用于静脉药物复配的袋传送机构制造技术

一种用于使静脉药物给药袋移动的袋传送机构，该袋传送机构包括线性致动器和缩放机构。该缩放机构的近端联接到线性致动器，使得该缩放机构构造成当线性致动器在第一方向上行进时伸展并且当线性致动器在第二方向上行进时回缩。该袋传送机构还包括联接到缩放机构的远端的磁体。的远端的磁体。的远端的磁体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于静脉药物复配的袋传送机构
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求获得2020年8月28日提交的题为"BAG TRANSFER MECHANISM FOR IV COMPOUNDING"的美国专利申请第17/005,637号的利益和优先权，该申请在此通过引用纳入其全部内容。
[0002]本申请与以下申请有关：美国专利申请第17/005,786，该申请与上述申请同时提交，题为"Medication Dosing Systems and Methods"(Attorney Docket No.079816
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1203275(102000US))；美国专利申请第17/005,650号，与上述申请同时提交，题为"Cartridge Loading System for Syringe Caps"(Attorney Docket No.079816
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1203533(104000US))；美国专利申请第17/006,027号，与上述申请同时提交，题为"Systems and Methods for Parallel Preparation Processing"(Attorney Docket No.079816
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1203859(105000US))；和美国专利申请号17/005,803，与上述申请同时提交，题为"Cabinet with Integrated Pick
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and
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Place Mechanism"(Attorney Docket No.079816
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1205086(106000US))；它们的公开内容在此通过引用全部纳入，用于所有目的。

技术介绍

[0003]药品复配是通过加工或组合多种成分来制备患者特定的药物。许多药物，特别是口服药丸形式的药物，现在都以各种形式和剂量生产，因此在药店几乎不需要准备，只是将适当数量的药丸放入瓶中，以填补医生为特定病人开出的处方。然而，用于静脉注射的药物通常是例如在医院药房复配的。
[0004]通常，医生将为具体患者开出特定的药物或药物的组合用于静脉(IV)给药。药房接受处方并且用适量的各开处方药物制备静脉溶液。然后，将经复配的药物送到医院楼层向患者进行给药。当开出多于一种的药物时，复配会是特别有用的。可在单个静脉袋中将这些药物加以混合，因此避免多次输注。
[0005]许多的复配工作可由机器人复配机器执行。必须由机器人机器进行处理的多种材料会存在问题。例如，该机器必须处理具有多种形状的物体(如药物小瓶和注射器)，并且该机器也必须处理柔性物体(如静脉袋)。非常重要的是在不导入污染物的情况下执行复配。
[0006]对于制备用于静脉给药的药物的经改进系统和方法存在着需求。

