一种石墨舟自动组装设备制造技术

本申请公开了一种石墨舟自动组装设备，涉及光伏技术领域，用于对石墨舟舟叶、陶瓷圈、陶瓷杆和石墨杆进行自动组装，石墨舟自动组装设备包括承载结构和组装机构，组装机构位于承载结构上；承载结构上具有第一承载区域和第二承载区域，组装机构包括在承载结构上按第一水平方向排列的第一组装机构和第二组装机构，第一承载区域靠近第一组装机构，第二承载区域靠近第二组装机构；第一组装机构用于在第一承载区域内，将石墨舟舟叶和陶瓷圈组装为半成品石墨舟，第二组装机构用于在第二承载区域内，将半成品石墨舟、陶瓷杆和石墨杆组装为石墨舟套组。实现了石墨舟的自动组装，解决了人工组装的时效性，减少了机械式的工作模式，提高石墨舟的生产效率。舟的生产效率。舟的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟自动组装设备


[0001]本申请涉及光伏
，更具体地，涉及一种石墨舟自动组装设备。

技术介绍

[0002]石墨舟是太阳能电池片在镀膜生产时的一种载体，主要由石墨片、陶瓷杆、石墨杆、陶瓷圈、石墨螺帽、石墨螺母等等构成。
[0003]目前仅有针对石墨舟卡点更换的自动化设备，在组装石墨舟时仍需要多名人员进行石墨舟的人工组装，不仅浪费人力成本，产能较低，在人工组装时还容易造成缺漏，带来返工。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种石墨舟自动组装设备，实现了石墨舟的自动组装，解决了人工组装的时效性，减少了机械式的工作模式，提高石墨舟的生产效率。
[0005]第一方面，本申请提供了一种石墨舟自动组装设备，用于对石墨舟舟叶、陶瓷圈、陶瓷杆和石墨杆进行自动组装，石墨舟自动组装设备包括承载结构和组装机构，组装机构位于承载结构上；
[0006]承载结构上具有第一承载区域和第二承载区域，组装机构包括在承载结构上按第一水平方向排列的第一组装机构和第二组装机构，第一承载区域靠近第一组装机构，第二承载区域靠近第二组装机构；
[0007]第一组装机构用于在第一承载区域内，将石墨舟舟叶和陶瓷圈组装为半成品石墨舟，第二组装机构用于在第二承载区域内，将半成品石墨舟、陶瓷杆和石墨杆组装为石墨舟套组。
[0008]可选地，其中：
[0009]第一组装机构包括顶升结构、载板和至少一个陶瓷圈码料机构，顶升结构位于第一承载区域下方，陶瓷圈码料机构位于第一承载区域上方，载板位于顶升结构上方，并与顶升结构活动连接，陶瓷圈码料机构用于在载板上向石墨舟舟叶码放陶瓷圈，顶升结构用于在陶瓷圈的码料过程中维持载板的水平位置不变。
[0010]可选地，其中：
[0011]顶升结构包括自下而上依次排列的第一固定板、第一顶升板和第二固定板；第一固定板和第二固定板之间设有多个沿竖直方向延伸的导向柱，导向柱的一端固定在第一固定板上，另一端贯穿第一顶升板后固定在第二固定板上，石墨舟自动组装设备还包括固定于第一固定板和第二固定板之间的第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一顶升板在导向柱上沿竖直方向往复运动；
[0012]第一顶升板与载板之间设有多个沿竖直方向延伸的支撑柱，支撑柱的一端与第一顶升板固定连接，另一端与载板活动连接，第一驱动件还用于驱动载板通过支撑柱和第一顶升板沿竖直方向往复移动；
[0013]第二固定板上固定有多个辅助定位杆，载板上开设有多个与辅助定位杆一一对应的定位孔，石墨舟舟叶上具有多个用于安装陶瓷杆和石墨杆的安装孔，当石墨舟舟叶位于载板上时，定位孔与安装孔重合。
[0014]可选地，其中：
