【技术实现步骤摘要】
子母门剪式门机芯装置
[0001]本专利技术涉及一种可用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种闸机设备等领域的门机芯，特别是一种具有子母门的剪式门机芯装置。
技术介绍
[0002]现有技术中剪式门机芯模块，有两种弊端，一种弊端，是用电磁铁来保持摇臂与门板吸合连接，电磁铁有发热的问题，判断电磁铁是否吸合还需一组霍尔开关才行，结构复杂，成本较高。还有一种弊端，传统IO控制，只能知道门板的开合，并不能知道门板所处的位置，及电机的状态。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种简单高效，且满足闸机开关门所需功能的子母门剪式门机芯装置。
[0004]本专利技术采用了下列技术方案解决了其技术问题：本专利技术包括底座以及转动连接在底座上的门板。
[0005]所述门板包括母门板以及安置在母门板中并通过子门转轴与母门转动连接的子门板。
[0006]所述母门板与一摇臂固定连接，该摇臂通过旋转轴以及压板与底座呈转动连接状。
[0007]所述底座还固定置有一电机，该电机输出轴固定连接一电机连杆；该电机连杆一端通过连杆转轴转动连接一子门连杆，该子门连杆的另一端通过子门连接轴与子门板转动连接。
[0008]所述电机连杆上还通过另一连杆转轴转动连接一摇臂连杆，该摇臂连杆的另一端通过摇臂转轴与摇臂转动连接。
[0009]所述电机连杆向外延伸端固定置有拉簧，该拉簧另一端与底座固定连接，在摇臂与底座底板之间也固定连接一摇臂拉簧。>[0010]所述底座上还固定置有后限位撞块。
[0011]本专利技术与传统剪式门机芯模块相比其优点在于结构简易，故障率低，功能可靠，运动控制由伺服电机完成，电控调节简单方便，保持力由电机和连杆夹角完成，取消磁铁吸合，降低了成本。
附图说明
[0012]图1为本专利技术所述子母门剪式门机芯装置的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术另一视角的结构示意图。
[0014]图3为本专利技术所述子母门板被打开状的结构示意图。
[0015]图4为本专利技术所述子母门板被关闭状的结构示意图。
[0016]图中各序号分别表示为： 1
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子门板、2
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母门板、3
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摇臂、4
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子门转轴、5
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子门连接轴、6
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子门连杆、7
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摇臂连杆、7.1
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限位突起、8
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电机连杆、9
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摇臂转轴、10
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连杆转轴、11
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摇臂转轴、12
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压板、13
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后限位撞块、14
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拉簧、15
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摇臂拉簧、16
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电机、17
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驱动器、19
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底座、20
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橡胶滚轮、21
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支撑杆、22
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另一连杆转轴。
具体实施方式
[0017]以下结合附图以及实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0018]参照图1～图4，本专利技术包括底座19以及转动连接在底座19上的门板。
[0019]所述门板包括母门板2以及安置在母门板2中并通过子门转轴4与母门转动连接的子门板1。
[0020]所述母门板2与一摇臂3固定连接，该摇臂3通过旋转轴11以及压板12与底座19呈转动连接状。所述底座19还固定置有一电机16，该电机16输出轴固定连接一电机连杆8。该电机连杆8一端通过连杆转轴10转动连接一子门连杆6，该子门连杆6的另一端通过子门连接轴5与子门板1转动连接。所述电机连杆8上还通过另一连杆转轴22转动连接一摇臂连杆7，该摇臂连杆7的另一端通过摇臂转轴9与摇臂转动连接。
[0021]所述电机连杆8向外延伸端固定置有拉簧14，该拉簧14另一端与底座19固定连接。
[0022]所述底座19上还固定置有后限位撞块13。在摇臂3与底座19底板之间还固定连接一摇臂拉簧15。所述摇臂连杆7上置有一能够限制子门连杆6一端运动的限位突起7.1。所述子门板1在母门板2中的一侧固定置有橡胶滚轮20。
[0023]所述底座19上还固定置有驱动器17。压板12通过支撑杆21与底座19固定连接。
[0024]参照图3～图4，以下简述本专利技术工作状况：当门机芯第一次上电时，驱动器17控制电机16带动电机连杆8旋转，电机连杆8分别通过连杆转轴22以及连杆转轴10连接摇臂连杆7与子门连杆6，摇臂连杆7推动摇臂3，将母门板2推出，同时子门连杆6推出子门板1，起到子母门同步推出的效果。此后子门连杆6一端与摇臂连杆7上的限位突起7.1正好接触，限制了门板继续伸，此时控制器记录了电机16位置信息为门板伸出最远端的位置信息。
[0025]后续电机16反向旋转，直至带动电机连杆8撞击后限位撞块13，此时控制器记录了电机16位置信息为门板缩回最里面的位置信息。
[0026]之后在运行过程中驱动器17控制电机16使门板在这两个位置之间移动，并尽量接近这两个位置，但又不碰到限位。
[0027]后续门板移出位置由电机16控制，当门板移出时子门连杆6和电机连杆8与电机16输出轴中心形成一个夹角，此夹角与电机16的保持力一起使门板可以承受设定力值的向内推力，当推力大于设定力值时，电机16与门板自动释放，以防止夹伤人。
[0028]如果门板在打开状态时突然失电，此时拉簧14拉动电机连杆8，摇臂拉簧15拉动摇臂3，子母门板相对较重，使用双弹簧设计，减轻每根拉簧的受力负担，提高拉簧使用寿命，使门板在失电状态也能自动回位，后限位撞块13头部为橡胶材质，抵消门板回位时冲击。
[0029]子门板1在母门板2的中间部穿过，门板打开时形成一个更大的扇形，同时子门板1上安装了橡胶滚轮20，使其在运动时不产生噪音，且打出时减小晃动情况。
[0030]本专利技术由伺服电机16全权控制门机构开关门动作及到位位置，去除复杂的机械运
动结构及到位调整结构，大部分调整由程序控制，操作简单方便。
[0031]本专利技术不局限于本具体实施方式，对于本领域技术人员来说，不经过创造性的劳动的简单复制和更改均属于本专利技术权利要求所保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种子母门剪式门机芯装置，包括底座以及转动连接在底座上的门板，其特征在于：所述门板包括母门板以及安置在母门板中并通过子门转轴与母门转动连接的子门板；所述母门板与一摇臂固定连接，该摇臂通过旋转轴以及压板与底座呈转动连接状；所述底座还固定置有一电机，该电机输出轴固定连接一电机连杆；该电机连杆一端通过连杆转轴转动连接一子门连杆，该子门连杆的另一端通过子门连接轴与子门板转动连接；所述电机连杆上还通过另一连杆转轴转动连接一摇臂连杆，该摇臂连杆的另一端通过摇臂转轴与摇臂转动连接；所述电机连杆向外延伸端固定置有拉簧，该拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓星，顾文杰，周庆军，张敏，
申请(专利权)人：上海怡力信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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