CAN总线自检测恢复装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种ＣＡＮ总线自检测恢复装置，用于具有至少２个ＣＡＮ节点和终端负载的ＣＡＮ总线，其包括连接在所述ＣＡＮ总线上的ＣＡＮ总线验证信号发射器及答复信号接收器、备用总线、以及节点恢复器，其中，每一节点恢复器又包括：附加负载；及能将所述附加负载与所述ＣＡＮ总线、所述附加负载与所述备用总线、所述备用总线与所述ＣＡＮ总线分别连接起来的受控连接器；每一ＣＡＮ节点又包括：用于控制所述受控连接器启动的控制单元；本发明专利技术还揭示了一种ＣＡＮ总线自恢复方法，通过使备用总线替代ＣＡＮ总线来修复ＣＡＮ总线中的断点。本发明专利技术的有益效果在于：能够自动检测与恢复ＣＡＮ总线中的断点，且成本较低。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种ＣＡＮ总线自检测恢复装置，用于具有至少２个ＣＡＮ节点和终端负载的ＣＡＮ总线，其包括连接在所述ＣＡＮ总线上的ＣＡＮ总线验证信号发射器及答复信号接收器，其特征在于，所述ＣＡＮ总线自检测恢复装置还包括：　备用总线；　控制单元；以及 　在相邻ＣＡＮ节点的所述ＣＡＮ总线之间、最后一个ＣＡＮ节点与所述终端负载的所述ＣＡＮ总线之间分别设置的节点恢复器，其中，每一节点恢复器又包括：　附加负载；及　能将所述附加负载与所述ＣＡＮ总线、所述附加负载与所述备用总线、所 述备用总线与所述ＣＡＮ总线分别连接起来的受控连接器；　所述控制单元用于控制所述受控连接器启动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周正仙，仝芳轩，刘亮，张大成，
申请(专利权)人：上海华魏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]