本实用新型专利技术公开了一种经济性的自装卸垃圾车控制电路。控制电路包括电源、上料升模块、上料降模块、刮板张开模块、刮板刮合模块、箱体卸料升模块和箱体卸料降模块，上料升模块与电源连接；上料降模块分别与电源和上料升模块连接；刮板张开模块分别与电源和上料升模块连接；刮板刮合模块与电源连接；箱体卸料升模块分别与电源和上料降模块连接；箱体卸料降模块与电源连接。本实用新型专利技术通过将各类元器件组合，以逻辑电路的形式实现整个车辆的作业功能，防止可编程控制器出现故障导致整车作业功能瘫痪，采用多路继电器耦合而形成的逻辑电路实现自装卸式垃圾车控制策略，可替代可编程控制器，极大的降低了产品成本，具有经济性。具有经济性。具有经济性。
【技术实现步骤摘要】
一种经济性的自装卸垃圾车控制电路
[0001]本技术涉及环卫专用车辆
，尤其涉及一种经济性的自装卸垃圾车控制电路。
技术介绍
[0002]现有的技术中，自装卸式垃圾车主要是加装可编程控制器，采集各类传感器信号和作业按钮信号，通过控制器内部逻辑处理，输出到液压系统中相关的电磁阀，实现整个车辆的安全保护机制和功能。
[0003]采用可编程控制器实现整个车辆的控制过程是行业里普遍采用的方法，这种方法完全依赖于可编程控制器，一旦可编程控制器出现故障，将导致整车作业功能瘫痪；另一方面，可编程控制器的价格较高，一般而言，几乎占到电控系统成本的一半，出于对产品成本的整体考虑，选择可编程控制器实现整车作业功能不具有经济性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种经济性的自装卸垃圾车控制电路。根据本技术的自装卸垃圾车控制电路，将传感器、作业按钮、继电器等电气元器件进行整合，通过多路继电器耦合形成一套具有完备控制逻辑的电路，然后将相应电信号输出到液压系统电磁阀，实现整个车辆的安全保护机制和功能，本技术采用的技术方案如下：
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种经济性的自装卸垃圾车控制电路，所述控制电路包括：
[0006]电源；
[0007]上料升模块，所述上料升模块与所述电源连接；
[0008]上料降模块，所述上料降模块与所述电源连接；
[0009]刮板张开模块，所述刮板张开模块分别与所述电源和所述上料升模块连接；
[0010]刮板刮合模块，所述刮板刮合模块与所述电源连接；
[0011]箱体卸料升模块，所述箱体卸料升模块分别与所述电源和所述上料降模块连接；
[0012]箱体卸料降模块，所述箱体卸料降模块与所述电源连接。
[0013]优选的，所述上料升模块包括：
[0014]压桶子模块，所述压桶子模块包括：
[0015]压桶到位传感器，所述压桶到位传感器与所述电源连接；
[0016]压桶到位继电器，所述压桶到位传感器与压桶到位继电器的线圈连接；
[0017]箱体到位子模块，所述箱体到位子模块包括：
[0018]箱体到位传感器，所述箱体到位传感器与所述电源连接；
[0019]箱体到位继电器，所述箱体到位传感器与所述箱体到位继电器的线圈连接，所述箱体到位继电器的常开触点与所述压桶到位继电器的公共端连接；
[0020]刮板子模块，所述刮板子模块包括：
[0021]刮板张开到位传感器，所述刮板张开到位传感器与所述电源连接；
[0022]刮板张开到位继电器，所述刮板张开到位传感器与刮板张开到位继电器的线圈连接，所述刮板张开到位继电器的常开触点与箱体到位继电器的公共端连接；
[0023]提桶子模块，所述提桶子模块包括：
[0024]上料升按钮；
[0025]提桶到位传感器，所述提桶到位传感器与所述电源连接；
[0026]提桶到位继电器，所述提桶到位传感器与所述提桶到位继电器的线圈连接，所述压桶到位继电器的常闭触点与所述提桶到位继电器的第一公共端连接，所述压桶到位继电器的常开触点与所述提桶到位继电器的第二公共端连接，所述提桶到位继电器的第一常闭触点连接有压桶电磁阀，所述提桶到位继电器的第二常开触点连接有翻桶电磁阀，所述提桶到位继电器的第二常闭触点连接有提桶电磁阀。
[0027]优选的，所述上料降模块包括：
[0028]桶翻回子模块，所述桶翻回子模块包括：
[0029]翻回到位传感器；
[0030]翻回到位继电器，所述翻回到位传感器与所述翻回到位继电器的线圈连接；
[0031]卸桶子模块，所述卸桶子模块包括：
[0032]上料降按钮，所述上料降按钮与所述翻回到位继电器的公共端连接；
[0033]卸桶到位传感器，所述卸桶到位传感器与所述电源连接；
[0034]卸桶到位继电器，所述翻回到位继电器的常闭触点与所述卸桶到位继电器的第一公共端连接，所述翻回到位继电器的常开触点与所述卸桶到位继电器的第二公共端连接，所述卸桶到位传感器与所述卸桶到位继电器的线圈连接，所述卸桶到位继电器的第一常闭触点连接有翻回电磁阀，所述卸桶到位继电器的第二常闭触点连接有卸桶电磁阀；
[0035]松桶子模块，所述松桶子模块包括：
