便携式标定装置制造方法及图纸

技术编号:38112237 阅读:21 留言:0更新日期:2023-07-07 22:47
本实用新型专利技术提供了一种便携式标定装置,涉及及车载雷达标定技术领域,该标定装置包括支撑架、连接座、杆体支撑组件、装夹组件和标定板;支撑架的上部设置有连接座;杆体支撑组件包括第一连杆、第二连杆、阻尼杆和第一螺纹杆;第一连杆和第二连杆之间通过轴转动连接,阻尼杆的两端分别通过连接件转动连接于第一连杆和第二连杆之间,第二连杆具有螺纹孔,第一螺纹杆的一端与第二连杆通过螺纹孔连接,第一螺纹杆的另一端与连接座上预设的螺纹孔螺纹连接;第一连杆的顶部通过装夹组件与所述标定板可拆卸连接;采用该便携式标定装置,可以实现对标定板的位置及角度的调节,缓解现有技术中采用人工手持标定板的方式,带来的标定工作效率低下的问题。率低下的问题。率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
便携式标定装置


[0001]本技术涉及车载雷达标定
,具体涉及一种便携式标定装置。

技术介绍

[0002]车载激光雷达分布于汽车的不同高度位置,安装完成后需要对激光雷达进行标定。现有的标定板的高度是不具备调节功能的,通常需要标定人员手持标定板,并将标定板抬升到与激光雷达对应的高度后进行标定,标定工作效率低下,给标定工作带来不便。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种便携式标定装置,以解决现有技术存在的采用人工手持标定板进行激光雷达标定的方式存在的效率低下的技术问题。
[0004]基于上述目的,本申请提供的一种便携式标定装置,包括:支撑架、连接座、杆体支撑组件、装夹组件和标定板;
[0005]所述支撑架的上部设置有连接座;
[0006]所述杆体支撑组件包括第一连杆、第二连杆、阻尼杆和第一螺纹杆;所述第一连杆和所述第二连杆之间通过轴转动连接,所述阻尼杆的两端分别通过连接件转动连接于所述第一连杆和第二连杆之间,所述第二连杆具有螺纹孔,所述第一螺纹杆的一端与所述第二连杆通过螺纹孔连接,所述第一螺纹杆的另一端与所述连接座上预设的螺纹孔螺纹连接;
[0007]所述第一连杆的顶部通过所述装夹组件与所述标定板可拆卸连接。
[0008]进一步地,所述杆体支撑组件包括第二螺纹杆,所述第一连杆具有螺纹孔,所述第二螺纹杆的一端与所述第一连杆通过螺纹孔连接,所述第二螺纹杆的另一端通过所述装夹组件与所述标定板可拆卸连接。
[0009]进一步地,所述杆体支撑组件配置为一组,所述第一螺纹杆与所述连接座的中部位置预设的螺纹孔螺纹连接。
[0010]进一步地,所述杆体支撑组件配置为至少两组,所述连接座的四周设置有至少两个螺纹孔,每一组所述杆体支撑组件中的所述第一螺纹杆与相对应的所述连接座上的螺纹孔连接。
[0011]进一步地,所述阻尼杆采用气动阻尼杆。
[0012]进一步地,所述装夹组件包括夹紧座、装配座、扣接柱和锁紧螺杆,所述装配座与所述第二螺纹杆远离第一连杆的一端连接,所述夹紧座通过转轴与所述装配座转动连接,所述夹紧座上设置有相贯通的装配孔和锁紧孔,所述扣接柱的一端与所述标定板的背面连接,所述扣接柱的另一端伸入至所述装配孔内,所述锁紧孔为螺纹孔,所述锁紧螺杆与所述锁紧孔连接,并且所述锁紧螺杆端部抵顶在所述扣接柱上。
[0013]进一步地,所述锁紧螺杆的一端设置把手。
[0014]进一步地,所述支撑架采用可调节三角支架。
[0015]进一步地,所述支撑架包括调节螺杆、调节螺母、支撑套、支腿和传动杆;
[0016]所述调节螺杆的顶部设置调节座,所述调节座与所述连接座连接,所述调节螺杆的底部通过轴承与所述支撑套的内孔连接,所述调节螺母螺纹连接与所述调节螺杆上,所述支撑套的侧壁设置有三个第一连接耳,三个所述支腿的顶部通过转轴与对应的所述第一连接耳转动连接,所述支腿上设置第二连接耳,所述调节螺母的侧壁连接有固定板,所述固定板上连接有三个第三连接耳,所述传动杆的两端分别通过转轴与所述第三连接耳和所述第二连接耳连接。
[0017]进一步地,所述支腿的底部通过轴连接有轮体。
[0018]采用上述技术方案,相比于现有技术,本申请提供的便携式标定装置的技术效果有:
[0019]该便携式标定装置中,支撑架的上部设置有连接座,起到对杆体支撑组件的支撑作作用,杆体支撑组件中,第一连杆的顶部通过装夹组件与标定板可拆卸连接;第一连杆和第二连杆之间通过轴转动连接,使得两个连杆之间的角度可以调节,阻尼杆的两端分别通过连接件转动连接于第一连杆和第二连杆之间,对两个连杆之间角度起到定位作用,第二连杆具有螺纹孔,第一螺纹杆的一端与第二连杆通过螺纹孔连接,第一螺纹杆的另一端与连接座上预设的螺纹孔螺纹连接;利用第一螺纹杆可以调节第二连杆相对连接座的距离,进而实现对标定板的位置调节;采用本方案中提供的便携式标定装置,可以实现对标定板的位置及角度的调节,有效缓解现有技术中采用人工手持标定板的方式,带来的标定工作效率低下的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的便携式标定装置的第一种结构示意图;
[0022]图2是本技术实施例提供的装夹组价的结构示意图;
[0023]图3是本技术实施例提供的支撑架的结构示意图;
[0024]图4是本技术实施例提供的便携式标定装置的第二种结构示意图;
[0025]图5是本技术实施例提供的便携式标定装置的第三种结构示意图。
[0026]附图标记:100

