一种自动跟随支撑系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动跟随支撑系统及方法，系统包括：液压千斤顶，用于对重载物进行顶升；跟随支撑装置，设置在液压千斤顶旁，用于液压千斤顶意外失效时临时支撑住重载物以确保顶升安全；测微计，用于监测跟随支撑装置和重载物之间的间隙距离；控制器，根据测微计测得的间隙距离控制跟随支撑装置伸缩。这种自动跟随支撑系统及方法完全采用自动化控制，在液压千斤顶意外失效时，可以有效支撑重载物、避免重载物滑落，具有减小工人劳动强度、提供工程效率、提高工程安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑物顶升技术，尤其涉及一种自动控制的自动跟随支撑系统及方法。
技术介绍
建筑物顶升基本上都是通过液压千斤顶来进行。液压千斤顶在顶升建筑物过程中，为了防止液压千斤顶的意外失效，需要在液压千斤顶旁不断增加临时垫块以保证建筑 物顶升的安全。在目前的建筑物顶升过程中，增加临时垫块是人工进行的，这样的方法存在 工人劳动强度大、施工效率低、安全性差的缺点。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题是提供一种在液压千斤顶意外失效时，可以有效支 撑重载物、避免重载物滑落的自动跟随支撑系统，以克服现有技术存在的不足。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案一种自动跟随支撑系统，其特征在于包括液压千斤顶，用于对重载物进行顶升；跟随支撑装置，设置在液压千斤顶旁，用于液压千斤顶意外失效时临时支撑住重 载物以确保顶升安全；测微计，用于监测跟随支撑装置和重载物之间的间隙距离；控制器，根据测微计测得的间隙距离控制跟随支撑装置伸缩。所述测微计设置在跟随支撑装置的顶端旁边。所述跟随支撑装置由螺杆、与螺杆配合的螺母，与螺母连接并驱动螺母的伺服电 机，连接在螺母上端的顶升板构成。所述伺服电机通过链条链轮机构驱动螺母。所述螺杆为钢套筒，钢套筒的外圆周面上具有从上端延伸至下端的螺纹，在钢套 筒下端连接鞍座，鞍座下又连接有球头底座。另外，本专利技术还提供一种自动跟随支撑方法，其特征在于a、在液压千斤顶旁设置一个跟随支撑装置；b、在液压千斤顶顶升重载物过程中，用测微计监测跟随支撑装置的项升板和重载 物之间的间隙距离；C、控制器根据测微计测出间隙距离控制跟随支撑装置的顶升板伸缩。所述测微计设置在跟随支撑装置的顶端旁边。采用上述技术方案，本专利技术的自动跟随支撑系统及方法完全采用自动化控制，在 液压千斤顶意外失效时，可以有效支撑重载物、避免重载物滑落，具有减小工人劳动强度、 提供工程效率、提高工程安全性的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明图1为本专利技术的系统结构示意图；图2为本专利技术的跟随支撑装置结构示意图；图3为本专利技术的方法的流程图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术的自动跟随支撑系统，包括液压千斤顶100、跟随支撑装置 200、测微计300、控制器400。其中，液压千斤顶100，用于对重载物进行顶升；跟随支撑装置200，设置在液压千斤顶100旁，用于液压千斤顶100意外失效时临 时支撑住重载物001以确保顶升安全；测微计300，设置在跟随支撑装置200的顶端旁边，用于监测跟随支撑装置200和 重载物001之间的间隙距离；控制器400，根据测微计300测得的间隙距离控制跟随支撑装置200伸缩。在如图2所示，跟随支撑装置200包括顶升板201、螺杆202、螺母203、伺服电机 204。其中，螺杆202为钢套筒，在钢套筒的外圆周表面具有从上端延伸到下端的螺纹 205，螺母203套在螺杆202上与螺纹205配合，另外，在螺杆202上还套有套筒206，该套筒 206位于螺母上方，下端通过螺栓与螺母203连接，顶升板201位于螺杆202的上方，与套筒 206的上端焊接在一起。在螺杆202的下端通过螺栓嵌有鞍座207，鞍座207下方再固定有 球头底座208，这样的结构有利于整个跟随支撑装置的稳固。伺服电机204固定在套筒206上，伺服电机204的输出轴上安装一个小链轮209， 螺母203的下端也固定一个环状链轮210，小链轮209和环状链轮210之间通过链条211来传动。