率高。
[0003]本申请提出一种防止AGV脱轨的磁导航传感器，可以有效解决或缓解现有技术的不足。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种防止AGV脱轨的磁导航传感器，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0005]本申请提供的技术方案为：
[0006]一种防止AGV脱轨的磁导航传感器，主要特征包括：磁传感单元，所述磁传感单元单行排列，所述磁传感单元的数量至少为16，所述磁传感单元按其数量分为至少三组：中间组、左侧组、右侧组；所述中间组的磁传感单元数量至少为8，其间距小于等于10 mm，主要用于控制AGV在磁条线路上的定位和导航精度；所述左侧组的磁传感单元和右侧组的磁传感单元相对中间组的轴线对称分布且数量相等，所述左侧组的磁传感单元之间的间距和所述右侧组的磁传感单元之间的间距均大于10 mm并且小于30 mm或者小于50mm但不大于磁条宽度，所述左侧组的磁传感单元之间的间距和所述右侧组的磁传感单元之间的间距不大于磁条宽度，主要用于确保任意两个相邻探测点至少有一个探测点能探测到磁条的磁信号。
[0007]进一步地，所述磁传感单元队列的长度与所装配的AGV的宽度相等。
[0008]进一步地，磁传感单元不均匀排列，即中间组的磁传感单元之间的间距小于左侧组的磁传感单元之间的间距和右侧组的磁传感单元之间的间距。
[0009]本申请技术方案与现有技术相比所带来的有益效果是：本申请采用磁传感单元不均匀排列，即中间组的磁传感单元之间的间距小于左侧组的磁传感单元之间的间距和右侧组的磁传感单元之间的间距，在确保中间组的磁传感单元的定位精度的前提下，增加左侧组的磁传感器单元和右侧组的磁传感器单元可以增加磁信号的采集范围，降低AGV脱轨的
风险。由于采用中间密两侧疏的布局，对于同样数量的磁传感单元，其可检测的磁信号范围变宽，使得AGV允许的转动角度增大，不易于脱轨。
附图说明
[0010]图1所示为传统磁导航传感器结构示意图。
[0011]图2所示为本申请实施例磁导航传感器结构示意图。
[0012]图3所示为本申请实施例磁导航传感器宽度与所安装AGV宽度之示意图。
[0013]附图标记说明：1、传统磁导航传感器；2、防止AGV脱轨的磁导航传感器； 3、磁传感单元；4、LED灯；5、中间组；6、左侧组；7、右侧组；8、磁条；9、AGV。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0015]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“左侧”、“右侧”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0016]对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0017]以下结合说明书附图和具体实施例对本申请实施例做进一步详细说明。
[0018]参考图1的传统磁导航传感器结构示意图，其磁传感单元均布排列。
[0019]参考图2，一种防止AGV脱轨的磁导航传感器，包括：磁传感单元3，所述磁传感单元3单行排列，所述磁传感单元3的数量至少为16，所述磁传感单元3按其数量分为至少三组：中间组5、左侧组6、右侧组7；所述中间组5的磁传感单元3数量至少为8，其间距小于等于10 mm，主要用于控制AGV在磁条8线路上的定位和导航精度；所述左侧组6的磁传感单元3和右侧组7的磁传感单元3相对中间组5的轴线对称分布且数量相等，所述左侧组6的磁传感单元3之间的间距和所述右侧组7的磁传感单元3之间的间距均大于10 mm但不大于磁条8宽度，左侧组6的磁传感单元3之间的间距和所述右侧组7的磁传感单元3之间的间距不大于磁条8宽度，主要用于确保任意两个相邻探测点至少有一个探测点能探测到磁条8的磁信号。
[0020]进一步地，如图3所示，所述磁传感单元3队列的长度与AGV9的宽度相等。
[0021]进一步地，磁传感单元3不均匀排列，即中间组5的磁传感单元3之间的间距小于左侧组6的磁传感单元3之间的间距和右侧组7的磁传感单元3之间的间距。
[0022]实施例1，当磁条8的宽度为30 mm时，中间组5的磁传感单元3的数量为8，其磁传感单元3之间的间距为5 mm，而左侧组6的磁传感单元3之间的间距为30 mm，所述右侧组7的磁传感单元3之间的间距为30 mm；若AGV9的宽度为800 mm，则所述左侧组6的磁传感单元3和右侧组7的磁传感单元3相对中间组5的轴线对称分布且数量均等于13。
[0023]实施例2，当磁条8的宽度为50 mm时，中间组5的磁传感单元3的数量为8，其磁传感
单元3之间的间距为10 mm，而左侧组6的磁传感单元3之间的间距为50 mm，所述右侧组7的磁传感单元3之间的间距为50 mm；若AGV9的宽度为800 mm，则所述左侧组6的磁传感单元3和右侧组7的磁传感单元3相对中间组5的轴线对称分布且数量均等于8。
[0024]对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本申请进行实例性描述，显然本申请实施例具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本申请的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将本申请的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止AGV脱轨的磁导航传感器，其特征在于，包括：磁传感单元，所述磁传感单元单行排列，所述磁传感单元的数量至少为16，所述磁传感单元按其数量分为至少三组：中间组、左侧组、右侧组；磁传感单元不均匀排列，即中间组的磁传感单元之间的间距小于左侧组的磁传感单元之间的间距和右侧组的磁传感单元之间的间距。2. 根据权利要求1所述的一种防止AGV脱轨的磁导航传感器，其特征在于，所述中间组的磁传感单元数量至少为8，其间距小于等于10 mm；所述左侧组的磁传感单元和右侧组的磁传感单元相对中间组的轴线对称分布且数量相等，所述左侧组的磁传...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏天章，
申请(专利权)人：拨云见日福建智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：