一种井下乳化装药车的多功能遥控系统技术方案

本发明专利技术涉及装药车遥控通信领域，具体是一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，其包括底盘行走控制器和上装系统PLC，所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息控制装药车行走或控制上装系统进行装药作业。本发明专利技术通过遥控接收器和遥控发射器的无线通信方式使操作人员与装药车分离，不仅保持了安全的操作距离，实现了装药车行走的遥控操作；而且可避免装药车底盘和上装系统与巷道岩石发生碰撞而造成设备损坏，提高了装药车的通过性。通过性。通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种井下乳化装药车的多功能遥控系统


[0001]本专利技术涉及装药车遥控通信领域，具体说是一种井下乳化装药车的多功能遥控系统。

技术介绍

[0002]目前，矿山井下装药作业多采用粉状铵油炸药人工送管、压气装药的方式，返粉严重，污染作业环境，工人送管劳动强度大；由于眉线的爆破控制不理想造成炮孔与爆堆的间隙通常仅有不足1米，工人经常要趴在爆堆上才能完成送管对孔，因此进一步增加了装药工序的劳动强度与作业难度，同时也存在着极大的安全隐患。另外，由于矿山井下巷道尺寸受限，光线不佳，拐弯多且急，人员在巷道内驾驶装药车视野狭窄，存在视野盲区，容易造成车辆剐蹭等事故，严重影响装药车的驾驶通过性。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种集成度高，操作简单，功能稳定可靠，故障率低的井下乳化装药车的多功能遥控系统。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，其包括控制装药车行走的底盘行走控制器和设置在装药车上的上装系统PLC，所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，该遥控接收器与操作终端的遥控发射器通信，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息，所述底盘行走控制器根据接收的操作信息控制装药车行走，所述上装系统PLC根据接收的操作信息控制上装系统进行装药作业。
[0005]作为优选，所述遥控发射器包括外壳和设置在该外壳上的面板，该面板上设有遥控模式选择开关，通过操作该遥控模式选择开关向所述遥控接收器发送行走模式或装药模式的控制信息。
[0006]作为优选，所述面板上设有功能选择开关和设定旋钮，当选择行走模式时，通过操作所述功能选择开关控制装药车前进或倒退，通过操作所述设定旋钮设定装药车发动机的转速；当选择装药模式时，通过操作所述功能选择开关控制上装系统的大臂打开或折叠，通过操作所述设定旋钮设定装药参数。
[0007]作为优选，所述面板上设有双联操作手柄，当选择行走模式时，通过操作所述双联操作手柄控制装药车左转或右转；当选择装药模式时，通过操作所述双联操作手柄控制上装系统的大臂左右移动或控制输药管送退管。
[0008]作为优选，所述面板上设有大臂操作手柄，通过操作该大臂操作手柄控制上装系统的大臂升降或伸缩。
[0009]作为优选，所述面板上设有小臂操作手柄，通过操作该小臂操作手柄控制上装系统的小臂升降或左右转。
[0010]作为优选，所述面板上设有设定选择按钮，通过操作该设定选择按钮对设定的装药参数进行深度清零或设定使能。
[0011]作为优选，所述面板上设有清洗/装药开关，通过操作该清洗/装药开关控制上装系统装药或清洗作业。
[0012]作为优选，当清洗/装药开关打到清洗模式时，打开上装系统的水箱出水阀，然后将面板上的启动/停止按钮打到启动，通过水箱内的水清洗上装系统的泵及管道残余物料，再将启动/停止按钮打到停止，清洗工序完成。
[0013]作为优选，清洗工序完成后，通过操作双联操作手柄、大臂操作手柄、小臂操作手柄控制上装系统的小臂对准炮孔；当输药管置于炮孔口后，将所述设定选择按钮拨到深度清零，然后操作双联操作手柄控制输药管送管，待输药管送到预定炮孔深度后，将清洗/装药开关打到装药模式，调节所述设定旋钮设定炮孔的装药量，并将设定选择按钮拨到设定使能以在上装系统PLC中设定退管速度、孔径参数；然后将设置在面板上的手/自动选择开关打到自动模式，再将启动/停止按钮打到启动以控制装药管自动退管并向炮孔自动装药。
[0014]从以上技术方案可知，本专利技术通过遥控接收器和遥控发射器的无线通信方式使操作人员与装药车分离，不仅保持了安全的操作距离，实现了装药车行走的遥控操作；而且可避免装药车底盘和上装系统与巷道岩石发生碰撞而造成设备损坏，提高了装药车的通过性。本专利技术的自动装药模式有效减轻了工人装药劳动强度，提高了装药作业的智能化程度和安全性；同时，装药作业与装药车行走采用同一个遥控发射器操作，可大幅度提高井下乳化炸药装药车的操控一体化。
附图说明