以上就是本专利技术的自动跟随支撑系统，另外，本专利技术还提供了自动跟随支撑方法， 如图3所示，该方法为a、在液压千斤顶旁设置一个跟随支撑装置；b、在液压千斤顶顶升重载物过程中，用测微计监测跟随支撑装置的顶升板和重载 物之间的间隙距离；c、控制器根据测微计测出间隙距离控制跟随支撑装置的顶升板伸缩。具体地，液压千斤顶100附近设置有一个或数个带支座跟随支撑装置200，跟随支 撑装置200轻轻抵住重载物001并与液压千斤顶100的顶升过程同步，跟随重载物伸长或 缩短，测微计300安装在跟随支撑装置200的顶端旁边，不断测量跟随支撑装置200与负载 物001间的间隙距离(以1匪为分界值)，以判断跟随跟随支撑装置200与重载物的跟踪状 态，测微计300测得的跟踪误差信号，输入到控制器400，控制器400再驱动伺服电机204带 动螺母203旋转，推动跟随支撑装置200伸缩，不断消除跟踪误差。一旦液压千斤顶100突 然失压，螺母203来不及旋转跟踪，跟随支撑装置200便可自锁保持，有效支托重载物001， 避免重载物001滑落，保证了重载物001顶升的安全性。控制器400基本工作原理如下1.当液压千斤顶100顶升时，由安装在跟随支撑装置200上的测微计300监测跟 随支撑装置200与负载物001间的间隙大于IMM时，控制器400启动伺服电机204带动螺 母203旋转，推动跟随支撑装置200升长；2.当顶升到位时，桥梁的载荷瞬间由跟随支撑装置200支撑，由于跟随支撑装置 200的抗压承载能力足够大，这样在即使液压千斤顶100出现意外失效时，也能确保顶升过 程受力体系传递的绝对安全。3.当顶升过程中，测微计300监测到的间隙小于1匪时则，控制器400启动伺服电 机204使跟随支撑装置200回缩，上部荷载由液压千斤顶临时支撑体系传递，这时可以对跟 随支撑装置200下加放垫块；当等于IMM时，控制器400不启动伺服电机204，跟随支撑装 置200不运转上部荷载由跟随装置200承担，此时，可对液压千斤顶100下加放临时垫块。 如此循环，可以实现建筑物的循环顶升到位。控制器400可采用普通的PLC控制器或单片机技术来实现。通过上述详细描述，可以看出本专利技术的地动跟随支撑系统及方法完全采用自动化 控制，在液压千斤顶意外失效时，可以有效支撑重载物、避免重载物滑落，具有减小工人劳 动强度、提供工程效率、提高工程安全性的优点。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术的目的，而并非用作对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质范围内，对以上所述实施例的变 化、变型都将落在本专利技术的权利要求的范围内。权利要求一种自动跟随支撑系统，其特征在于包括液压千斤顶，用于对重载物进行顶升；跟随支撑装置，设置在液压千斤顶旁，用于液压千斤顶意外失效时临时支撑住重载物以确保顶升安全；测微计，用于监测跟随支撑装置和重载物之间的间隙距离；控制器，根据测微计测得的间隙距离控制跟随支撑装置伸缩。2.根据权利要求1所述的自动跟随支撑系统，其特征在于所述测微计设置在跟随支 撑装置的顶端旁边。3.根据权利要求1所述的自动跟随支撑系统，其特征在于所述跟随支撑装置由螺杆、 与螺杆配合的螺母，与螺母连接并驱动螺母的伺服电机，连接在螺母上端的顶升板构成。4.根据权利要求3所述的自动跟随支撑系统，其特征在于所述伺服电机通过链条链 轮机构驱动螺母。5.根据权利要求3或4所述的自动跟随支撑系统，其特征在于所述螺杆为钢套筒，钢 套筒的外圆周面上具有从上端延伸至下端的螺纹，在钢套筒下端连接鞍座，鞍座下又连接 有球头底座。6.一种自动跟随支撑方法，其特征在于a、在液压千斤顶旁设置一个跟随支撑装置；b、在液压千斤顶顶升重载物过程中，用测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟随支撑系统，其特征在于：包括　　液压千斤顶，用于对重载物进行顶升；　　跟随支撑装置，设置在液压千斤顶旁，用于液压千斤顶意外失效时临时支撑住重载物以确保顶升安全；　　测微计，用于监测跟随支撑装置和重载物之间的间隙距离；　　控制器，根据测微计测得的间隙距离控制跟随支撑装置伸缩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝戊已，吴定安，
申请(专利权)人：上海天演建筑物移位工程有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]