一种铁路进路自动控制的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁路进路自动控制的方法，包括：将调车作业指令发送到解析控制设备和列车终端；所述列车终端接收到所述调车作业指令后，向所述解析控制设备发送指令确认信息；所述解析控制设备收到所述指令确认信息后，根据所述调车作业指令，从路图数据库中搜索出较优路径，并根据所述较优路径，向联锁控制设备发出控制指令以为所述列车开放进路。本发明专利技术还公开了一种实现上述方法的装置，包括：列车终端、解析控制设备、联锁控制设备。通过本发明专利技术的方法和装置，可取消人工参与列车进路的安排，而且实现自动安排进路的较优路径，提高铁路的通行能力，提高铁路劳动生产率以及自动化水平和安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路进路控制系统，尤其涉及一种铁路进路自动控制方法和装置。
技术介绍
随着铁路运输越来越复杂，呈现自动化、网络化的特点。如何实现更高的运输效率 和安全可靠性，是运输控制系统需要解决的问题。这就客观上要求减少人员参与并对运营 的交通工具实现自动控制和动态跟踪。例如大型工矿企业的工艺铁路运输，尤其是钢铁企 业的铁水、钢水、钢制品等时效性要求较高，需要对机车车辆信息进行实时跟踪以及行车指 挥自动化管理。国家铁路运输网中繁多的岔道口，逻辑关系复杂，实现铁路进路自动控制对 于提高安全可靠性意义尤其重大。目前，铁路进路自动控制和监控上采用的技术有如下缺点专职信号控制人员根据得到命令，人工地根据列车调用对联锁进路区的开放进行 安排，效率不高并且安全可靠性无法保障，对人员的依赖容易出现人为事故。列车监控使用全球卫星定位系统(GPRS)或无线射频技(RFID)术辅助，造价和维 护均十分昂贵，使用简单的轨道电路检测技术又无法知道铁路上运行的列车数量和身份信 息，对铁路运输组织管理的指导意义不足。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种铁路进路自动控制的方 法及装置，自动开放联锁区铁路进路供列车通过，减少人工参与环节，提高安全可靠性。为了实现上述目的，本专利技术提供了 一种铁路进路自动控制方法，其特征在于，包 括将调车作业指令发送到解析控制设备和列车终端，所述调车作业指令包括列车标 识信息、作业起点和作业终点信息；所述列车终端接收到所述调车作业指令后，向所述解析控制设备发送指令确认信 息；所述解析控制设备收到所述指令确认信息后，根据所述调车作业指令，从路图数 据库中搜索出所述作业起点和作业终点之间的较优路径，并根据所述较优路径，向联锁控 制设备发出控制指令以为所述列车开放所述较优路径中的联锁区的进路。为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种列车进路自动控制装置，其特征在于，包 括列车终端，用于接收调车作业指令后，向解析控制设备发出指令确认信息，所述调 车作业指令包括列车标识信息、作业起点和作业终点信息；解析控制设备，用于接收所述调车作业指令和所述确认指令信息后，根据所述调 车作业指令，从路图数据库中搜索出所述作业起点和作业终点之间的较优路径，并根据所 述较优路径，向联锁控制设备发送控制指令；联锁控制设备，用于接收到所述控制命令后，为所述列车开放所述较优路径中的 联锁区的进路。本专利技术有如下有益效果实现了铁路进路自动控制，人员只参与调车作业指令编 制和下达，不再需要专职信号控制人员进行进路安排和监控，而且实现了自动安排进路的 较优路径，提高了铁路的通行能力、运输效率和安全可靠性，提高了提高铁路劳动生产率以 及自动化水平。附图说明图1为本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例一的示意流程图；图2为本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例二的搜索较优路径示意流程图；图3为本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例三的搜索较优路示意流程图；图4为本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例四的开放进路联锁区时机方法示 意图；图5为本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例五的列车动态跟踪方法示意图；图6为本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例六的解锁进路方法示意图；图7为本专利技术的铁路进路自动控制装置实施例七的示意结构图。