[0015]第一组装机构还包括设于陶瓷圈码料机构下方的第一直线导向机构，陶瓷圈码料机构包括供料装置、第二导向机构和设于第二导向机构上的送料机构，供料装置与送料机构相连通，第二导向机构包括第二直线导向机构和第一竖直方向导向机构，第一竖直方向导向机构设于第二直线导向机构上，送料机构设于第一竖直方向导向机构上；
[0016]第一竖直方向导向机构沿竖直方向延伸，第一直线导向机构沿第二水平方向延伸，第二直线导向机构沿第一水平方向延伸，第一水平方向和第二水平方向相垂直。
[0017]可选地，其中：
[0018]第二组装机构包括陶瓷杆供料装置、石墨杆供料装置、第三直线导向机构以及设于第三直线导向机构上的码放机构，陶瓷杆供料装置和石墨杆供料装置分别设于第三直线导向机构的两侧，第三直线导向机构沿第一水平方向延伸；
[0019]陶瓷杆供料装置和石墨杆供料装置用于向码放机构提供陶瓷杆或石墨杆，码放机构用于将陶瓷杆或石墨杆安装至半成品石墨舟。
[0020]可选地，其中：
[0021]陶瓷杆供料装置和石墨杆供料装置均包括：支撑杆以及设于支撑杆上方的储料仓、分选机构和定位槽，支撑杆与承载结构固定连接，分选机构设于储料仓的一侧，定位槽设于分选机构的下方；
[0022]储料仓用于存放陶瓷杆或石墨杆，分选机构用于对储料仓中的陶瓷杆或石墨杆进行分选并传递至定位槽内，位于定位槽内的陶瓷杆或石墨杆沿竖直方向延伸。
[0023]可选地，其中：
[0024]石墨舟自动组装设备还包括位于承载结构靠近第一组装机构一侧的上料台，用于承载石墨舟舟叶，上料台朝向石墨舟舟叶一侧的表面具有用于定位石墨舟舟叶的定位治具。
[0025]可选地，其中：
[0026]石墨舟自动组装设备还包括位于承载结构靠近第二组装机构一侧下料台，用于承载石墨舟套组。
[0027]可选地，其中：
[0028]石墨舟自动组装设备还包括设于上料台、承载结构和组装机构上方的第四直线导向机构，第四直线导向机构沿第一水平方向延伸；
[0029]石墨舟自动组装设备还包括设于第四直线导向机构上的第一传输机构，第一传输机构用于将石墨舟舟叶从上料台传送至第一承载区域，第一传输机构包括第一传动件、第二竖直方向导向机构和吸附结构，第一传动件设于第四直线导向机构上，第二竖直方向导向机构设于第一传动件上，吸附结构设于第二竖直方向导向机构上，吸附结构用于吸附石墨舟舟叶。
[0030]可选地，其中：
[0031]第四直线导向机构延伸至下料台上方，石墨舟自动组装设备还包括设于第四直线
导向机构上的第二传输机构，第二传输机构在第一承载区域、第二承载区域和下料台之间往复移动；第二传输机构包括第二传动件、第三竖直方向导向机构和夹持结构，第二传动件设于第四直线导向机构上，第三竖直方向导向机构设于第二传动件上，夹持结构设于第三竖直方向导向机构上，夹持结构用于夹持载板。
[0032]与现有技术相比，本申请提供的石墨舟自动组装设备，至少实现了如下的有益效果：
[0033]本申请实施例所提供的石墨舟自动组装设备，可以通过第一组装机构在第一承载区域内组装石墨舟舟叶和陶瓷圈，向第二组装机构输出半成品石墨舟，之后通过第二组装机构在第二承载区域内组装半成品石墨舟、陶瓷杆和石墨杆，输出石墨舟套组作为最终结果，实现了石墨舟的自动组装，大大提高了石墨舟的生产效率，并且减少了人力成本的浪费，同时避免了人为疏漏导致了返工，解决了人工组装的时效性；此外，自动化的组装也减少了操作人员机械式的重复动作及工作模式，减轻了人工的工作强度。
[0034]当然，实施本申请的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
