物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法、装置制造方法及图纸

技术编号:38107084 阅读:6 留言:0更新日期:2023-07-06 09:29
本发明专利技术涉及一种物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法、装置;通过获取作业车辆当前位置的可有效接入的网络数量;并匹配对应的数据传输策略;通过分布式的作业车辆组建起的Lora网络,实现动态更新的园区本地BMS管理系统中自组网络内的各作业车辆电量信息,打破各作业车辆信息孤岛的屏障,便于对物流园区内新能源作业车辆的任务调度与管理问题。本发明专利技术还涉及一种电子设备、存储介质。本发明专利技术数据存储在各个装置内,属于去中心化数据部署,同时组网灵活,单个车辆异常不影响其他链路正常通讯与管理,便于物流园区推广应用。便于物流园区推广应用。便于物流园区推广应用。

【技术实现步骤摘要】
物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法、装置


[0001]本专利技术涉及电源管理领域,特别涉及物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法、装置。

技术介绍

[0002]随着新能源车辆的快速发展和普及,传统工程车辆如拖车、牵引车、叉车等都已经开始向电气化动力方向转型。如何管理大批车辆的电池安全和电量维护以及始终保持一定有效数量的可用车辆成为物流园区内新能源工程车辆管理的难题。
[0003]如记载在201711040554.4 中的一种港口电动牵引车充换电调度方法,其通过计算港口电动牵引车充换电的经济性,在保障车辆连续作业的前提下辅助港口方制定经济的作业时间计划,同时在港口负荷高峰时期可以添加储能回馈。虽然上述调度方法可解决其港口车辆续航问题,但其动力BMS系统为本地系统,无法让管理人员在车辆运行中监测电池状态及剩余可用电量。
[0004]如记载在202121852815.4一种组网式电动车集群管理系统,通过对电动车电池进行组编号,手持控制器发送信号到组内车辆,电动车电池组内的第二无线通信模块收到信号,LED模块和喇叭发出提示信号,管理者或运营方可以快捷的找到车辆并且能够了解电池组电量等信息。虽然上述方法解决了电量等信息上传的问题,但其直接通过2/3/4/5G接入云平台的BMS系统,不仅使用、维护成本较高,在机场、港口等安全性要求较高或是无2/3/4/5G网络的地区无法使用。
[0005]本申请旨在建立一种面向空港等物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法及实施系统。