支撑架,110

调节螺杆,111

调节座,120

调节螺母,121

固定板,130

支撑套,140

支腿,150

传动杆,200

连接座,300

杆体支撑组件,310

第一连杆,320

第二连杆,330

阻尼杆,340

第一螺纹杆,350

第二螺纹杆,400

装夹组件,410

夹紧座,411

装配孔,412

锁紧孔,420

装配座,430

扣接柱,440

锁紧螺杆,500

标定板,600

转轴。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式标定装置,其特征在于,包括:支撑架、连接座、杆体支撑组件、装夹组件和标定板;所述支撑架的上部设置有连接座;所述杆体支撑组件包括第一连杆、第二连杆、阻尼杆和第一螺纹杆;所述第一连杆和所述第二连杆之间通过轴转动连接,所述阻尼杆的两端分别通过连接件转动连接于所述第一连杆和第二连杆之间,所述第二连杆具有螺纹孔,所述第一螺纹杆的一端与所述第二连杆通过螺纹孔连接,所述第一螺纹杆的另一端与所述连接座上预设的螺纹孔螺纹连接;所述第一连杆的顶部通过所述装夹组件与所述标定板可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的便携式标定装置,其特征在于,所述杆体支撑组件包括第二螺纹杆,所述第一连杆具有螺纹孔,所述第二螺纹杆的一端与所述第一连杆通过螺纹孔连接,所述第二螺纹杆的另一端通过所述装夹组件与所述标定板可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的便携式标定装置,其特征在于,所述杆体支撑组件配置为一组,所述第一螺纹杆与所述连接座的中部位置预设的螺纹孔螺纹连接。4.根据权利要求2所述的便携式标定装置,其特征在于,所述杆体支撑组件配置为至少两组,所述连接座的四周设置有至少两个螺纹孔,每一组所述杆体支撑组件中的所述第一螺纹杆与相对应的所述连接座上的螺纹孔连接。5.根据权利要求1所述的便携式标定装置,其特征在于,所述阻尼杆采用气动阻尼杆。6.根据权利要求2所述的便...

【专利技术属性】
技术研发人员:何山高鑫霍向吴新开
申请(专利权)人:北京洛必德科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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