一种航空测绘相机系统技术方案

本申请公开了一种航空测绘相机系统，采用镜间快门，结构紧凑、可靠，系统整体的重量轻，体积小，且该系统内设DSP模块，可根据实际需求开发软件系统，实现相机与无人机及其它集成硬件之间的交互和集成，适用性强，应用范围广。该航空测绘相机系统包括：镜头、镜间快门、CMOS图像传感器模块以及DSP主板，其中，镜头用于采集图像光信号，镜头的镜筒上设置有快门插槽；镜间快门插设并固定于快门插槽内；CMOS图像传感器模块与镜头固定连接，用于捕获图像光信号，并将图像光信号转换为数字图像信号；DSP主板包括DSP模块，DSP主板与CMOS图像传感器模块通过电路板连接，且DSP主板与镜间快门电连，用于接收、处理数字图像信号，并调控镜间快门。并调控镜间快门。并调控镜间快门。

【技术实现步骤摘要】
一种航空测绘相机系统


[0001]本申请涉及航空测绘
，具体而言，涉及一种航空测绘相机系统。

技术介绍

[0002]航空测绘技术是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段，其测绘对象是地面物体的位置关系，目的是通过航空拍摄获得的数据来绘制大地坐标，其通常采用的方法是航空摄影测量。随着以无人机为代表的航空科技的发展，航空测绘技术在基础测绘领域中所占比重越来越大，并且测绘技术随着计算机和智能技术的发展，其应用不再局限于专业领域，越来越成为在宽泛领域内使用的一种基础技术，但在航测领域中最基础的高精度数码成像技术的发展却远远滞后，影响了测绘技术的发展。
[0003]目前，市场中无人机用的测绘相机基本上采用现有的单反或单电类等消费级相机改造而成，通常把消费级相机外壳和部分外设电子及结构件去掉后使用，并将其称为改造相机。消费级相机采用的是卷帘快门，卷帘快门在CMOS传感器前面，其尺寸比较大，且由此改造后的改造相机在无人机运动中拍照易产生果冻效果，影响拍照的精度。此外，改造相机虽然去掉了一部分电子及结构件，但相机是个部件系统，系统相互交叉，所以改造相机的改造不会彻底，仍存在多余的部分，造成相机重量重、尺寸大，改造不好，使得相机工作不稳定。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种航空测绘相机系统，采用镜间快门，结构紧凑、可靠，系统整体的重量轻，体积小，且该系统内设DSP模块，可根据实际需求开发软件系统，实现相机与无人机及其它集成硬件之间的交互和集成，适用性强，应用范围广。
[0005]具体的技术方案如下：
[0006]本申请实施例提供了一种航空测绘相机系统，包括：
[0007]镜头，用于采集图像光信号，所述镜头的镜筒上设置有快门插槽；
[0008]镜间快门，所述镜间快门插设并固定于所述快门插槽内；
[0009]CMOS图像传感器模块，所述CMOS图像传感器模块与所述镜头固定连接，用于捕获所述图像光信号，并将所述图像光信号转换为数字图像信号；
[0010]DSP主板，所述DSP主板包括DSP模块，所述DSP主板与所述CMOS图像传感器模块通过电路板连接，且所述DSP主板与所述镜间快门电连，用于接收、处理所述数字图像信号，并调控所述镜间快门。
[0011]可选地，还包括：
[0012]驱动信号模块，所述DSP主板通过所述驱动信号模块与所述镜间快门电连，所述驱动信号模块用于控制并处理所述DSP主板以及所述镜间快门的输入输出信号。
[0013]进一步可选地，所述DSP主板还包括驱动信号电路模块、存储模块和电源管理模块；
[0014]所述驱动信号电路模块分别与所述DSP模块、驱动信号模块电连，用于根据所述DSP模块发送的控制信号触发信号的控制处理，并控制所述驱动信号模块的信号输出时序；
[0015]所述存储模块的输入端分别与所述DSP模块、驱动信号电路模块的输出端电连，用于储存并处理所述DSP模块处理后的数据信号以及所述驱动信号电路模块执行的控制信号；
[0016]所述电源管理模块分别与所述DSP模块、驱动信号电路模块和所述存储模块电连，用于对所述DSP主板的输入输出电源的电流进行控制处理。
[0017]再进一步可选地，所述驱动信号电路模块包括相机开机驱动电路、拍照触发驱动电路；