技术实现思路

>[0006]为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点,本专利技术的第一目的是提供物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法,包括如下步骤:获取作业车辆当前位置的可有效接入的网络数量;其中,可有效接入的网络包括通过连接其他作业车辆的Lora网络或通过连接园区Lora基站网络接入至园区本地BMS管理系统;匹配所述网络数量;当所述网络数量等于0时,获取并连接作业车辆当前位置的所有可连接的其他作业车辆的Lora网络;获取作业车辆自身的电池参数信息并记为第一信息与其存储的其他车辆的电池参数信息并记为第二信息;将存储的所述第一信息与所述第二信息发送至所有可连接的其他作业车辆,并等待接入园区本地BMS管理系统;其中,第一信息与第二信息中至少包括有一致的时间戳的电池电量;当所述网络数量大于等于1时,获取所述第一信息与所有的所述第二信息一并通过接入的网络发送至园区本地BMS管理系统,以供园区本地BMS管理系统根据时间戳的先后
顺序更新各作业车辆的电池电量信息。
[0007]在一优选方案中,还包括以下步骤:在发送第一信息与第二信息时,还将所述作业车辆的位置信息一并打包发送,以供园区本地BMS管理系统对该车辆进行位置定位。
[0008]在一优选方案中,响应园区本地BMS管理系统的调度任务时,包括以下步骤:获取当前作业车辆的任务信息与所述第一信息;根据所述任务信息判断是否当前存在执行中的第一任务;若不存在所述第一任务,则根据所述第一信息中的电池电量判断是否大于响应所述调度任务的最低电量;若大于,则通过Lora局域网络响应园区本地BMS管理系统的调度任务,并将所述第一信息附于响应信息内;若存在所述第一任务,则根据所述任务信息与所述第一信息中的电池电量计算得到执行所述第一任务后的电池参数信息,记为第三信息;根据第三信息中的电池电量判断是否大于响应所述调度任务的最低电量;若大于,则通过Lora局域网络响应园区本地BMS管理系统的调度任务,并将所述第三信息附于响应信息内;其中,第三信息中至少包括时间戳为执行所述第一任务后的电池电量。
[0009]在一优选方案中,还包括以下步骤:当执行任务中的作业车辆采集自身电池参数信息被判定为电量不足以执行完任务时;获取并连接作业车辆当前位置的所有可连接的其他作业车辆的Lora网络,并将其第一信息广播至所有可连接的其他作业车辆,并等待响应;若接收到响应,则建立通讯连接,将当前任务发送至响应的作业车辆并返回园区Lora基站进行充电。
[0010]本专利技术的第二目的是提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,所述程序指令被执行时实现物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法。
[0011]本专利技术的第三目的是提供一种电子设备,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,实现如物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法。
[0012]本专利技术的第四目的是提供一种物流园区新能源作业车辆的电池信息管理装置,包括:Lora单元,用以获取作业车辆当前位置的可有效接入的网络数量,并建立Lora网络连接收发数据;其中,可有效接入的网络包括通过连接其他作业车辆的Lora网络或通过连接园区Lora基站网络接入至园区本地BMS管理系统;处理单元,用以匹配所述网络数量;其中,当所述网络数量等于0时,Lora单元依次连接作业车辆当前位置的所有可连接的其他作业车辆的Lora网络;Lora单元获取作业车辆自身的电池参数信息并记为第一信息与其存储的其他车辆的电池参数信息并记为第二信息;通过Lora单元将存储的所述第一信息与所述第二信息发送至所有可连接的其他作业车辆,并等待接入园区本地BMS管理系统;其中,第一信息与第二信息中至少包括有一致的时间戳的电池电量;当所述网络数量大于等于1时,通过Lora单元接入的网络并获取所述第一信息与
所有的所述第二信息,将其发送至园区本地BMS管理系统,以供园区本地BMS管理系统根据时间戳的先后顺序更新各作业车辆的电池电量信息。
[0013]在一优选方案中,所述Lora单元还用于在发送第一信息与第二信息时,还将所述作业车辆的位置信息一并打包发送,以供园区本地BMS管理系统对该车辆进行位置定位。
[0014]在一优选方案中,所述Lora单元还用于响应园区本地BMS管理系统的调度任务,具体包括:获取当前作业车辆的任务信息与所述第一信息;根据所述任务信息判断是否当前存在执行中的第一任务;若不存在所述第一任务,则根据所述第一信息中的电池电量判断是否大于响应所述调度任务的最低电量;若大于,则通过Lora单元响应园区本地BMS管理系统的调度任务,并将所述第一信息附于响应信息内;若存在所述第一任务,则根据所述任务信息与所述第一信息中的电池电量计算得到执行所述第一任务后的电池参数信息,记为第三信息;根据第三信息中的电池电量判断是否大于响应所述调度任务的最低电量;若大于,则通过Lora单元响应园区本地BMS管理系统的调度任务,并将所述第三信息附于响应信息内;其中,第三信息中至少包括时间戳为执行所述第一任务后的电池电量。
[0015]在一优选方案中,所述Lora单元还用于监测执行任务过程中的电池电量,具体包括:当处理单元采集自身电池参数信息被判定为电量不足以执行完任务时;Lora单元获取并连接作业车辆当前位置的所有可连接的其他作业车辆的Lora网络,并将其任务信息广播至所有可连接的其他作业车辆,并等待响应;若接收到响应,则将其任务信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法,其特征在于,包括如下步骤:获取作业车辆当前位置的可有效接入的网络数量;其中,可有效接入的网络包括通过连接其他作业车辆的Lora网络或通过连接园区Lora基站网络接入至园区本地BMS管理系统;匹配所述网络数量;当所述网络数量等于0时,获取并连接作业车辆当前位置的所有可连接的其他作业车辆的Lora网络;获取作业车辆自身的电池参数信息并记为第一信息与其存储的其他车辆的电池参数信息并记为第二信息;将存储的所述第一信息与所述第二信息发送至所有可连接的其他作业车辆,并等待接入园区本地BMS管理系统;其中,第一信息与第二信息中至少包括有一致的时间戳的电池电量;当所述网络数量大于等于1时,获取所述第一信息与所有的所述第二信息一并通过接入的网络发送至园区本地BMS管理系统,以供园区本地BMS管理系统根据时间戳的先后顺序更新各作业车辆的电池电量信息。2.根据权利要求1所述的物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法,其特征在于,还包括以下步骤:在发送第一信息与第二信息时,还将所述作业车辆的位置信息一并打包发送,以供园区本地BMS管理系统对该车辆进行位置定位。3.根据权利要求1或2所述的物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法,其特征在于,响应园区本地BMS管理系统的调度任务时,包括以下步骤:获取当前作业车辆的任务信息与所述第一信息;根据所述任务信息判断是否当前存在执行中的第一任务;若不存在所述第一任务,则根据所述第一信息中的电池电量判断是否大于响应所述调度任务的最低电量;若大于,则通过Lora局域网络响应园区本地BMS管理系统的调度任务,并将所述第一信息附于响应信息内;若存在所述第一任务,则根据所述任务信息与所述第一信息中的电池电量计算得到执行所述第一任务后的电池参数信息,记为第三信息;根据第三信息中的电池电量判断是否大于响应所述调度任务的最低电量;若大于,则通过Lora局域网络响应园区本地BMS管理系统的调度任务,并将所述第三信息附于响应信息内;其中,第三信息中至少包括时间戳为执行所述第一任务后的电池电量。4.根据权利要求1或2所述的物流园区新能源作业车辆的电池信息管理方法,其特征在于,还包括以下步骤:当执行任务中的作业车辆采集自身电池参数信息被判定为电量不足以执行完任务时;获取并连接作业车辆当前位置的所有可连接的其他作业车辆的Lora网络,并将其第一信息广播至所有可连接的其他作业车辆,并等待响应;若接收到响应,则建立通讯连接,将当前任务发送至响应的作业车辆并返回园区Lora基站进行充电。5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有程序指令,所述程序指令被执行时实现权利要求1

4中任一项所述的方法。6.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储一个或多
个程序;当所述一个或多个程序...

【专利技术属性】
技术研发人员:施敏捷肖珲沈俊英
申请(专利权)人:苏州精控能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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