具体实施例方式下面结合附图详细说明本专利技术的铁路进路自动控制的方法及装置的实施例。实施例一图1为本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例一的示意流程图，如图所示，该流 程包括步骤Sl 1，将调车作业指令发送到解析控制设备和列车终端；调车作业指令可在例如铁路运输调度管理计算机中产生，所述调车作业指令可包 括指令序号、列车标识信息(如机车号)、作业类型(摘车或挂车)、作业起点和作业终点信 息、作业的车辆号(或作业的车量数)等信息，可通过人工编制表格制成调车作业指令格式 表，如下表1所示<table>table see original document page 5</column></row><table>表1调车作业指令格式编制完成后，将调车作业指令通过发送装置发送给所述的解析控制设备和列车终 端；步骤S12，列车终端接收到所述调车作业指令后，向解析控制设备发送指令确认信息；列车终端如无线收发装置等在接收到调车作业指令后，向解析控制设备发送指令确认 信息，说明列车已经收到调车作业指令，进入待命状态。步骤S13，解析控制设备收到所述指令确认信息后，解析调车作业指令，从路图数据库中搜索出较优路径；解析过程包括动态解析、分层解析等，根据预定数学模型将调车 作业指令翻译为解析控制设备可识别信息，在获知列车调车作业指令内的包括列车标识信 息、作业起点和作业终点信息后，根据所述作业起点和作业终点，应用例如Floyd算法对路 图数据库进行遍历搜索，并考虑铁路轨道占用信息，确认较优路径。步骤S14，解析控制设备向联锁控制设备发出控制指令；解析控制设备按照上述 确认后的较优路径，将形成的控制指令发送给联锁控制设备。步骤S15，联锁控制设备为列车开放较优路径中的联锁区进路。联锁控制设备将接 收到的指令翻译为铁路进路如道岔、信号等动作执行机构能识别的信号，驱动电气设备动 作为列车自动开放进路。本实施例通过列车调车作业指令的解析和优化计算，实现对铁路进路为列车自动 开放的自动控制，取消人工参与列车进路的安排，而且实现自动安排进路的最优路径，提高 铁路的通行能力，提高铁路劳动生产率。同时由于本实施例对联锁控制系统本身的联锁关 系没有改变，因此，列车进路自动开放是安全可靠的。实施例二本专利技术的铁路进路自动控制方法实施例二在图1所示实施例的基础上，在步骤 S13的搜索较优路径中还具体包括如图2所示的以下步骤步骤S201，从路图数据库中搜索出作业起点和作业终点之间的最短路径；根据 Floyd算法找到最短路径。即对路图数据库中各个轨道单元先进行初始化，然后计算从起点 到终点的所有通路，迭代直到找到最短路径为止。在步骤S201中，应用Floyd算法通过对路图的遍历搜索，可以快速地找到路径的 最优解，便可以动态地解决铁路运输网的路径选择问题，具体过程如下ScSnXn的代价矩阵，c (i,j)为顶点铁路道岔(或端点)i到j的权值(路径 长度)，设定c(i，j)的初始值为非常大的数，使用nXn矩阵a(i，j) =c(i, j)；初始化一矩阵，使其每行的元素值为行值。进行nXnXn次迭代，找到任意两铁路 道岔之间的最短距离，同时记下所经过的路径；当进行第k次迭代时，第k次a(i，j)为第 k-1次的a(i，j)的值与a(i，k)+a(k, j)的较小的一个。进行nXnXn次迭代，找到任意两点之间的最短距离，同时记下所有经过的路径。 根据进路排定模块给定的起点终点计算。步骤S202，检测最短路径中的联锁区的轨道电路占用状态信息；本步骤中的轨道 电路占用状态通过联锁控制设备将轨道电路信息反馈到解析控制设备。步骤S203，判断联锁区是否被占用，如没有，则执行步骤S204将最短路径作为较 优路径输出；如被占用，则执行步骤S205搜索出起点和终点之间的次短路径，并作为较优 路径。通过本专利技术实施例，列车以较短的时间通过联锁进路区，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路进路自动控制方法，其特征在于，包括：将调车作业指令发送到解析控制设备和列车终端，所述调车作业指令包括列车标识信息、作业起点和作业终点信息；所述列车终端接收到所述调车作业指令后，向所述解析控制设备发送指令确认信息；所述解析控制设备收到所述指令确认信息后，根据所述调车作业指令，从路图数据库中搜索出所述作业起点和作业终点之间的较优路径，并根据所述较优路径，向联锁控制设备发出控制指令以为所述列车开放所述较优路径中的联锁区的进路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]