一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机制造方法及图纸

本发明专利技术属于线缆打端技术领域，尤其涉及一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机，包括端子机、平移机构、夹线机构和翻线机构；端子机上设置有压接模；夹线机构夹持线缆的一端，且线缆中的芯线朝向压接模，翻线机构夹持拨动位于同一排的芯线向下或者向上弯折，平移机构驱动夹线机构和翻线机构同时平移，使未被折弯的芯线伸入到压接模内，由端子机驱动压接模将端子压接在芯线的端部，待压接后，平移机构驱动夹线机构回退，翻线机构拨动被折弯的芯线恢复到初始状态。本结构的多芯线线缆自动打端机简单，组装方便，组装后的稳定性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机


[0001]本专利技术属于线缆打端
，尤其涉及一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机。

技术介绍

[0002]线缆打端是在线缆导体的端部压接一端子，进而便于线缆与其他部件连接。目前线缆打端基本是采用自动打端设备打端加工，通过线夹夹持线缆的移动移动到压极模内，由端子机驱动压接模的上模下压，在压接下模的作用下压，将端子铆接在线缆的端部，并将端子从端子料带上切落下来，进而实现线缆打端加工。
[0003]目前的许多线缆是具有多根芯线，例如4根芯线、6根芯线等，并且芯线会分开成上层和下层，参照附图1(附图为多芯线线缆的示意图)。对于双层、多芯线的线缆打端时，每次只能实现在同一层的芯线同时打端，并且在打端的过程中，芯线是需要伸入到压接模具内，而未参与打端的芯线则不需要伸入到压接模具内，为了不干涉打端，因此在打端的过程中需要将未参与打端的芯线折弯而避开压接模，而目前完成该动作是需要依靠人工操作，因此对于多层芯线的线缆打端时，只能依靠人工操作，而人工操作打端，不仅效率低，并且打端的过程中，无法准确控制端子压接在芯线端部的长度，因此会造成在打端后，各根线缆上铆接端子后的长度会存在差异。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机，解决现有的多芯线线缆打端依靠人工打端，效率低，并且也无法准确控制芯线打端的长度的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种多芯线线缆自动打端机，用于线缆的双排芯线打端，其特征在于，包括端子机、平移机构、夹线机构和翻线机构；端子机上设置有压接模；夹线机构夹持线缆的一端，且线缆中的芯线朝向压接模，翻线机构夹持拨动位于同一排的芯线向下或者向上弯折，平移机构驱动夹线机构和翻线机构同时平移，使未被折弯的芯线伸入到压接模内，由端子机驱动压接模将端子压接在芯线的端部，待压接后，平移机构驱动夹线机构回退，翻线机构拨动被折弯的芯线恢复到初始状态。
[0006]进一步，翻线机构将折弯的芯线弯折到初始状态后，两翻线机构移动避开芯线，线夹旋转180
°
，使得未打端的芯线朝向压接模，翻线机构再次移动到线夹的一侧，并拨动压接有端子的芯线向下或向上弯折，平移机构驱动线夹移动，使得未打端的芯线伸向压接模打端。
[0007]进一步，平移机构包括有移动座；夹线机构设置在移动座上，夹线机构包括有线夹；翻线机构包括旋转驱动件和两旋转拨杆，旋转驱动件设置在移动座上，旋转驱动件设有旋转端，两旋转拨杆的一端连接旋转端，另一端延伸到线夹的一侧，且两旋转拨杆与夹持在线夹上的线缆相互垂直。
[0008]进一步，翻线机构还包括平推件，设置在移动座上；平推件具有移动端，旋转驱动件或旋转端连接移动端，平推件用于推动两旋转拨杆伸向线夹的一侧，使得位于同一排的芯线位于两旋转拨杆之间，或者两旋转拨杆避开芯线。
