用于远程驾驶的视频延时实时测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于远程驾驶的视频延时实时测量系统及方法，包括车端装置和远程控制装置；其中，所述车端装置安装在智能网联车端，所述远程控制装置安装在室内的远程驾驶中心；所述车端装置，用于通过GPS秒脉冲信号以及晶振信号，触发采集实时交通视频流，并将所述实时交通视频流传输给所述远程控制装置；所述远程控制装置，用于读取显示设备缓冲区数据，得到所述实时交通视频流，并记录第一计数值；以及，解析所述实时交通视频流中的计数器面板上的计数值，得到第二计数值；以及，计算所述第一计数值和所述第二计数值之间的差值，得到时间延迟测量值。可见，本发明专利技术能够实现实时、长期、可靠的高精度G

【技术实现步骤摘要】
用于远程驾驶的视频延时实时测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆远程控制
，具体而言，涉及一种用于远程驾驶的视频延时实时测量系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，由于5G通讯技术具有低延迟和高带宽的特点，因而使用5G通讯技术在智能网联车辆和在远端(例如云端)的控制中心之间实时传递视频信息和车辆控制指令，从而实现从远端对智能网联车辆进行的远程驾驶是一种非常有用的方法。其中，远程驾驶可应用于智能网联车辆的封闭场地测试、公开道路测试和实际的智能网联车辆运营。
[0003]在实践中发现，在远程驾驶控制的过程中，远程操作员(或者也叫远程驾驶员)需要通过观察显示在本地显示设备上的来自远程的交通环境信息视频流来决定如何操纵远程车辆。然而，这一过程会引入时间延迟，业界通常将该延迟称为G
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G(Glass
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Glass，镜头到显示器，简称G
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G)延迟，即指从外部环境进入摄像机镜头到从显示器输出之间的总延时。当G
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G延迟过大时(例如大于100毫秒时)，如果操作员依旧参考视频信息进行车辆的远程驾驶，将会带来致命的危险。而由于视频流的缓冲和压缩，操作员并不能从视频信息本身实时的观察并察觉到当前视频是否有延迟，以及有多大的延迟(当从视频观察到延迟的时候，延迟实际上已经发生了)。因此，要保证远程驾驶的可靠性，远程驾驶员必须实时获得视频的Gr/>‑
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G延迟信息，以决定应该采取何种操作(例如在G
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G延迟过大的时候紧急停车，或者暂停远程控制，而交由车辆本地控制等)。可见，现在亟需一种实时、长期、可靠的高精度G
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G延迟测试方法和系统。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种用于远程驾驶的视频延时实时测量系统及方法，能够实现实时、长期、可靠的高精度G
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G延迟测试。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于云平台的资源控制系统，包括车端装置和远程控制装置；其中，所述车端装置安装在智能网联车端，所述远程控制装置安装在室内的远程驾驶中心；
[0007]所述车端装置，用于通过GPS秒脉冲信号以及晶振信号，触发采集实时交通视频流，并将所述实时交通视频流传输给所述远程控制装置；
[0008]所述远程控制装置，用于读取显示设备缓冲区数据，得到所述实时交通视频流，并记录第一计数值；以及，解析所述实时交通视频流中的计数器面板上的计数值，得到第二计数值；以及，计算所述第一计数值和所述第二计数值之间的差值，得到时间延迟测量值。
[0009]作为一种可选的实施方式，所述车端装置包括带秒脉冲输出的第一GPS接收机、第一晶振器、分频器、第一计数器和计数器显示面板；
[0010]所述第一GPS接收机，用于生成所述GPS秒脉冲信号，并将所述GPS秒脉冲信号送入
所述第一晶振器，以对所述第一晶振器的输出频率进行校准；其中，每秒生成一个所述GPS秒脉冲信号；
[0011]所述第一晶振器，用于接收所述GPS秒脉冲信号，并将与所述GPS秒脉冲信号对应的所述晶振信号输出给所述第一计数器和所述分频器；
[0012]所述第一计数器，用于响应所述晶振信号进行计数，并控制在所述计数器显示面板上显示计数值；
[0013]所述分频器，用于对所述晶振信号进行分频处理，并输出视频采集指令，以使视频采集设备响应所述视频采集指令采集所述实时交通视频流；
[0014]所述第一计数器，还用于响应所述视频采集指令，锁定所述计数器显示面板的当前计数值。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述远程控制装置包括带秒脉冲输出的第二GPS接收机、第一光电转换器、第二光电转换器、第二晶振器、第二计数器、显示缓冲读取模块以及视频延时计算及输出单元；