[0018]所述相机开机驱动电路包括芯片U1、NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述电阻R1的一端连接相机开机信号，所述电阻R1的另一端分别与所述电阻R2的一端和所述NPN型三极管Q1的基极b相连，所述NPN型三极管Q1的集电极c分别与所述电阻R3的一端和所述电阻R4的一端相连，所述电阻R4的另一端与所述PNP型三极管Q2的基极b相连，所述PNP型三极管Q2的发射极e与所述电阻R3的另一端相连，所述PNP型三极管Q2的集电极c分别与所述电阻R6的一端和所述芯片U1的引脚1相连，所述电阻R5的两端分别与所述芯片U1的引脚1、引脚2相连，所述电阻R2的另一端、所述NPN型三极管Q1的发射极e、所述电阻6的另一端以及所述芯片U1的引脚3接地；
[0019]所述拍照触发驱动电路包括芯片U2、二极管D1、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述电阻R7的一端连接触发拍照信号，所述电阻R7的另一端分别与所述电阻R8的一端、所述芯片U2的引脚4相连，所述电阻R8的另一端与供电电压VCC相连，所述芯片U2的引脚1与所述电阻R9的一端相连，所述电阻R9的另一端与所述二极管D1的负极相连，所述二极管D1的正极与所述电阻R10的一端相连，所述电阻R10的另一端与输入电源VPWR相连，所述芯片U2的引脚2、引脚3接地。
[0020]再进一步可选地，所述驱动信号电路模块还包括红外滤波器开关驱动电路，所述红外滤波器开关驱动电路包括芯片U3、芯片J1、电容C1、电容C2和电容C3，所述芯片U3的引脚5分别与所述电容C1的一端、所述电容C2的一端以及所述供电电压VCC相连，所述电容C3的一端分别与所述芯片U3的引脚4和所述芯片J1的引脚2相连，所述电容C3的另一端分别与所述芯片U3的引脚6和所述芯片J1的引脚1相连，所述芯片U3的引脚2、所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端以及所述芯片J1的引脚3、引脚4接地。
[0021]再进一步可选地，所述电源管理模块包括电源管理电路，所述电源管理电路包括芯片U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、芯片U8、芯片U9、芯片U10、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电感L1、电感L2、电感L3以及电感L4，
[0022]其中，所述芯片U4设置有GPIO端口，所述芯片U4的引脚36分别与系统供电电源V_SYS、所述电容C20的一端相连，所述芯片U4的引脚20分别与电源1V8_PMC、所述电容C4的一端相连，所述电容C20、电容C4的另一端以及所述芯片U4的引脚30接地，
[0023]所述芯片U5的引脚22分别与所述系统供电电源V_SYS、所述电容C5的一端相连，所述芯片U5的引脚21分别与电源1V8_LPDDR4、所述电容C6的一端相连，所述芯片U5的引脚23与所述电容C7的一端相连，所述电容C5、电容C6、电容C7的另一端接地，
[0024]所述芯片U6的引脚10分别与所述系统供电电源V_SYS、所述电容C8的一端相连，所述芯片U6的引脚9与所述电容C9的一端相连，所述电容C8、电容C9的另一端以及所述芯片U6的引脚16接地，
[0025]所述芯片U7的引脚37、引脚38分别与所述系统供电电源V_SYS相连，所述芯片U7的引脚38与所述电容C10的一端相连，所述芯片U7的引脚39、引脚40分别与所述电感L1的一端相连，所述电感L1的另一端分别与所述芯片U7的引脚3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空测绘相机系统，其特征在于，包括：镜头，用于采集图像光信号，所述镜头的镜筒上设置有快门插槽；镜间快门，所述镜间快门插设并固定于所述快门插槽内；CMOS图像传感器模块，所述CMOS图像传感器模块与所述镜头固定连接，用于捕获所述图像光信号，并将所述图像光信号转换为数字图像信号；DSP主板，所述DSP主板包括DSP模块，所述DSP主板与所述CMOS图像传感器模块通过电路板连接，且所述DSP主板与所述镜间快门电连，用于接收、处理所述数字图像信号，并调控所述镜间快门。2.根据权利要求1所述的航空测绘相机系统，其特征在于，还包括：驱动信号模块，所述DSP主板通过所述驱动信号模块与所述镜间快门电连，所述驱动信号模块用于控制并处理所述DSP主板以及所述镜间快门的输入输出信号。