一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为根据响应转速指令控制永磁同步电机执行无感启动流程，以使永磁同步电机达到预定位位置；当永磁同步电机稳定于预定位位置后，执行斜坡处理；当永磁同步电机的转子达到切换点转速时，判断永磁同步电机的估算无感位置是否稳定；当判定估算无感位置稳定时，控制永磁同步电机执行位置切换流程，以使永磁同步电机进入无感闭环运行状态；当位置切换流程完成后，将永磁同步电机的电流控制环切入速度控制环。本方案通过无速度传感器实施转速检测，从而能够解决因速度传感器因容易损坏而导致控制系统稳定性较差的问题。控制系统稳定性较差的问题。控制系统稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及电力拖动
，更具体地说，涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有高功率密度的特定，且具有良好的调速性能，因此目前被广泛使用各个场景。在对永磁同步电机进行控制过程中，通常需要速度传感器实时反馈转子的位置和速度，以实现对永磁同步电机的高精度的闭环控制。大多数速度传感器都是机械结构，容易损坏，从而导致控制系统的稳定性较差的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质，用于对不设置速度传感器的永磁同步电机实施启动控制，以解决目前控制系统因速度传感器本身容易损坏导致稳定性较差的问题。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005]一种永磁同步电机的控制方法，应用于电子设备，所述控制方法包括步骤：
[0006]响应转速指令，控制所述永磁同步电机执行无感启动流程，以使所述永磁同步电机的达到预定位位置；
[0007]当所述永磁同步电机稳定于所述预定位位置后，执行斜坡处理；
[0008]当所述永磁同步电机的转子达到切换点转速时，判断所述永磁同步电机的估算无感位置是否稳定；
[0009]当判定所述估算无感位置稳定时，控制永磁同步电机执行位置切换流程，以使所述永磁同步电机进入无感闭环运行状态；
[0010]当所述位置切换流程完成后，将所述永磁同步电机的电流控制环切入速度控制环。/>[0011]可选的，所述控制所述永磁同步电机执行无感启动流程，包括步骤：
[0012]接收所述转速指令；
[0013]基于所述转速指令向所述永磁同步电机输出预定位电流和预定位角度。
[0014]可选的，所述切换点转速为以500rpm为中心的一个预设转速范围。
[0015]可选的，所述判断所述永磁同步电机的估算无感位置是否稳定，包括步骤：
[0016]解析所述永磁同步电机的无感估算转速；
[0017]当所述无感估算转速与指定转速的偏差在设定范围内时，判定所述估算无感位置稳定。
[0018]可选的，还包括步骤：
[0019]当判断所述永磁同步电机启动失败后，控制所述永磁同步电机重启，且在重启达到预设次数后控制器停止运行，如需再次运行需重置转速指令，并基于所述转速指令重新
执行所述无感启动流程。
[0020]一种永磁同步电机的控制装置，应用于电子设备，所述控制装置包括：
[0021]启动控制模块，被配置为响应转速指令，控制所述永磁同步电机执行无感启动流程，以使所述永磁同步电机的达到预定位位置；
[0022]斜坡处理模块，被配置为当所述永磁同步电机稳定于所述预定位位置后，执行斜坡处理；
[0023]稳定判断模块，被配置为当所述永磁同步电机的转子达到切换点转速时，判断所述永磁同步电机的估算无感位置是否稳定；
[0024]位置切换模块，被配置为当判定所述估算无感位置稳定时，控制永磁同步电机执行位置切换流程，以使所述永磁同步电机进入无感闭环运行状态；
[0025]电流切换模块，被配置为当所述位置切换流程完成后，将所述永磁同步电机的电流控制环切入速度控制环。
[0026]可选的，所述启动控制模块包括：
[0027]指令接收单元，被配置为接收所述转速指令；
[0028]启动执行单元，被配置为基于所述转速指令向所述永磁同步电机输出预定位电流和预定位角度。
[0029]可选的，所述切换点转速为以500rpm为中心的一个预设转速范围。
[0030]可选的，所述稳定判断模块包括：
[0031]转速解析单元，被配置为解析所述永磁同步电机的无感估算转速；
[0032]判定执行单元，被配置为当所述无感估算转速与指定转速的偏差在设定范围内时，判定所述估算无感位置稳定。
[0033]可选的，还包括：
[0034]重启控制模块，被配置为当判断所述永磁同步电机启动失败后，控制所述永磁同步电机重启，且在重启达到预设次数后控制器停止运行，如需再次运行需重置转速指令，并基于所述转速指令重新执行所述无感启动流程。
