本实用新型专利技术公开了一种磁铁储料机构及分料装置，储料机构包括料管机构、固定底板和驱动装置，料管机构包括储料管，储料管为中空直管，储料管内部中空腔体的形状为圆柱形，中空腔体的直径和被储存磁铁的直径相适配，中空腔体的高度大于被储存磁铁高度的五倍；多个储料管连接在旋转底盘和旋转顶板之间，多个储料管位于以旋转底盘中心为圆心，且直径相同的圆上；固定底板连接在旋转底盘的底面，固定底板上设有一出料口，出料口位于其中一个储料管的下方；驱动装置的输出端和旋转底盘相连接，驱动装置工作带动旋转底盘转动，以使旋转底盘上连接的储料管依次和出料口相连通。本申请具有储料多、上下料方便的优点。上下料方便的优点。上下料方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种磁铁储料机构及分料装置
[0001]本技术涉及储料
，具体涉及一种磁铁储料机构及分料装置。
技术介绍
[0002]根据使用场景的不同磁铁的形状不同，如图3所示的圆柱形磁铁，由于其尺寸较小，且高度和直径相差较小，在进行储料时，需要保证磁铁的方向。目前磁铁储料装置能够储存的磁铁较少，如何设计一种储料机构，能够保证磁铁的储料方向，且实现较多磁铁的储料是我们需要解决的问题。
[0003]另外，由于磁铁本身具备磁性，在进行分料时容易发生粘连，如何实现储料后磁铁的分料，也是我们需要考虑的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种磁铁储料机构及分料装置，以解决现有技术中磁铁储料机构储料少的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本申请公开了一种磁铁储料机构，包括：
[0007]料管机构，包括储料管，所述储料管为中空直管，所述储料管内部中空腔体的形状为圆柱形，所述中空腔体的直径和被储存磁铁的直径相适配，所述中空腔体的高度大于被储存磁铁高度的五倍；多个所述储料管连接在所述旋转底盘和旋转顶板之间，多个所述储料管位于以旋转底盘中心为圆心，且直径相同的圆上，所述储料管的顶端贯穿至所述旋转顶板上方，所述储料管的底端连通至所述旋转底盘的底面；
[0008]固定底板，所述固定底板连接在所述旋转底盘的底面，所述固定底板上设有一出料口，所述出料口位于其中一个所述储料管的下方；
[0009]驱动装置，所述驱动装置的输出端和所述旋转底盘相连接，所述驱动装置工作带动所述旋转底盘转动，以使旋转底盘上连接的储料管依次和所述出料口相连通。
[0010]进一步地，所述旋转底盘和所述旋转顶板之间通过多根连接杆相连接。
[0011]进一步地，所述旋转底盘上设有多个安装储料管的安装座。
[0012]进一步地，所述旋转顶板的形状为圆环状。
[0013]进一步地，所述储料管的数量至少有十二个。
[0014]进一步地，还包括安装支架，所述固定底板固定在所述安装支架上，所述驱动装置固定在所述安装支架上。
[0015]进一步地，所述驱动装置为伺服电机。
[0016]进一步地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括连接在所述固定底板底面的伸缩缸，所述伸缩缸的输出端连接有挡板；所述伸缩缸带动所述挡板运动，以开闭所述出料口。
[0017]第二方面，本申请还公开了一种磁铁分料装置，包括上述任一项所述的磁铁储料机构，分料装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料板，所述分料板上设有至少一排储
料凹槽，所述分料板连接在所述固定底板的下方，所述分料板运动，以使所述储料凹槽依次经过所述出料口的下方。
[0018]进一步地，所述分料机构包括直线缸，所述分料板连接在所述直线缸的输出端。
[0019]根据上述技术方案，本技术的实施例至少具有以下效果：本申请设计储料管的尺寸结构，使每个储料管能够存储多个磁铁，并设计多个储料管位于以旋转底盘中心为圆心，且直径相同的圆上，储料时转动旋转底盘储料管依次在同一圆周上运动，在同一上料位置可完成所有储料管的上料，在同一下料位置，可完成储料管内所有磁铁的下料，具有储料多、上下料方便的优点。
附图说明
[0020]图1为本申请中储料机构的结构示意图；
[0021]图2为图1的布局结构示意图；
[0022]图3为本申请中储料管及其剖视图；
[0023]图4为本申请中旋转底盘的结构示意图；
[0024]图5为本申请中安装支架及其连接部的结构示意图；
[0025]图6为图5的局部放大图；