技术实现思路

[0007]根据一个方面，用于使静脉药物给药袋移动的袋传送机构包括线性致动器和缩放机构(受电弓状机构，pantograph mechanism)。该缩放机构具有近端和与近端相反的远端。近端联接到线性致动器，使得缩放机构构造成当线性致动器在第一方向上行进时伸展并且当线性致动器在第二方向上行进时回缩。该袋传送机构还包括联接到缩放机构的远端的磁体。在一些实施方案中，线性致动器包括：具有轴的电机；联接到电机的轴使得导螺杆构造成被电机旋转；和联接到导螺杆的螺母，该螺母被限制围绕导螺杆的纵向轴线旋转，使得螺母构造成当导螺杆旋转时沿导螺杆轴向地行进，并且缩放机构的近端联接到螺母，使得缩
放机构构造成当螺母在第一方向上沿导螺杆行进时伸展并且当螺母在第二方向上沿导螺杆行进时回缩。在一些实施方案中，线性致动器包括气动或液压滑块、或者线性电动机。在一些实施方案中，磁体可旋转地联接到缩放机构的远端。在一些实施方案中，袋传送机构还包括构造成当缩放机构处在回缩位置时进行检测的回缩传感器。在一些实施方案中，回缩传感器检测磁体的接近。在一些实施方案中，袋传送机构还包括构造成检测与该机构相邻的另一个结构的存在或不存在的结构传感器。
[0008]在另一方面，用于对供静脉给药的药物的袋进行存放和处理的袋组合体包括构造成容纳供静脉给药的液体药物的袋。该袋还包括用于来自袋的药物的给药的输注口、和用于接收进入袋中的药物的注入口。袋组合体还包括袋夹，该袋夹具有蛤壳状结构并且夹紧到袋，使得该袋夹限制输出口与注入口的关系。袋组合体还包括在袋夹的一端的磁性目标。在一些实施方案中，将磁性目标埋入袋夹内部。在一些实施方案中，袋组合体还包括在袋上的第一识别标签和在袋夹上的第二识别标签，第一和第二识别标签彼此对应。
[0009]根据另一方面，用于对用于静脉给药的药物进行复配的系统包括加工站；该加工站具有用于袋组合体的接收器，待组合体包括容纳用于静脉给药的药物的袋、袋夹、和磁性目标。该系统还包括具有用于袋组合体的接收器的存放位置、和袋传送机构。该袋传送机构包括：线性致动器；具有近端和与近端相反的远端的缩放机构，该近端联接到线性致动器使得缩放机构构造成当线性致动器在第一方向上行进时伸展并且当线性致动器在第二方向上行进时回缩；以及联接到缩放机构的远端的磁体。该袋传送机构与存放位置相关，并且构造成通过袋传送机构的缩放机构的致动以将袋组合体从存放位置移动至加工站而将袋组合体从存放位置接收器传送至加工站接收器。在一些实施方案中，线性致动器包括具有轴的电机；联接到电机的轴使得导螺杆构造成被电机旋转的导螺杆；及联接到导螺杆的螺母，该螺母被限制围绕导螺杆的纵向轴线旋转，因而螺母构造成当导螺杆旋转时沿导螺杆轴向地行进；其中缩放机构的近端联接到螺母，使得缩放机构构造成当螺母在第一方向上沿导螺杆行进时伸展并且当螺母在第二方向上沿导螺杆行进时回缩。在一些实施方案中，线性致动器包括气动或液压滑块、或者线性电动机。在一些实施方案中，加工站包括袋保持器，其构造成在袋传送机构的缩放机构的回缩期间将袋组合体保持在加工站接收器中。在一些实施方案中，该系统还包括将加工站、存放位置、和袋传送机构包围的外壳；以及经过滤空气源，其构造成使经过滤空气流动进入外壳中并且覆盖加工站、存放位置、和袋传送机构；其中在袋在存放位置的存放期间和袋运动到加工站期间，该袋经历来自经过滤空气源的第一空气。在一些实施方案中，该系统包括多个加工站(具有各自的接收器)并且包括多个存放位置(具有各自的接收器和各自的袋传送机构)，并且该系统还包括在其上安装有袋传送机构的转盘，该转盘构造成旋转以将不同的存放位置呈递给不同的加工站。在一些实施方案中，袋传送机构还构造成通过袋传送机构的缩放机构的致动以将袋组合体从加工站拉动至存放位置从而将袋组合体从加工接收器传送至存放位置的接收器。
[0010]根据另一方面，传送具有用于容纳用于静脉给药的药物的袋的袋组合体的方法包括提供具有近端和远端及联接到远端的磁体的缩放机构，使得磁体与袋组合体中的磁性目标发生磁力相互作用；并且使缩放机构回缩，使得袋组合体被缩放机构和缩放机构的磁体与袋组合体的磁性目标之间的磁吸引力从第一位置拉动到第二位置。在一些实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于移动静脉药物给药袋的袋传送机构，所述袋传送机构包括：线性致动器；具有近端和与所述近端相反的远端的缩放机构，所述近端联接到所述线性致动器使得所述缩放机构构造成当所述线性致动器在第一方向上行进时伸展并且当所述线性致动器在第二方向上行进时回缩；以及联接到所述缩放机构的远端的磁体。2.如权利要求1所述的袋传送机构，其中所述线性致动器包括：具有轴的电机；导螺杆，其联接到所述电机的轴使得所述导螺杆构造成被所述电机旋转；以及联接到所述导螺杆的螺母，所述螺母被限制围绕所述导螺杆的纵向轴线旋转，使得所述螺母构造成在所述导螺杆旋转时沿所述导螺杆轴向地行进；其中所述缩放机构的近端联接到所述螺母，使得所述缩放机构构造成当所述螺母在第一方向上沿所述导螺杆行进时伸展并且当所述螺母在第二方向上沿所述导螺杆行进时回缩。3.如权利要求1所述的袋传送机构，其中所述线性致动器包括气动或液压滑块、或者线性电动机。4.如权利要求1所述的袋传送机构，其中所述磁体可旋转地联接到所述缩放机构的远端。5.如权利要求1所述的袋传送机构，还包括回缩传感器，其构造成当所述缩放机构处在回缩位置时进行检测。6.如权利要求5所述的袋传送机构，其中所述回缩传感器检测所述磁体的接近。7.如权利要求1所述的袋传送机构，还包括结构传感器，其构造成检测与所述机构相邻的另一个结构的存在或不存在。8.一种用于存放并处理用于静脉给药的药物袋的袋组合体，所述袋组合体包括：容纳用于静脉给药的液体药物的袋，所述袋包括用于来自所述袋的药物的给药的输注口，并且所述袋包括用于接收药物进入所述袋的注入口；袋夹，其具有蛤壳状结构并且被夹紧到所述袋使得所述袋夹限制所述输注口与所述注入口的关系；以及在所述袋夹的一端的磁性目标。9.如权利要求8所述的袋组合体，其中将所述磁性目标埋入所述袋夹的内部。10.如权利要求8所述的袋组合体，还包括在所述袋上的第一识别标签和在所述袋夹上的第二识别标签，所述第一识别标签和第二识别标签彼此对应。11.一种用于复配供静脉给药的药物的系统，所述系统包括：加工站，其具有用于袋组合体的接收器，该袋组合体具有容纳供静脉给药的药物的袋、袋夹和磁性目标；存放位置，其具有用于所述袋组合体的接收器；以及袋传送机构，其中所述袋传送机构包括：线性致动器；具有近端和与所述近端相反的远端的缩放机构，所述近端联接到所述线性致动器使得所述缩放机构构造成当所述线性致动器在第一方向上行进时伸展并且当所述线性致动器在第二方向上行进时回缩；和联接到所
述缩放机构的远端的磁体，其中所述袋传送机构与所述存放位置关联并且构造成通过所述袋传送机构的所述缩放机构的致动而将所述袋组合体从所述存放位置的接收器传送至所述加工站...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特，
申请(专利权)人：欧美尼公司，
类型：发明
国别省市：