[0009]进一步，旋转驱动件包括安装座、旋转电机、连接套和连接轴；安装座设置在平推件上，旋转电机设置在安装座上，安装座的一侧还设置有连接部，连接部内设置有连接孔，连接套转动连接在连接孔内、且与旋转电机的转轴连接；连接轴的一端伸入连接套内，连接轴上设置有两安装槽，安装槽延伸到连接轴的自由端，两安装槽内均设置有旋转拨杆，且旋转拨杆的自由端从安装槽端部伸出。
[0010]进一步，连接轴伸入连接套内的一端设置有开口槽，开口槽将连接轴切割形成有两夹板，旋转拨杆的端部伸入到两夹板之间，连接套的一侧设置有螺孔，螺孔内设置有螺杆，螺杆挤压两夹板夹持旋转拨杆。
[0011]进一步，夹线机构还包括旋转机构，旋转机构包括支撑座、旋转轴和驱动电机；支撑座和驱动电机设置在移动座上；旋转轴转动地连接在支撑座的上端、且连接驱动电机，线夹设置在旋转轴的一端。
[0012]进一步，线夹包括连接座、伸缩气缸、斜推件、夹块和杠杆；连接座的一端连接旋转轴，另一端往一侧延伸有连接部，连接部的端部设置与导向槽，两所夹块相对滑动地设置在导向槽内，各夹块的一侧还设置有拨动槽，两杠杆转动连接在连接部的端部，杠杆的第一端伸入到对应的拨动槽内；伸缩气缸设置在连接座上，斜推件连接伸缩气缸的伸缩端，且伸向两杠杆的第二端之间。
[0013]进一步，旋转端具有一旋转轴线，两旋转拨杆分布在旋转轴线的两侧；旋转驱动件驱动两旋转拨杆旋转，拨动从两旋转拨杆之间穿过的芯线向下或者向上弯折。
[0014]进一步，压接模包括模具主体和设置在模具主体上的压接下模和压接上模，以及导向模板，模具主体设置在端子机上，模具主体的一侧延伸有安装部，且安装部位于压接下模与压接上模，安装部上设置有上下贯通的导向孔，导向孔内滑动地穿设有连接销轴，连接销轴的上端设置有限位部，连接销轴的下端连接导向模板；连接销轴上套设有弹簧，弹簧向上挤推限位部，使导向模板的顶侧限位在安装部的底侧；压接上模的一侧延伸有挤推部，随压接上模向下运动，且挤压导向模板下压；导向模板上设置有多个引导孔，用于芯线穿过，且引导孔的底壁支撑芯线。
[0015]进一步，多芯线线缆自动打端机还包括芯线识别装置还包括机架、芯线分散装置和横移机构；横移机构设置在机架上，横移机构具有一平移座，平移座可沿一直线往复移动，芯线分散装置和端子机沿着平移座移动的方向依次地设置在机架上；平移机构设置在平移座上，移动座与平移座的移动方向相互垂直。
[0016]进一步，多芯线线缆自动打端机还包括芯线识别装置，设置在机架上，用于识别芯线的颜色；芯线识别装置包括支撑架、直线模组、升降模组、连接板、气动夹、气动滑台、检测传感器和导向板；支撑架设置在机架上，直线模组设置在支撑架上，直线模组设置在支撑架上，直线模组具有一移动端；升降模组设置在移动端上，升降模组具有一升降端，连接板的一端连接升降端上，气动夹设置在连接板的另一端；气动滑台设置在升降模组的升降端，导向板设置在气动滑台的移动端，气动滑台推动导向板伸向气动夹；导向板的上端设置有穿线孔，用于线缆的下层的芯线穿过；气动滑台上还设置有安装架，检测传感器设置在安装架
上，且位于导向板的顶端。
[0017]进一步，导向板的顶部设置有多个定位槽；导向板的一侧还是设置有伸缩气缸，伸缩气缸的上端设置有延伸到导向板顶端的透明压块。
[0018]本专利技术实施例提供的多芯线线缆自动打端机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0019]本专利技术的多芯线线缆自动打端机在对多芯线线缆打端时，可以将线缆需要打端的一端夹持夹线机构，芯线的端部朝向压接模，并且未参与打端的芯线伸入到翻线机构翻折的位置，由翻线机构将未参与打端的芯线向上或者向下翻转，使得其可以避开压接模。