一种自动化激光雷达的升降器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化激光雷达的升降器，属于雷达技术领域，包括用于安装自动化激光雷达的装配板和设置在自动化激光雷达外周的保护桶，所述保护桶的内壁连接有两个对称设置的C字型的辅助板，辅助板的内壁通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的外周螺纹连接有与装配板连接的螺纹管，且辅助板的底端连接有提供升降动力的第一正反电机，第一正反电机的输出轴贯穿辅助板通过联轴器与丝杆连接固定；所述保护桶的上方设置有用于保护的桶盖，保护桶的侧面焊接有装配块，所述保护桶的侧面连接有提供转动能力的第二正反电机。该自动化激光雷达的升降器，不仅能够实现完全保护和放开，还能进行缓冲和固定。进行缓冲和固定。进行缓冲和固定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化激光雷达的升降器


[0001]本技术属于雷达
，尤其是一种自动化激光雷达的升降器。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。自动化激光雷达属于激光雷达中的一种，在自动化激光雷达使用过程中，会用到调节设备，例如升降器，但是传统的升降器虽然具有升降功能，但是保护能力一般，不方便进行调节。
[0003]中国专利文件(授权公告号CN216750268U)一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其使用了模块化的构件，安装方便。虽然安装方便且具有保护功能，但是顶部是空的，没有保护能力。
[0004]中国专利文件(授权公告号CN113671462B)一种雷达升降装置。本专利技术提供一种能够对雷达进行保护并且实现防尘效果的雷达升降装置。虽然能够进行防护，但是顶部仍然暴露了一定的缺口，对于恶劣情况，没有完全保护的能力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动化激光雷达的升降器，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化激光雷达的升降器，包括用于安装自动化激光雷达的装配板和设置在自动化激光雷达外周的保护桶，所述保护桶的内壁连接有两个对称设置的C字型的辅助板，辅助板的内壁通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的外周螺纹连接有与装配板连接的螺纹管，且辅助板的底端连接有提供升降动力的第一正反电机，第一正反电机的输出轴贯穿辅助板通过联轴器与丝杆连接固定；
[0007]所述保护桶的上方设置有用于保护的桶盖，保护桶的侧面焊接有装配块，所述保护桶的侧面连接有提供转动能力的第二正反电机，第二正反电机的输出轴贯穿装配块通过联轴器连接有转动杆，转动杆还与桶盖连接固定。
[0008]作为优选的实施方案，所述保护桶的外周焊接有多个环形阵列排列的中空管，所述中空管的顶端焊接有连接圆板，所述中空管的内腔设置有活动杆。
[0009]作为优选的实施方案，所述活动杆和连接圆板之间焊接有压力弹簧，多个活动杆的底端焊接有具有遥控和动力的遥控车。
[0010]作为优选的实施方案，所述中空管的侧面开设有螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有固定螺纹杆，所述活动杆的侧面开设有与固定螺纹杆适配的固定通孔。
[0011]作为优选的实施方案，所述桶盖的内径尺寸大于保护桶的内径尺寸。
[0012]作为优选的实施方案，所述保护桶的侧面和桶盖的顶端均内嵌安装有透视窗。
[0013]与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：
[0014]该自动化激光雷达的升降器，得益于保护桶和桶盖的设计，保护桶和桶盖的完全保护，能够避免极端恶劣条件下，外界因素对自动化激光雷达的影响，第二正反电机带动桶
盖进行转动，进而实现遮挡和放开；
[0015]得益于第一正反电机和丝杆的设计，第一正反电机带动丝杆进行转动，进而辅助装配板和自动化激光雷达进行升降，满足保护和使用两种需求；
[0016]得益于活动杆和遥控车的设计，遥控车能够带动整体进行移动，满足不同的使用需要，在移动过程中，压力弹簧的伸缩，能够进行缓冲保护，降低外力对自动化激光雷达的影响，通过固定螺纹杆固定中空管和活动杆，能够解除缓冲，满足使用时的稳定性的需求；