3.根据权利要求2所述的航空测绘相机系统，其特征在于，所述DSP主板还包括驱动信号电路模块、存储模块和电源管理模块；所述驱动信号电路模块分别与所述DSP模块、驱动信号模块电连，用于根据所述DSP模块发送的控制信号触发信号的控制处理，并控制所述驱动信号模块的信号输出时序；所述存储模块的输入端分别与所述DSP模块、驱动信号电路模块的输出端电连，用于储存并处理所述DSP模块处理后的数据信号以及所述驱动信号电路模块执行的控制信号；所述电源管理模块分别与所述DSP模块、驱动信号电路模块和所述存储模块电连，用于对所述DSP主板的输入输出电源的电流进行控制处理。4.根据权利要求3所述的航空测绘相机系统，其特征在于，所述驱动信号电路模块包括相机开机驱动电路、拍照触发驱动电路；所述相机开机驱动电路包括芯片U1、NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述电阻R1的一端连接相机开机信号，所述电阻R1的另一端分别与所述电阻R2的一端和所述NPN型三极管Q1的基极b相连，所述NPN型三极管Q1的集电极c分别与所述电阻R3的一端和所述电阻R4的一端相连，所述电阻R4的另一端与所述PNP型三极管Q2的基极b相连，所述PNP型三极管Q2的发射极e与所述电阻R3的另一端相连，所述PNP型三极管Q2的集电极c分别与所述电阻R6的一端和所述芯片U1的引脚1相连，所述电阻R5的两端分别与所述芯片U1的引脚1、引脚2相连，所述电阻R2的另一端、所述NPN型三极管Q1的发射极e、所述电阻6的另一端以及所述芯片U1的引脚3接地；所述拍照触发驱动电路包括芯片U2、二极管D1、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述电阻R7的一端连接触发拍照信号，所述电阻R7的另一端分别与所述电阻R8的一端、所述芯片U2的引脚4相连，所述电阻R8的另一端与供电电压VCC相连，所述芯片U2的引脚1与所述电阻R9的一端相连，所述电阻R9的另一端与所述二极管D1的负极相连，所述二极管D1的正极与所述电阻R10的一端相连，所述电阻R10的另一端与输入电源VPWR相连，所述芯片U2的引脚2、引脚3接地。5.根据权利要求4所述的航空测绘相机系统，其特征在于，所述驱动信号电路模块还包括红外滤波器开关驱动电路，所述红外滤波器开关驱动电路包括芯片U3、芯片J1、电容C1、电容C2和电容C3，所述芯片U3的引脚5分别与所述电容C1的一端、所述电容C2的一端以及所述供电电压VCC相连，所述电容C3的一端分别与所述芯片U3的引脚4和所述芯片J1的引脚2
相连，所述电容C3的另一端分别与所述芯片U3的引脚6和所述芯片J1的引脚1相连，所述芯片U3的引脚2、所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端以及所述芯片J1的引脚3、引脚4接地。6.根据权利要求3所述的航空测绘相机系统，其特征在于，所述电源管理模块包括电源管理电路，所述电源管理电路包括芯片U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、芯片U8、芯片U9、芯片U10、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电感L1、电感L2、电感L3以及电感L4，其中，所述芯片U4设置有GPIO端口，所述芯片U4的引脚36分别与系统供电电源V_SYS、所述电容C20的一端相连，所述芯片U4的引脚20分别与电源1V8_PMC、所述电容C4的一端相连，所述电容C20、电容C4的另一端以及所述芯片U4的引脚30接地，所述芯片U5的引脚22分别与所述系统供电电源V_SYS、所述电容C5的一端相连，所述芯片U5的引脚21分别与电源1V8_LPDDR4、所述电容C6的一端相连，所述芯片U5的引脚23与所述电容C7的一端相连，所述电容C5、电容C6、电容C7的另一端接地，所述芯片U6的引脚10分别与所述系统供电电源V_SYS...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲建涛，
申请(专利权)人：上海海鸥数码照相机有限公司，
类型：发明
国别省市：