[0035]一种电子设备，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
[0036]所述存储器用于存储计算机程序或指令；
[0037]所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实施如上所述的控制方法。
[0038]一种计算机可读的存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述电子设备执行时，能够使所述电子设备实现如上所述的控制方法。
[0039]从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为根据响应转速指令控制永磁同步电机执行无感启动流程，以使永磁同步电机的达到预定位位置；当永磁同步电机稳定于预定位位置后，执行斜坡处理；当永磁同步电机的转子达到切换点转速时，判断永磁同步电机的估算无感位置是否稳定；当判定估算无感位置稳定时，控制永磁同步电机执行位置切换流程，以使永磁同步电机进入无感闭环运行状态；当位置切换流程完成后，将永磁同步电机的电流控制环切入速度控制环。本方案通过无速度传感器实施转速检测，从而能够解决因速度
传感器因容易损坏而导致控制系统稳定性较差的问题。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例的一种永磁同步电机的控制方法的流程图；
[0042]图2为本申请实施例的位置切换流程的流程图；
[0043]图3a为直接切换情况下三角波角度波形的示意图；
[0044]图3b为直接切换情况下三相电流波形的示意图；
[0045]图3c为本申请实施例中通过时间加权位置切换的三角波角度波形的示意图；
[0046]图3d为本申请实施例中通过时间加权位置切换的三相电流波形的示意图；
[0047]图4a为直接切换情况下A相电流波形的示意图；
[0048]图4b为本申请实施例中通过时间加权位置切换的A相电流波形的示意图；
[0049]图4c为本申请中三角波未分段切换后参与闭环运算的角度示意图；
[0050]图4d为本申请中函数f(3)时域图形；
[0051]图4e为本函数中函数f(3)加入判断条件后的时域图形；
[0052]图5为本申请实施例的另一种永磁同步电机的控制方法的流程图；
[0053]图6为本申请实施例的一种永磁同步电机的控制装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述控制方法包括步骤：响应转速指令，控制所述永磁同步电机执行无感启动流程，以使所述永磁同步电机达到预定位位置；当所述永磁同步电机稳定于所述预定位位置后，执行斜坡处理；当所述永磁同步电机的转子达到切换点转速时，判断所述永磁同步电机的估算无感位置是否稳定；当判定所述估算无感位置稳定时，控制永磁同步电机执行位置切换流程，以使所述永磁同步电机进入无感闭环运行状态；当所述位置切换流程完成后，将所述永磁同步电机的电流控制环切入速度控制环。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述永磁同步电机执行无感启动流程，包括步骤：接收所述转速指令；基于所述转速指令向所述永磁同步电机输出预定位电流和预定位角度。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切换点转速为以500rpm为中心的一个预设转速范围。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述永磁同步电机的估算无感位置是否稳定，包括步骤：解析所述永磁同步电机的无感估算转速；当所述无感估算转速与指定转速的偏差在设定范围内时，判定所述估算无感位置稳定。5.如权利要求1～4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：当判断所述永磁同步电机启动失败后，控制所述永磁同步电机重启，且在重启达到预设次数后控制器停止运行，如需再次运行需重置转速指令，并基于所述转速指令重新执行所述无感启动流程。6.一种永磁同步电机的控制装置，应用于电子设备，其特征在于，所述控制装置包括：启动控制模块，被配置为响应转速指令，控制所述永磁同步电机执行无感启动流程，以使所述永磁同步电机达到预定位位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，汤磊，陈进华，刘华香，刘文俊，
申请(专利权)人：上海盘毂动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：