一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了PACK电池包装配技术领域的一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；步骤S20、AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描，获取地标编号并发送给PLC；步骤S30、PLC基于接收的地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位；步骤S40、PLC控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹；步骤S50、PLC控制涂胶机基于涂胶轨迹对电芯进行涂胶；步骤S60、PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测。本发明专利技术的优点在于：极大的提升了PACK电池包涂胶效率、质量以及安全性。包涂胶效率、质量以及安全性。包涂胶效率、质量以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及PACK电池包装配
，特别指一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，传统能源行业正不断向新能源行业靠拢和转移，在新能源动力电池迅速发展的过程中，相应的对PACK电池包的装配也提出了更高的要求。PACK电池包由箱体装配若干个电芯组成，为了更好的固定电芯，需要对电芯进行涂胶。
[0003]针对PACK电池包的电芯的涂胶，传统上采取人工涂胶的方法，存在如下缺点：1、自动化程度不高，不易掌控涂胶位置以及涂胶轨迹；2.节拍不易管控，且有误操作风险，影响设备的安全性、稳定性；3、涂胶设备无闭环，当出现断胶、多胶时，无法检测反馈，影响PACK电池包的品质。
[0004]因此，如何提供一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质，实现提升PACK电池包涂胶效率、质量以及安全性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质，实现提升PACK电池包涂胶效率、质量以及安全性。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种PACK电池包涂胶方法，包括如下步骤：
[0007]步骤S10、PLC通过小车控制终端，控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；
[0008]步骤S20、AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描，获取地标编号并发送给PLC；
[0009]步骤S30、PLC基于接收的所述地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位；
[0010]步骤S40、PLC控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹；
[0011]步骤S50、PLC通过涂胶机控制柜控制涂胶机基于所述涂胶轨迹对电芯进行涂胶；
[0012]步骤S60、PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于所述涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测，生成并存储检测结果。
[0013]进一步地，所述步骤S30具体为：
[0014]PLC基于接收的所述地标编号，控制对应的定位机构的顶升气缸对AGV小车进行顶升，再控制定位机构的定位气缸伸出，进而将插销插进承载电芯的托盘的销孔中，完成顶升和定位。
[0015]进一步地，所述步骤S40中，所述通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹具体为：
[0016]通过机器人携带2D定位相机对电芯进行拍照，得到电芯照片并传输给PLC，PLC基
于所述电芯照片计算得到电芯位置的补偿值，基于所述补偿值对预设的涂胶轨迹进行修正，并设定所述涂胶轨迹中各涂胶点的停顿时间、涂胶压力、涂胶量以及移动速度。
[0017]进一步地，所述步骤S60具体为：
[0018]PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于所述涂胶轨迹对涂胶后的电芯表面进行激光投射，基于电芯表面的反射光的变化程度拟合出胶体分布规律，将拟合出的所述胶体分布规律与标准胶体进行比对，判断误差是否在允许的偏差范围内，若是，则生成检测合格的检测结果，并存储所述检测结果；若否，则生成检测不合格的检测结果，并存储所述检测结果。
[0019]第二方面，本专利技术提供了一种PACK电池包涂胶系统，包括如下模块：
[0020]电芯移栽模块，用于PLC通过小车控制终端，控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；
[0021]地标扫描模块，用于AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描，获取地标编号并发送给PLC；
[0022]顶升定位模块，用于PLC基于接收的所述地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位；
[0023]初始化校验模块，用于PLC控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹；
[0024]涂胶模块，用于PLC通过涂胶机控制柜控制涂胶机基于所述涂胶轨迹对电芯进行涂胶；
[0025]涂胶质量检测模块，用于PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于所述涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测，生成并存储检测结果。
[0026]进一步地，所述顶升定位模块具体用于：
[0027]PLC基于接收的所述地标编号，控制对应的定位机构的顶升气缸对AGV小车进行顶升，再控制定位机构的定位气缸伸出，进而将插销插进承载电芯的托盘的销孔中，完成顶升和定位。
[0028]进一步地，所述初始化校验模块中，所述通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹具体为：
[0029]通过机器人携带2D定位相机对电芯进行拍照，得到电芯照片并传输给PLC，PLC基于所述电芯照片计算得到电芯位置的补偿值，基于所述补偿值对预设的涂胶轨迹进行修正，并设定所述涂胶轨迹中各涂胶点的停顿时间、涂胶压力、涂胶量以及移动速度。
[0030]进一步地，所述涂胶质量检测模块具体用于：
[0031]PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于所述涂胶轨迹对涂胶后的电芯表面进行激光投射，基于电芯表面的反射光的变化程度拟合出胶体分布规律，将拟合出的所述胶体分布规律与标准胶体进行比对，判断误差是否在允许的偏差范围内，若是，则生成检测合格的检测结果，并存储所述检测结果；若否，则生成检测不合格的检测结果，并存储所述检测结果。
[0032]第三方面，本专利技术提供了一种PACK电池包涂胶设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0033]第四方面，本专利技术提供了一种PACK电池包涂胶介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0034]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0035]通过PLC利用小车控制终端控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶，AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描以获取地标编号并发送给PLC，PLC基于地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位，控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹，通过涂胶机控制柜控制涂胶机基于所述涂胶轨迹对电芯进行涂胶，通过机器人携带3D胶型检测相机，基于涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测，生成并存储检测结果，即PLC通过AGV小车、定位机构、3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机、机器人，对电芯进行自动入料和涂胶，并对涂胶后的电芯进行自动检测，相对于传统的人工涂胶，极大的提升了自动化程度、易于管控节拍、降低误操作风险、可对断胶、多胶等情况进行检测反馈，最终极大的提升了PACK电池包涂胶效率、质量以及安全性。
[0036]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PACK电池包涂胶方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S10、PLC通过小车控制终端，控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；步骤S20、AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描，获取地标编号并发送给PLC；步骤S30、PLC基于接收的所述地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位；步骤S40、PLC控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹；步骤S50、PLC通过涂胶机控制柜控制涂胶机基于所述涂胶轨迹对电芯进行涂胶；步骤S60、PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于所述涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测，生成并存储检测结果。2.如权利要求1所述的一种PACK电池包涂胶方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：PLC基于接收的所述地标编号，控制对应的定位机构的顶升气缸对AGV小车进行顶升，再控制定位机构的定位气缸伸出，进而将插销插进承载电芯的托盘的销孔中，完成顶升和定位。3.如权利要求1所述的一种PACK电池包涂胶方法，其特征在于：所述步骤S40中，所述通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹具体为：通过机器人携带2D定位相机对电芯进行拍照，得到电芯照片并传输给PLC，PLC基于所述电芯照片计算得到电芯位置的补偿值，基于所述补偿值对预设的涂胶轨迹进行修正，并设定所述涂胶轨迹中各涂胶点的停顿时间、涂胶压力、涂胶量以及移动速度。4.如权利要求1所述的一种PACK电池包涂胶方法，其特征在于：所述步骤S60具体为：PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于所述涂胶轨迹对涂胶后的电芯表面进行激光投射，基于电芯表面的反射光的变化程度拟合出胶体分布规律，将拟合出的所述胶体分布规律与标准胶体进行比对，判断误差是否在允许的偏差范围内，若是，则生成检测合格的检测结果，并存储所述检测结果；若否，则生成检测不合格的检测结果，并存储所述检测结果。5.一种PACK电池包涂胶系统，其特征在于：包括如下模块：电芯移栽模块，用于PLC通过小车控制终端，控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；地标扫描模块，用于AGV小车通过RFID扫描器对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，郭金鸿，叶华林，江成彤，胡汉义，杨华栋，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：