一种预压力可调超声电机制造技术

本发明专利技术公开一种预压力可调超声电机，包括，定子转子组件；碟簧，与定子转子组件内的转子远离定子的一侧对应且接触，碟簧升温后高度减小，碟簧降温后高度恢复，碟簧远离定子转子组件的一侧设置有上盖压板；通电加热组件，包括连接的加热件和通电件，加热件设置在碟簧与上盖压板之间且与上盖压板连接，加热件用于加热碟簧，通电件设置在上盖压板远离通电加热组件的一侧，通电件远离上盖压板的一侧固定有盖子，盖子的另一侧固接有小轴承。本发明专利技术能够实现在超声电机断电后，可根据需要选择超声电机断电自锁或断电不自锁。断电自锁或断电不自锁。断电自锁或断电不自锁。

【技术实现步骤摘要】
一种预压力可调超声电机


[0001]本专利技术属于超声电机
，尤其涉及一种预压力可调超声电机。

技术介绍

[0002]超声电机是使用一种使用压电陶瓷材料，利用弹性体振动和摩擦传动的微特电机，具有体积小、转矩大、定位精度高等优点，特别是由于断电后定子和转子通过碟簧等弹性元件靠大的预压力将定子和转子紧密压在一起，使超声电机的轴不能转动，即具有断电自锁的特性，特别适合于期望断电后仍保持原状态的场合，如机械臂等装置。
[0003]但是在某些特殊应用场合，需要超声电机断电后定转子处于分离状态，以方便手动调整姿态，因此提供一种预压力可调超声电机，在超声电机断电后，可根据需要选择超声电机断电自锁或断电不自锁。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种预压力可调超声电机，能够实现在超声电机断电后，可根据需要选择超声电机断电自锁或断电不自锁。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种预压力可调超声电机，包括，
[0006]定子转子组件；
[0007]碟簧，与所述定子转子组件内的转子远离定子的一侧对应且接触，所述碟簧升温后高度减小，所述碟簧降温后高度恢复，所述碟簧远离所述定子转子组件的一侧设置有上盖压板；
[0008]通电加热组件，包括连接的加热件和通电件，所述加热件设置在所述碟簧与所述上盖压板之间且与所述上盖压板连接，所述加热件用于加热所述碟簧，所述通电件设置在所述上盖压板远离所述通电加热组件的一侧，所述通电件远离所述上盖压板的一侧固定有盖子，所述盖子的另一侧固接有小轴承；
[0009]旋转轴，穿设在所述定子转子组件、所述碟簧、所述上盖压板、所述通电加热组件、所述盖子、所述小轴承上，所述旋转轴与所述定子转子组件中的转子、所述碟簧、所述上盖压板、所述加热件连接。
[0010]进一步的，所述加热件包括设置在所述碟簧与所述上盖压板之间的电阻丝，所述电阻丝远离所述上盖压板的一侧与所述碟簧接触，所述上盖压板上穿设有两电刷，两所述电刷分别与所述电阻丝两端固接，所述通电件为双层电刷板，两所述电刷另一端分别与所述双层电刷板的内层和外层接触。
[0011]进一步的，两所述电刷上分别套设固定有第一绝缘环，所述电刷通过所述第一绝缘环与所述上盖压板绝缘。
[0012]进一步的，所述电阻丝为弹簧式电阻丝，所述电阻丝上包覆有绝缘涂覆层。
[0013]进一步的，所述碟簧为形状记忆合金材料。
[0014]进一步的，所述双层电刷板外层外壁与所述上盖压板内壁之间设置有第二绝缘
环，所述双层电刷板通过所述第二绝缘环与所述上盖压板绝缘。
[0015]进一步的，所述上盖压板靠近所述双层电刷板的一侧中心开设有孔洞，所述孔洞内设置有卡簧，所述卡簧套设在所述旋转轴外，且所述卡簧两端分别与所述盖子和所述双层电刷板接触。
[0016]进一步的，所述定子转子组件包括套设在所述碟簧上的减振片，所述减振片两端分别与所述转子和所述上盖压板接触，所述转子远离所述减振片的一侧依次设置有摩擦片、定子、陶瓷片、底座、轴承、锁紧螺母，所述摩擦片靠近所述定子的端面与所述定子端面连接。
[0017]进一步的，所述碟簧罩设在所述电阻丝上，且所述碟簧靠近所述上盖压板的一侧与所述上盖压板接触。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
[0019]本专利技术提供的超声电机，在某些使用范围时，在通电加热组件的作用下，对升温可产生形变的碟簧加热，使其高度减少，解除超声电机断电时转子与定子的锁定，从而方便手动调整姿态，同时，在不使用通电加热组件时，仍然可实现超声电机断电时转子与定子的锁定。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为超声电机的爆炸图；
[0022]图2为电刷与上盖压板连接关系的立体图；
[0023]图3为常温状态下碟簧的示意图；
[0024]图4为升温状态下碟簧的示意图；
[0025]图5为电刷与上盖压板连接关系的一个实施方式；
[0026]图6为电刷与上盖压板连接关系的另一个实施方式；
[0027]其中，1
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碟簧，2
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转子，3
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定子，4
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上盖压板，5
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盖子，6