[0016]所述第二GPS接收机，用于每秒生成一个秒脉冲信号，并将所述秒脉冲信号输入所述第一光电转换器；
[0017]所述第一光电转换器，用于将所述秒脉冲信号转换为光信号，以通过光纤将所述光信号传输给设于室内的所述第二光电转换器；
[0018]所述第二光电转换器，用于将所述光信号转换为电脉冲信号，并将所述电脉冲信号送入所述第二晶振器；
[0019]所述第二晶振器，用于接收所述电脉冲信号，并输出信号给所述第二计数器，以使所述第二计数器确定当前时间戳；
[0020]所述显示缓冲读取模块，用于从视频显示设备读取所述显示设备缓冲区数据，得到所述实时交通视频流，并将所述第二计数器的当前时间戳确定为所述第一计数值；
[0021]所述视频延时计算及输出单元，用于解析所述实时交通视频流中的计数器面板上的计数值，得到所述第二计数值；并计算所述第一计数值和所述第二计数值之间的差值，得到所述时间延迟测量值。
[0022]作为一种可选的实施方式，所述第一晶振器和所述第二晶振器的输出频率相同。
[0023]作为一种可选的实施方式，所述输出频率为1000赫兹。
[0024]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种用于远程驾驶的视频延时实时测量方法，应用于车端装置，包括：
[0025]通过GPS秒脉冲信号以及晶振信号，触发采集实时交通视频流；
[0026]将所述实时交通视频流传输给所述远程控制装置，以使所述远程控制装置基于读取显示设备缓冲区数据得到所述实时交通视频流时的第一计数值、以及解析所述实时交通视频流中的计数器面板得到的第二计数值，计算时间延迟测量值。
[0027]作为一种可选的实施方式，所述通过GPS秒脉冲信号以及晶振信号，触发采集实时交通视频流，包括：
[0028]基于所述GPS秒脉冲信号，生成与所述GPS秒脉冲信号对应的所述晶振信号；
[0029]响应所述晶振信号进行计数，并控制在计数器面板上显示计数值；
[0030]对所述晶振信号进行分频处理，并输出视频采集指令，以使视频采集设备响应所
述视频采集指令采集所述实时交通视频流；
[0031]响应所述视频采集指令，锁定所述计数器面板的当前计数值，作为所述第二计数值。
[0032]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种用于远程驾驶的视频延时实时测量方法，应用于远程控制装置，包括：
[0033]读取显示设备缓冲区数据，得到所述实时交通视频流，并记录第一计数值；
[0034]解析所述实时交通视频流中的计数器面板上的计数值，得到第二计数值；
[0035]计算所述第一计数值和所述第二计数值之间的差值，得到时间延迟测量值。
[0036]作为一种可选的实施方式，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于远程驾驶的视频延时实时测量系统，其特征在于，包括车端装置和远程控制装置；其中，所述车端装置安装在智能网联车端，所述远程控制装置安装在室内的远程驾驶中心；所述车端装置，用于通过GPS秒脉冲信号以及晶振信号，触发采集实时交通视频流，并将所述实时交通视频流传输给所述远程控制装置；所述远程控制装置，用于读取显示设备缓冲区数据，得到所述实时交通视频流，并记录第一计数值；以及，解析所述实时交通视频流中的计数器面板上的计数值，得到第二计数值；以及，计算所述第一计数值和所述第二计数值之间的差值，得到时间延迟测量值。2.根据权利要求1所述的用于远程驾驶的视频延时实时测量系统，其特征在于，所述车端装置包括带秒脉冲输出的第一GPS接收机、第一晶振器、分频器、第一计数器和计数器显示面板；所述第一GPS接收机，用于生成所述GPS秒脉冲信号，并将所述GPS秒脉冲信号送入所述第一晶振器，以对所述第一晶振器的输出频率进行校准；其中，每秒生成一个所述GPS秒脉冲信号；所述第一晶振器，用于接收所述GPS秒脉冲信号，并将与所述GPS秒脉冲信号对应的所述晶振信号输出给所述第一计数器和所述分频器；所述第一计数器，用于响应所述晶振信号进行计数，并控制在所述计数器显示面板上显示计数值；所述分频器，用于对所述晶振信号进行分频处理，并输出视频采集指令，以使视频采集设备响应所述视频采集指令采集所述实时交通视频流；所述第一计数器，还用于响应所述视频采集指令，锁定所述计数器显示面板的当前计数值。3.根据权利要求2所述的用于远程驾驶的视频延时实时测量系统，其特征在于，所述远程控制装置包括带秒脉冲输出的第二GPS接收机、第一光电转换器、第二光电转换器、第二晶振器、第二计数器、显示缓冲读取模块以及视频延时计算及输出单元；所述第二GPS接收机，用于每秒生成一个秒脉冲信号，并将所述秒脉冲信号输入所述第一光电转换器；所述第一光电转换器，用于将所述秒脉冲信号转换为光信号，以通过光纤将所述光信号传输给设于室内的所述第二光电转换器；所述第二光电转换器，用于将所述光信号转换为电脉冲信号，并将所述电脉冲信号送入所述第二晶振器；所述第二晶振器，用于接收所述电脉冲信号，并输出信号给所述第二计数器，以使所述第二计数器确定当前时间戳；所述显示缓冲读取模块，用于从视频显示设备读取所述显示设备缓冲区数据，得到所述实时交通视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，张洪滨，
申请(专利权)人：上海车右智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：