一种新型柔性夹持安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型柔性夹持安装机构，包括至少两个手爪、气缸和安装板，所述气缸一端活动连接有手爪，另一端连接有安装板，所述气缸与安装板之间至少设置有两组弹簧，分别位于气缸与安装板的两侧，所述弹簧一端固定连接在气缸上，另一端固定连接在安装板上。本实用新型专利技术在气缸底部设置了安装板，安装板通过轴固定，气缸和安装板两侧安装弹簧，当夹持产品不中心或则夹持过程中受到外力，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪造成损伤，保护手抓。保护手抓。保护手抓。

【技术实现步骤摘要】
一种新型柔性夹持安装机构


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种新型柔性夹持安装机构。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]机械手的手爪在夹持产品的时候，当被夹持产品不在中心或则夹持过程中受到外力的时候，手爪有可能发生偏移受到损伤，降低机械手爪的工作效率，影响到手爪的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出了一种新型柔性夹持安装机构，在安装板两侧设置了弹簧，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪的损伤，起到保护手爪的作用。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种新型柔性夹持安装机构，包括至少两个手爪、气缸和安装板，所述气缸一端活动连接有手爪，另一端连接有安装板，所述气缸与安装板之间至少设置有两组弹簧，分别位于气缸与安装板的两侧，所述弹簧一端固定连接在气缸上，另一端固定连接在安装板上。
[0006]作为优选，所述气缸上设置有第一连接块，所述安装板上设置有与第一连接块配合使用的第二连接块，所述第二连接块中间开口。
[0007]优选的，所述气缸与第一连接块为一体式结构，所述安装板与第二连接块为一体式结构。
[0008]作为优选，所述第一连接块位于第二连接块中，且两者位置相对应处设置有连接孔，连接孔中设置有转轴，所述第一连接块和第二连接块通过转轴活动连接。
[0009]作为优选，所述手爪内侧设置有半圆形凹槽，两个手爪上的凹槽相对设置。
[0010]作为优选，所述气缸侧边连接有两根气管，其中一根为进气管，另一根为出气管。
[0011]本技术的有益效果：采用在气缸底部设置了安装板，安装板通过轴固定，气缸和安装板两侧安装弹簧，当夹持产品不中心或则夹持过程中受到外力，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪造成损伤，保护手抓，延长了使用寿命。
[0012]本技术的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是本技术的俯视图；
[0015]图3是本技术的侧视图。
[0016]图中：1—手爪、11—凹槽、2—气缸、21—第一连接块、3—安装板、31—第二连接
块、4—弹簧、5—转轴、6—气管。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所述，一种新型柔性夹持安装机构，包括两个手爪1、气缸2和安装板3，所述气缸2一端活动连接有手爪1，另一端活动连接有安装板3，所述气缸2与安装板3之间设置有两组弹簧4，分别位于气缸2与安装板3的两侧，所述弹簧4一端固定连接在气缸2上，另一端固定连接在安装板3上，弹簧4具有弹性起到纠正外力的作用。
[0019]本实施例中，所述气缸2上设置有第一连接块21，所述气缸2与第一连接块21为一体式结构，所述安装板3上设置有与第一连接块21配合使用的第二连接块31，所述第二连接块3中间开口，所述安装板3与第二连接块31为一体式结构。
[0020]本实施例中，所述第一连接块21位于第二连接块31中，且两者位置相对应处设置有连接孔(图中未标出)，连接孔中设置有转轴5，所述第一连接块21和第二连接块31通过转轴5活动连接，换句话说，安装板3通过转轴5活动连接在气缸2底部，安装板3底部设置有螺纹孔，安装板3可通过螺丝进行固定。
[0021]本实施例中，所述手爪1内侧设置有半圆形凹槽11，两个手爪1上的凹槽11相对设置，凹槽11增加大抓取产品的接触面积，增加了抓取时的摩擦力，防止了在移动的过程中产品从手爪1上掉落下来。
[0022]本实施例中，所述气缸2侧边连接有两根气管6，其中一根为进气管，另一根为出气管，气管6与空气压缩机连接，空气压缩机中的气体从进气管中进入到气缸2中，气缸活塞伸出推动手爪1打开，气缸中的气体从出气管中进入到空气压缩机中，气缸活塞收缩手爪1闭合，从而可以抓取产品。
[0023]本技术为一种新型柔性夹持安装机构，其工作原理为：当手爪1夹持产品时，产品在中心或则夹持过程中受到外力向侧边偏移时，由于气缸2与安装板3活动连接，并且气缸2与安装板3两侧有弹簧4，在弹簧4和转轴5的共同作用下，手爪1受到的外力会变得比较柔和，弹簧4能够纠正受力，防止了外力对手爪损伤，保护了手爪，延长了手爪的使用寿命。
[0024]以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，包括至少两个手爪(1)、气缸(2)和安装板(3)，所述气缸(2)一端连接有手爪(1)，另一端连接有安装板(3)，所述气缸(2)与安装板(3)之间至少设置有两组弹簧(4)，分别位于气缸(2)与安装板(3)的两侧，所述弹簧(4)一端连接在气缸(2)上，另一端连接在安装板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，所述气缸(2)上设置有第一连接块(21)，所述安装板(3)上设置有与第一连接块(21)配合使用的第二连接块(31)，所述第二连接块(31)中间开口。3.根据权利要求2所述的一种新型柔性夹持安装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳亚竹，
申请(专利权)人：浙江佑泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：