[0036]松桶电磁阀，所述松桶电磁阀与所述卸桶到位继电器的第二常开触点连接。
[0037]优选的，所述刮板张开模块包括：
[0038]刮板张开到位传感器，所述刮板张开到位传感器与所述电源连接；
[0039]刮板张开到位继电器，所述刮板张开到位传感器与所述刮板张开到位继电器的线圈连接，所述上料升按钮与所述刮板张开到位继电器的公共端连接，所述刮板张开到位继电器的常开触点与所述箱体到位继电器的公共端连接，所述刮板张开到位继电器常闭触点连接有刮板张开电磁阀；
[0040]刮板张开按钮，所述刮板张开按钮与所述刮板张开电磁阀连接。
[0041]优选的，所述刮板刮合模块包括：
[0042]刮板刮合按钮；
[0043]刮板刮合电磁阀，所述刮板刮合按钮与所述刮板刮合电磁阀连接。
[0044]优选的，所述箱体卸料升模块包括：
[0045]箱体倾翻按钮，所述箱体倾翻按钮与所述卸桶到位继电器的第三公共端连接；
[0046]箱体倾翻电磁阀，所述箱体倾翻电磁阀与所述卸桶到位继电器的第三常开触点连接。
[0047]优选的，所述箱体卸料降模块包括：
[0048]箱体回位按钮，所述箱体回位按钮；
[0049]箱体回位电磁阀，所述箱体回位按钮与所述箱体回位电磁阀连接。
[0050]优选的，一种经济性的自装卸垃圾车控制电路的控制方法，包括以下步骤：
[0051]上料升过程：首先判断刮板张开机构是否到位，若未到位，则先进行刮板张开控制；若传感器检测到刮板机构张开到位，则传感器检测箱体是否下放到位，若未到位，则不允许进行上料升动作；若传感器检测到箱体到位，则进行上料升过程；若传感器未检测到压桶机构到位和提桶机构到位，则上料升先进行压桶过程，直到传感器检测到压桶机构到位而提桶机构未到位转而切换成提桶过程，直到传感器既检测到压桶机构到位又检测到提桶机构到位进而切换成翻桶过程，直到整个翻桶过程结束；
[0052]上料降过程：直接检测翻回机构和卸桶机构是否到位，若均不到位，则上料降先进行桶翻回过程，直到传感器检测到桶翻回到位而卸桶未到位时切换成卸桶过程，直到传感器既检测到桶翻回到位又检测到卸桶机构到位进而切换成松桶过程，直到整个松桶过程结束；
[0053]刮板张开过程：由前述在刮板张开机构未到位时由上料升按钮信号控制刮板机构张开，或者由刮板张开按钮直接控制刮板机构张开；
[0054]刮板刮合过程：由刮板刮合按钮直接控制刮板机构刮合；
[0055]箱体倾翻过程：先由传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种经济性的自装卸垃圾车控制电路，其特征在于：所述控制电路包括：电源；上料升模块，所述上料升模块与所述电源连接；上料降模块，所述上料降模块与所述电源连接；刮板张开模块，所述刮板张开模块分别与所述电源和所述上料升模块连接；刮板刮合模块，所述刮板刮合模块与所述电源连接；箱体卸料升模块，所述箱体卸料升模块分别与所述电源和所述上料降模块连接；箱体卸料降模块，所述箱体卸料降模块与所述电源连接。2.根据权利要求1所述的一种经济性的自装卸垃圾车控制电路，其特征在于：所述上料升模块包括：压桶子模块，所述压桶子模块包括：压桶到位传感器，所述压桶到位传感器与所述电源连接；压桶到位继电器，所述压桶到位传感器与压桶到位继电器的线圈连接；箱体到位子模块，所述箱体到位子模块包括：箱体到位传感器，所述箱体到位传感器与所述电源连接；箱体到位继电器，所述箱体到位传感器与所述箱体到位继电器的线圈连接，所述箱体到位继电器的常开触点与所述压桶到位继电器的公共端连接；刮板子模块，所述刮板子模块包括：刮板张开到位传感器，所述刮板张开到位传感器与所述电源连接；刮板张开到位继电器，所述刮板张开到位传感器与刮板张开到位继电器的线圈连接，所述刮板张开到位继电器的常开触点与箱体到位继电器的公共端连接；提桶子模块，所述提桶子模块包括：上料升按钮；提桶到位传感器，所述提桶到位传感器与所述电源连接；提桶到位继电器，所述提桶到位传感器与所述提桶到位继电器的线圈连接，所述压桶到位继电器的常闭触点与所述提桶到位继电器的第一公共端连接，所述压桶到位继电器的常开触点与所述提桶到位继电器的第二公共端连接，所述提桶到位继电器的第一常闭触点连接有压桶电磁阀，所述提桶到位继电器的第二常开触点连接有翻桶电磁阀，所述提桶到位继电器的第二常闭触点连接有提桶电磁阀。3.根据权利要求2所述的一种经济性的自装卸垃圾车控制电路，其特征在于：所述上料降模块包括：桶翻回子模块，所述桶翻回子模块包括：翻回到位传感器；翻回到位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨崎峰，刘琛，吕志涛，文杰，黄峥，
申请(专利权)人：广西博世科环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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