[0035]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0036]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0037]图1所示为本申请实施例所提供的石墨舟自动组装设备的俯视图；
[0038]图2所示为本申请实施例所提供的石墨舟自动组装设备的侧视图；
[0039]图3所示为本申请实施例所提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟自动组装设备，其特征在于，用于对石墨舟舟叶、陶瓷圈、陶瓷杆和石墨杆进行自动组装，所述石墨舟自动组装设备包括承载结构和组装机构，所述组装机构位于所述承载结构上；所述承载结构上具有第一承载区域和第二承载区域，所述组装机构包括在所述承载结构上按第一水平方向排列的第一组装机构和第二组装机构，所述第一承载区域靠近所述第一组装机构，所述第二承载区域靠近所述第二组装机构；所述第一组装机构用于在所述第一承载区域内，将所述石墨舟舟叶和所述陶瓷圈组装为半成品石墨舟，所述第二组装机构用于在所述第二承载区域内，将所述半成品石墨舟、所述陶瓷杆和所述石墨杆组装为石墨舟套组。2.根据权利要求1所述的石墨舟自动组装设备，其特征在于，所述第一组装机构包括顶升结构、载板和至少一个陶瓷圈码料机构，所述顶升结构位于所述第一承载区域下方，所述陶瓷圈码料机构位于所述第一承载区域上方，所述载板位于所述顶升结构上方，并与所述顶升结构活动连接，所述陶瓷圈码料机构用于在所述载板上向所述石墨舟舟叶码放陶瓷圈，所述顶升结构用于在所述陶瓷圈的码料过程中维持所述载板的水平位置不变。3.根据权利要求2所述的石墨舟自动组装设备，其特征在于，所述顶升结构包括自下而上依次排列的第一固定板、第一顶升板和第二固定板；所述第一固定板和所述第二固定板之间设有多个沿竖直方向延伸的导向柱，所述导向柱的一端固定在所述第一固定板上，另一端贯穿所述第一顶升板后固定在所述第二固定板上，所述石墨舟自动组装设备还包括固定于所述第一固定板和所述第二固定板之间的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一顶升板在所述导向柱上沿竖直方向往复运动；所述第一顶升板与所述载板之间设有多个沿竖直方向延伸的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述第一顶升板固定连接，另一端与所述载板活动连接，所述第一驱动件还用于驱动所述载板通过所述支撑柱和所述第一顶升板沿竖直方向往复移动；所述第二固定板上固定有多个辅助定位杆，所述载板上开设有多个与所述辅助定位杆一一对应的定位孔，所述石墨舟舟叶上具有多个用于安装所述陶瓷杆和所述石墨杆的安装孔，当所述石墨舟舟叶位于所述载板上时，所述定位孔与所述安装孔重合。4.根据权利要求2所述的石墨舟自动组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括设于所述陶瓷圈码料机构下方的第一直线导向机构，所述陶瓷圈码料机构包括供料装置、第二导向机构和设于所述第二导向机构上的送料机构，所述供料装置与所述送料机构相连通，所述第二导向机构包括第二直线导向机构和第一竖直方向导向机构，所述第一竖直方向导向机构设于所述第二直线导向机构上，所述送料机构设于所述第一竖直方向导向机构上；所述第一竖直方向导向机构沿竖直方向延伸，所述第一直线导向机构沿第二水平方向延伸，所述第二直线导向机构沿所述第一水平方向延伸，所述第一水平方向和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，李干，梁友耀，林江龙，郭杰，邱为鼐，
申请(专利权)人：安徽晶科能源有限公司，
类型：新型
国别省市：