[0026]图7为本申请中分料装置的结构示意图。
[0027]其中：1、安装支架；2、伺服电机；3、固定底板；31、出料口；4、料管机构；41、储料管；411、安装座；42、旋转底盘；43、旋转顶板；51、挡板；52、滑轨；53、伸缩缸；61、支架连接板；62、直线缸；63、分料板。
具体实施方式
[0028]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0029]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0030]实施例1
[0031]如图1至图7所示，一种磁铁储料机构，包括料管机构4、固定底板3和驱动装置，料管机构4包括储料管41，储料管41为中空直管，储料管41内部中空腔体的形状为圆柱形，中空腔体的直径和被储存磁铁的直径相适配，中空腔体的高度大于被储存磁铁高度的五倍；多个储料管41连接在旋转底盘42和旋转顶板43之间，多个储料管41位于以旋转底盘42中心为圆心，且直径相同的圆上，储料管41的顶端贯穿至旋转顶板43上方，储料管41的底端连通至旋转底盘42的底面；固定底板3连接在旋转底盘42的底面，固定底板3上设有一出料口31，出料口31位于其中一个储料管41的下方；驱动装置的输出端和旋转底盘42相连接，驱动装置工作带动旋转底盘42转动，以使旋转底盘42上连接的储料管41依次和出料口31相连通。
[0032]本申请设计储料管的尺寸结构，使每个储料管能够存储多个磁铁，并设计多个储
料管位于以旋转底盘中心为圆心，且直径相同的圆上，储料时转动旋转底盘储料管依次在同一圆周上运动，在同一上料位置可完成所有储料管的上料，在同一下料位置，可完成储料管内所有磁铁的下料，具有储料多、上下料方便的优点。
[0033]在本申请中，储料管41以及其它能够和磁铁接触的部件所采用的材质均为铝合金或塑料，以防止吸住磁铁，影响磁铁的上下料。
[0034]在申请中，设计储料管内中空腔体的直径比磁铁的直径大1
‑
3mm，以保证磁铁能够顺利在中空腔体内滑动，并不会使磁铁上料方向错误(由于磁铁高度方向尺寸和直径相差较小，约为5mm，所以此设计能够保证上料方向的正确)。
[0035]在本申请中，每根储料管41的储料数量大约为50个。在一些进一步地实施例中，旋转底盘42上设计40
‑
50个储料管，所以本申请中的储料机构能够存储的磁铁数量可达2500个，进行一次储料可供一天的使用。
[0036]在本申请中，设计储料管41的顶端贯穿至旋转顶板43上方，储料管41的底端连通至旋转底盘42的底面，能够方便储料管进行上料，并且保证底端的下料口不会被堵塞。
[0037]在一些进一步地实施例中，旋转底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁铁储料机构，其特征在于，包括：料管机构（4），包括储料管（41），所述储料管（41）为中空直管，所述储料管（41）内部中空腔体的形状为圆柱形，所述中空腔体的直径和被储存磁铁的直径相适配，所述中空腔体的高度大于被储存磁铁高度的五倍；多个所述储料管（41）连接在旋转底盘（42）和旋转顶板（43）之间，多个所述储料管（41）位于以旋转底盘（42）中心为圆心，且直径相同的圆上，所述储料管（41）的顶端贯穿至所述旋转顶板（43）上方，所述储料管（41）的底端连通至所述旋转底盘（42）的底面；固定底板（3），所述固定底板（3）连接在所述旋转底盘（42）的底面，所述固定底板（3）上设有一出料口（31），所述出料口（31）位于其中一个所述储料管（41）的下方；驱动装置，所述驱动装置的输出端和所述旋转底盘（42）相连接，所述驱动装置工作带动所述旋转底盘（42）转动，以使旋转底盘（42）上连接的储料管（41）依次和所述出料口（31）相连通。2.根据权利要求1所述的磁铁储料机构，其特征在于，所述旋转底盘（42）和所述旋转顶板（43）之间通过多根连接杆相连接。3.根据权利要求1所述的磁铁储料机构，其特征在于，所述旋转底盘（42）上设有多个安装储料管（41）的安装座（411）。4.根据权利要求1所述的磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜建强，王思佳，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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