[0015]图1是本专利技术优选方式的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的遥控发射器的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术遥控发射器的显示屏界面显示行走模式的示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图详细介绍本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0019]如图1所示，本专利技术提供了一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，其包括控制装药车1行走的底盘行走控制器和设置在装药车上的上装系统PLC，所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器3，该遥控接收器与操作终端的遥控发射器4通信，在实施过程中，可切换无线或有线通信方式，确保人员在有效安全距离内，实现对装药车行走和井下装药作业的多功能操作。本专利技术通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息，所述底盘行走控制器根据接收的操作信息控制装药车行走，所述上装系统PLC根据接收的操作信息控制上装系统2进行装药作业，从而实现了装药作业与装药车行走采用同一个遥控发射器操作，大幅度提高了井下乳化炸药装药车的操控一体化。
[0020]作为优选，所述遥控发射器4包括外壳41和设置在该外壳上的面板42，该面板上设有遥控模式选择开关7，通过操作该遥控模式选择开关向所述遥控接收器发送行走模式或
装药模式的控制信息。在实施过程中，遥控发射器采用8.4V可充电锂电池供电，天线内置，外壳防护等级达到IP67，使用温度范围广，体积小，便于操控与携带。所述面板上设有功能选择开关20和设定旋钮10，当选择行走模式时，通过操作所述功能选择开关20控制装药车前进或倒退，通过操作所述设定旋钮10设定装药车发动机的转速；当选择装药模式时，通过操作所述功能选择开关控制上装系统的大臂打开或折叠，通过操作所述设定旋钮设定装药参数。同时面板上配备一块液晶显示屏8，能显示四组关键参数，通过切换装药车行走或装药模式显示对应的关键参数，实现人机交互。
[0021]本专利技术的所述面板42上设有双联操作手柄17，当选择行走模式时，通过操作所述双联操作手柄控制装药车左转或右转；当选择装药模式时，通过操作所述双联操作手柄控制上装系统的大臂左右移动或控制输药管送退管；所述面板上还设有大臂操作手柄18和小臂操作手柄19，通过操作该大臂操作手柄控制上装系统的大臂升降或伸缩，通过操作该小臂操作手柄控制上装系统的小臂升降或左右转。作为优选，所述面板上设有设定选择按钮9，通过操作该设定选择按钮对设定的装药参数进行深度清零或设定使能。所述面板上还设有清洗/装药开关11，通过操作该清洗/装药开关控制上装系统装药或清洗作业。本专利技术的通信信号连接稳定，抗干扰能力强，超出连接距离或连接中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，包括控制装药车行走的底盘行走控制器和设置在装药车上的上装系统PLC，其特征在于：所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，该遥控接收器与操作终端的遥控发射器通信，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息，所述底盘行走控制器根据接收的操作信息控制装药车行走，所述上装系统PLC根据接收的操作信息控制上装系统进行装药作业。2.根据权利要求1所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述遥控发射器包括外壳和设置在该外壳上的面板，该面板上设有遥控模式选择开关，通过操作该遥控模式选择开关向所述遥控接收器发送行走模式或装药模式的控制信息。3.根据权利要求2所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有功能选择开关和设定旋钮，当选择行走模式时，通过操作所述功能选择开关控制装药车前进或倒退，通过操作所述设定旋钮设定装药车发动机的转速；当选择装药模式时，通过操作所述功能选择开关控制上装系统的大臂打开或折叠，通过操作所述设定旋钮设定装药参数。4.根据权利要求3所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有双联操作手柄，当选择行走模式时，通过操作所述双联操作手柄控制装药车左转或右转；当选择装药模式时，通过操作所述双联操作手柄控制上装系统的大臂左右移动或控制输药管送退管。5.根据权利要求4所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家国，吴永贵，缪伟华，沈言夫，肖金路，颜松桦，邓声普，
申请(专利权)人：湖南金聚能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：