[0017]该自动化激光雷达的升降器，不仅能够实现完全保护和放开，还能进行缓冲和固定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的保护桶和桶盖的主视图；
[0021]图3为本技术的保护桶的去除桶盖状态下的俯视图；
[0022]图4为本技术的辅助板和第一正反电机的主视图；
[0023]图5为本技术的活动杆的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]图中：1、自动化激光雷达；2、装配板；3、保护桶；4、辅助板；5、丝杆；6、螺纹管；7、第一正反电机；8、桶盖；9、装配块；10、第二正反电机；11、中空管；12、连接圆板；13、活动杆；14、压力弹簧；15、遥控车；16、固定螺纹杆。
具体实施方式
[0026]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0027]除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
[0028]连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。
[0029]为了进行全方面的保护，也能进行调节，实现完全暴露，如图1至图5所示的一种自动化激光雷达的升降器，包括用于安装自动化激光雷达1的装配板2和设置在自动化激光雷达1外周的保护桶3，自动化激光雷达1自带角度调节和旋转的功能；保护桶3的上方设置有用于保护的桶盖8，保护桶3的侧面焊接有装配块9，保护桶3的侧面连接有提供转动能力的第二正反电机10，第二正反电机10的输出轴贯穿装配块9通过联轴器连接有转动杆，转动杆还与桶盖8连接固定，桶盖8的内径尺寸大于保护桶3的内径尺寸，保证保护的全面性，桶盖8的底端连接有密封垫，保护桶3的侧面和桶盖8的顶端均内嵌安装有透视窗，需要自动化激
光雷达1进行工作的话，可以控制第二正反电机10带动转动杆和桶盖8转动，完全暴露保护桶3。
[0030]为了对自动化激光雷达1进行调高，使得上半部的工作部完全脱离保护桶3，保护桶3的内壁连接有两个对称设置的C字型的辅助板4，辅助板4的内壁通过轴承转动连接有丝杆5，丝杆5的外周螺纹连接有与装配板2连接的螺纹管6，且辅助板4的底端连接有提供升降动力的第一正反电机7，第一正反电机7的输出轴贯穿辅助板4通过联轴器与丝杆5连接固定，然后控制第一正反电机7带动丝杆5转动，带动螺纹管6和装配板2进行上移，使得自动化激光雷达1进行上移，自动化激光雷达1进行自动化工作。
[0031]为了进行缓冲和移动，保护桶3的外周焊接有多个环形阵列排列的中空管11，中空管11的顶端焊接有连接圆板12，中空管11的内腔设置有活动杆13，活动杆13和连接圆板12之间焊接有压力弹簧14，多个活动杆13的底端焊接有具有遥控和动力的遥控车15，利用遥控开关远程控制遥控车15，带动整体至指定位置和方向，中空管11的内壁连接有提供阻尼功能的阻尼套，避免压力弹簧14无限伸缩，中空管11的侧面开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化激光雷达的升降器，包括用于安装自动化激光雷达(1)的装配板(2)和设置在自动化激光雷达(1)外周的保护桶(3)，其特征在于：所述保护桶(3)的内壁连接有两个对称设置的C字型的辅助板(4)，辅助板(4)的内壁通过轴承转动连接有丝杆(5)，丝杆(5)的外周螺纹连接有与装配板(2)连接的螺纹管(6)，且辅助板(4)的底端连接有提供升降动力的第一正反电机(7)，第一正反电机(7)的输出轴贯穿辅助板(4)通过联轴器与丝杆(5)连接固定；所述保护桶(3)的上方设置有用于保护的桶盖(8)，保护桶(3)的侧面焊接有装配块(9)，所述保护桶(3)的侧面连接有提供转动能力的第二正反电机(10)，第二正反电机(10)的输出轴贯穿装配块(9)通过联轴器连接有转动杆，转动杆还与桶盖(8)连接固定。2.根据权利要求1所述的一种自动化激光雷达(1)的升降器，其特征在于：所述保护桶(3)的外周焊接有多个环...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春阳，童浩，陈政良，
申请(专利权)人：广东鸿邦精测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：