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小轴承，7
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旋转轴，8
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电阻丝，9
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电刷，10
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双层电刷板，11
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第一绝缘环，12
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卡簧，13
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减振片，14
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摩擦片，15
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陶瓷片，16
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底座，17
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轴承，18
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锁紧螺母，19
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限位凸起，20
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限位轨道.
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]参照图1
‑
6，本专利技术提供一种预压力可调超声电机，包括，定子转子组件；碟簧1，与定子转子组件内的转子2远离定子3的一侧对应且接触，碟簧1升温后高度减小，碟簧1降温后高度恢复，碟簧1远离定子转子组件的一侧设置有上盖压板4；通电加热组件，包括连接的
加热件和通电件，加热件设置在碟簧1与上盖压板4之间且与上盖压板4连接，加热件用于加热碟簧1，通电件设置在上盖压板4远离通电加热组件的一侧，通电件远离上盖压板4的一侧固定有盖子5，盖子5的另一侧固接有小轴承6；旋转轴7，穿设在定子转子组件、碟簧1、上盖压板4、通电加热组件、盖子5、小轴承6上，旋转轴7与定子转子组件中的转子2、碟簧1、上盖压板4、加热件连接。
[0031]可以理解的，在向通电件通电时，通电件作用于加热件，加热件升温并使得与其接触的碟簧1升温，碟簧1升温后变形同时高度缩短，从而使得转子2和定子3之间无预压力，超声电机处于解锁状态，即超声电机的旋转轴7可转动，当向通电件施加的电压撤去，加热件不再对碟簧1加热，碟簧1在室温或者外部环境下冷却，碟簧1恢复常态高度，该状态时使得转子2和定子3之间存在预压力，因此超声电机处于正常的驱动状态，即断电自锁状态。
[0032]进一步优化方案，参照图1、图2，加热件包括设置在碟簧1与上盖压板4之间的电阻丝8，电阻丝8远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预压力可调超声电机，其特征在于：包括，定子转子组件；碟簧(1)，与所述定子转子组件内的转子(2)远离定子(3)的一侧对应且接触，所述碟簧(1)升温后高度减小，所述碟簧(1)降温后高度恢复，所述碟簧(1)远离所述定子转子组件的一侧设置有上盖压板(4)；通电加热组件，包括连接的加热件和通电件，所述加热件设置在所述碟簧(1)与所述上盖压板(4)之间且与所述上盖压板(4)连接，所述加热件用于加热所述碟簧(1)，所述通电件设置在所述上盖压板(4)远离所述通电加热组件的一侧，所述通电件远离所述上盖压板(4)的一侧固定有盖子(5)，所述盖子(5)的另一侧固接有小轴承(6)；旋转轴(7)，穿设在所述定子转子组件、所述碟簧(1)、所述上盖压板(4)、所述通电加热组件、所述盖子(5)、所述小轴承(6)上，所述旋转轴(7)与所述定子转子组件中的转子(2)、所述碟簧(1)、所述上盖压板(4)、所述加热件连接。2.根据权利要求1所述的预压力可调超声电机，其特征在于：所述加热件包括设置在所述碟簧(1)与所述上盖压板(4)之间的电阻丝(8)，所述电阻丝(8)远离所述上盖压板(4)的一侧与所述碟簧(1)接触，所述上盖压板(4)上穿设有两电刷(9)，两所述电刷(9)分别与所述电阻丝(8)两端固接，所述通电件为双层电刷板(10)，两所述电刷(9)另一端分别与所述双层电刷板(10)的内层和外层接触。3.根据权利要求2所述的预压力可调超声电机，其特征在于：两所述电刷(9)上分别套设固定有第一绝缘环(11)，所述电刷(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华峰，梁宇飞，官廉杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：