再由平移机构驱动夹线机构朝向压接模移动，使需要打端的芯线伸入到压接模内，并通过端子机驱动压接模，实现将端子压接在芯线的端部；待打端完成后，平移机构回退，并且同时翻线机构将折弯芯线折回到初始状态，进而可以实现自动化打端，替代了人工手工操作，不仅可以提高打端的效率，并且可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多芯线线缆自动打端装置，用于线缆的双排芯线打端，其特征在于，包括端子机、平移机构、夹线机构和翻线机构；所述端子机上设置有压接模；所述夹线机构夹持所述线缆的一端，且所述线缆中的芯线朝向所述压接模，所述翻线机构夹持拨动位于同一排的芯线向下或者向上弯折，所述平移机构驱动所述夹线机构和所述翻线机构同时平移，使未被折弯的芯线伸入到所述压接模内，由所述端子机驱动所述压接模将端子压接在芯线的端部，待压接后，所述平移机构驱动所述夹线机构回退，所述翻线机构拨动被折弯的芯线恢复到初始状态。2.根据权利要求1所述的多芯线线缆自动打端装置，其特征在于：所述翻线机构将折弯的芯线弯折到初始状态后，两所述翻线机构移动避开所述芯线，所述线夹旋转180
°
，使得未打端的所述芯线朝向所述压接模，所述翻线机构再次移动到所述线夹的一侧，并拨动压接有端子的所述芯线向下或向上弯折，所述平移机构驱动线夹移动，使得未打端的所述芯线伸向所述压接模打端。3.根据权利要求1所述的多芯线线缆自动打端装置，其特征在于：所述平移机构包括有移动座；所述夹线机构设置在所述移动座上，所述夹线机构包括有线夹；所述翻线机构包括旋转驱动件和两旋转拨杆，所述旋转驱动件设置在所述移动座上，所述旋转驱动件设有旋转端，两所述旋转拨杆的一端连接所述旋转端，另一端延伸到所述线夹的一侧，且两所述旋转拨杆与夹持在所述线夹上的线缆相互垂直。4.根据权利要求3所述的多芯线线缆自动打端装置，其特征在于：所述翻线机构还包括平推件，设置在所述移动座上；所述平推件具有移动端，所述旋转驱动件或所述旋转端连接所述移动端，所述平推件用于推动两所述旋转拨杆伸向所述线夹的一侧，使得位于同一排的所述芯线位于两所述旋转拨杆之间，或者两所述旋转拨杆避开所述芯线。5.根据权利要求3所述的多芯线线缆自动打端装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括安装座、旋转电机、连接套和连接轴；所述安装座设置在所述平推件上，所述旋转电机设置在所述安装座上，所述安装座的一侧还设置有连接部，所述连接部内设置有连接孔，所述连接套转动连接在所述连接孔内、且与所述旋转电机的转轴连接；所述连接轴的一端伸入所述连接套内，所述连接轴上设置有两安装槽，所述安装槽延伸到所述连接轴的自由端，两所述安装槽内均设置有旋转拨杆，且所述旋转拨杆的自由端从所述安装槽端部伸出。6.根据权利要求5所述的多芯线线缆自动打端装置，其特征在于：所述连接轴伸入所述连接套内的一端设置有开口槽，所述开口槽将所述连接轴切割形成有两夹板，所述旋转拨杆的端部伸入到两所述夹板之间，所述连接套的一侧设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺杆，所述螺杆挤压两所述夹板夹持所述旋转拨杆。7.根据权利要求3～6任一项所述的多芯线线缆自动打端装置，其特征在于：所述夹线机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括支撑座、旋转轴和驱动电机；所述支撑座和所述驱动电机设置在所述移动座上；所述旋转轴转动地连接在所述支撑座的上端、且连接所述驱动电机，所述线夹设置在所述旋转轴的一端。8.根据权利要求7所述的多芯线线缆自动打端装置，其特征在于：所述线夹包括连接座、伸缩气缸、斜推件、夹块和杠杆；所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，
申请(专利权)人：广东银钢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：