一种寸动机构制造技术

一种寸动机构，本实用新型专利技术涉及动力电池加工技术领域，放料平台的底部利用数个放料平台撑杆固定在固定底板上，所述治具利用治具撑杆固定在左右位移底板上，左右位移底板为两根，前后对称设置，且位于治具撑杆的外侧；所述左右位移底板的底部利用滑块滑动连接在导轨上，导轨固定在活动底板上，活动底板的底部连接有数个丝母座，丝母座活动穿过固定底板后，固定有丝母，丝母内螺纹连接上下驱动丝杆。其比传统机械手搬运时分解的动作少，从而提高了搬运速度，降低了故障率。降低了故障率。降低了故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种寸动机构


[0001]本技术涉及动力电池加工
，具体涉及一种寸动机构。

技术介绍

[0002]目前动力电池需求量大，所以要求设备的生产效率逐步提高。现有的传统机械手搬运时分解的动作比较多，故障率比较大，效率比较低，不满足快速搬运的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种寸动机构，其比传统机械手搬运时分解的动作少，从而提高了搬运速度，降低了故障率。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含治具和放料平台；若干个治具两两为一组，前后对称设置，且治具活动设置在放料平台的外部；所述放料平台的底部利用数个放料平台撑杆固定在固定底板上，所述治具利用治具撑杆固定在左右位移底板上，左右位移底板为两根，前后对称设置，且位于治具撑杆的外侧；所述左右位移底板的底部利用滑块滑动连接在导轨上，导轨固定在活动底板上，活动底板的底部连接有数个丝母座，丝母座活动穿过固定底板后，固定有丝母，丝母内螺纹连接上下驱动丝杆，上下驱动丝杆的上端利用轴承与固定底板旋接，上下驱动丝杆的下端利用伞齿轮组与转动轴传动连接，转动轴的两端分别旋接在两侧的轴承座中的轴承中，其中一端穿过轴承座后，利用联轴器与上下驱动伺服电机的输出轴连接；轴承座利用固定架与固定底板连接；所述放料平台撑杆活动穿设于活动底板中；所述活动底板上固定有左右驱动伺服电机，所述左右驱动伺服电机的输出轴利用联轴器与左右驱动丝杆连接，左右驱动丝杆的两端利用丝杆座旋转固定在活动底板上；左右驱动丝杆利用其上的丝母与前后两侧的左右位移底板连接。
[0005]优选地，所述活动底板的底部固定有导向杆，所述导向杆活动穿设在固定于固定底板内的导向轴承中。
[0006]优选地，所述左右位移底板为数个，左右相邻设置，且利用连接板连接。
[0007]优选地，所述上下驱动伺服电机利用电机支架固定在固定架的底部。
[0008]优选地，所述左右驱动丝杆的上部盖设有丝杆防尘盖，丝杆防尘盖的两端与两侧的丝杆座固定。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种寸动机构，其比传统机械手搬运时分解的动作少，从而提高了搬运速度，降低了故障率。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图。
[0011]图2是本技术的主视图。
[0012]图3是图2的俯视图。
[0013]附图标记说明：
[0014]治具1、放料平台2、活动底板3、固定底板4、导向杆5、上下驱动伺服电机6、伞齿轮组7、上下驱动丝杆8、转动轴9、轴承座10、丝母11、丝母座12、固定架13、导轨14、左右位移底板15、滑块16、左右驱动伺服电机17、连接板18、左右驱动丝杆19、治具撑杆20、放料平台撑杆21、丝杆防尘盖22。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1
‑
图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含治具1和放料平台2；若干个治具1两两为一组，前后对称设置，且治具1活动设置在放料平台2的外部；所述放料平台2的底部利用数个放料平台撑杆21固定在固定底板4上，所述治具1利用治具撑杆20固定在左右位移底板15上，左右位移底板15为数个，前后等量分布，且同一侧的数个左右位移底板15之间利用连接板18连接；所述左右位移底板15位于治具撑杆20的外侧；所述左右位移底板15的底部利用滑块16滑动连接在导轨14上，导轨14固定在活动底板3上，活动底板3的底部连接有数个丝母座12，丝母座12活动穿过固定底板4后，固定有丝母11，丝母11内螺纹连接上下驱动丝杆8，上下驱动丝杆8的上端利用轴承与固定底板4旋接，上下驱动丝杆8的下端利用伞齿轮组7与转动轴9传动连接，伞齿轮组7为两个相互垂直的伞齿轮相互啮合而成，其中一个伞齿轮套接在转动轴9上，与之啮合的另一个伞齿轮套接在上下驱动丝杆8上；转动轴9的两端分别旋接在两侧的轴承座10中的轴承中，其中一端穿过轴承座10后，利用联轴器与上下驱动伺服电机6的输出轴连接；上下驱动伺服电机6利用电机支架固定在右侧的固定架13的底部；轴承座10利用固定架13与固定底板4连接；所述放料平台撑杆21活动穿设于活动底板3中；所述活动底板3上固定有左右驱动伺服电机17，所述左右驱动伺服电机17的输出轴利用联轴器与左右驱动丝杆19连接，左右驱动丝杆19的两端利用丝杆座旋转固定在活动底板3上，左右驱动丝杆19的上部盖设有丝杆防尘盖22，丝杆防尘盖22的两端与两侧的丝杆座固定；左右驱动丝杆19利用其上的丝母与前后两侧的左右位移底板15连接；活动底板3的底部固定有导向杆5，所述导向杆5活动穿设在固定于固定底板4内的导向轴承中。
[0017]在使用本技术时，利用一个上下驱动伺服电机6工作，带动转动轴9旋转，利用两组伞齿轮组7啮合传动上下驱动丝杆8转动，从而利用丝母11旋转驱动丝母座12升降，进而驱动活动底板3的升降，最终带动位于活动底板3上的放料平台2以及治具1等部件的升降；利用一个左右驱动伺服电机17工作，带动左右驱动丝杆19旋转，从而带动前后两侧的左右位移底板15的左右移动，最终带动多个治具1的左右移动。
[0018]与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种寸动机构，采用一个动力源，从而保证每个升降组件能同步进行升降；平移组件采用一个动力源，从而保证多组治具的同步平移，其比传统机械手搬运时分解的动作少，从而提高了搬运速度，降低了故障率。
[0019]对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寸动机构，它包含治具(1)和放料平台(2)；若干个治具(1)两两为一组，前后对称设置，且治具(1)活动设置在放料平台(2)的外部；所述放料平台(2)的底部利用数个放料平台撑杆(21)固定在固定底板(4)上；其特征在于：所述治具(1)利用治具撑杆(20)固定在左右位移底板(15)上，左右位移底板(15)为两根，前后对称设置，且位于治具撑杆(20)的外侧；所述左右位移底板(15)的底部利用滑块(16)滑动连接在导轨(14)上，导轨(14)固定在活动底板(3)上，活动底板(3)的底部连接有数个丝母座(12)，丝母座(12)活动穿过固定底板(4)后，固定有丝母(11)，丝母(11)内螺纹连接上下驱动丝杆(8)，上下驱动丝杆(8)的上端利用轴承与固定底板(4)旋接，上下驱动丝杆(8)的下端利用伞齿轮组(7)与转动轴(9)传动连接，转动轴(9)的两端分别旋接在两侧的轴承座(10)中的轴承中，其中一端穿过轴承座(10)后，利用联轴器与上下驱动伺服电机(6)的输出轴连接；轴承座(10)利用固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，陈小梅，曹磊，
申请(专利权)人：广东德尚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：