伸展或缩回高空作业平台的安装于枢转臂的车轮的方法技术

高空作业平台的车载电子系统通过旋转相应的臂(4、5)将车轮(2、3)在缩回位置和伸展位置之间移动。该方法包括以下连续步骤：a)使每个车轮与相应的臂的枢转路径相切地定向，b)通过枢转地致动相应的臂移动车轮，c)重新定向车轮使得实现高空作业平台的另一平移。车轮(2、3)之间以不同的顺序执行所述步骤，使得在任何时间符合以下条件中的至少一个：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伸展或缩回高空作业平台的安装于枢转臂的车轮的方法


[0001]本专利技术涉及移动升降作业平台(MEWP)的领域，通常也称为高空作业平台(AWP)。

技术介绍

[0002]高空作业平台是设计成允许一人或多人在高处作业的机器。为此，它们包括设计成容纳一人或多人的作业平台。它由提升机构支撑，该提升机构允许它从高空作业平台的底盘上的较低位置上升到在高处的期望工作位置。高空作业平台可以在地面上移动，在它们为此目的配备有车轮或轨道的情况下。它们通常是自行式的，即机动的，以允许它们在地面上的自主移动。作业平台配备有控制台，控制台装备有控制元件，允许操作员操作升降机构，并且如果有必要，允许高空作业平台在地面上的移动。
[0003]本专利技术更具体地涉及具有四个车轮(即两个前车轮和两个后车轮)的高空作业平台，其允许高空作业平台在地面上移动并且可以调整其横向间距(通常称为轮距)更改，使得在工作位置更宽，在运输或道路行驶时更窄。
[0004]当高空作业平台处于工作位置时，即当作业平台通过提升机构上升至期望的工作高度时，宽的横向车轮间距为其提供了更强的稳定性。然而，宽的横向车轮间距可能与在卡车上运输高空作业平台或在道路上移动高空作业平台不兼容，因为它通常超过卡车运输或道路行驶的最大限制。横向车轮间距在工作位置可以改变成更宽，而在运输或道路行驶时可以改变成更小，这一事实符合这两个考虑。在现有技术中，已经提出了几种技术来允许改变车轮的横向间距。
[0005]在第一种技术中，每个车轮安装在相应伸缩臂的一端，伸缩臂的另一端固定安装在高空作业平台的底盘上。伸缩臂由气缸驱动，以相对于高空作业平台的底盘横向平移相应的车轮，从而改变它们的横向间距。
[0006]第一种技术的局限性在于，前车轮和后车轮之间的间距(通常称为轴距)受底盘尺寸的限制。并且，改变车轮间距是繁琐的，因为在改变车轮间距之前，必须借助于专用气缸将高空作业平台提升离开地面，以使车轮脱离地面。此外，在松软的地面或薄弱的底板覆盖物的情况下，气缸端部处的地面支撑垫会在高空作业平台的重量下沉入地面。
[0007]在专业术语上被称为“X轴”的第二种技术中，每个车轮安装在相应臂的一端部，臂的相反端部绕竖直轴线枢转地安装到底盘，从而车轮的横向间距可以被改变。一个或多个气缸使臂在伸展的工作位置和缩回的运输位置之间枢转成为可能。该技术在US 7,198,278 B2、US 8,888,122 B2和CN106080833A中进行了说明。与之前的技术相比，第二种技术允许增加轴距，因为车轮支撑臂将前车轮和后车轮分别以在向前和向后的方向上与高空作业平台的底盘一间距定位。因此，该第二种技术进一步提高了高空作业平台的稳定性，并因此允许作业平台甚至更高的提升高度。
[0008]第二种技术的困难还在于在实践中枢转车轮支撑臂以改变车轮间距的方式。已经提出了不同的方式。
[0009]第一种方式与第一种技术中提到的方式类似：它在于在车轮支撑臂由(一个或多
个)臂驱动缸枢转之前，通过专用气缸将车轮从地面提升。第一种方式具有与第一种技术已经提到那些相同的缺点。
[0010]一种变型在于，在没有如前所述驱动高空作业平台在地面上平移的情况下，使车轮支撑臂枢转，但没有预先将车轮从地面提升。换言之，当车轮支撑臂枢转时，高空作业平台在地面上的相同位置保持静止。在这种情况下，当车轮支撑臂枢转时，处于彼此基本平行方位的车轮摩擦地面。这具有的缺点是给它们的轮胎的橡胶很大的压力从而加快轮胎的磨损，如果是松软的地面，还遭受损坏地面表面或在其中挖出沟的风险。此外，车轮支撑臂的(一个或多个)驱动缸必须更有力。
[0011]执行车轮支撑臂枢转的另一种方式是在高空作业平台在地面上的平移运动期间执行它。与前一种情况相比，这限制了轮胎和地面上的应力，但并不能消除该应力。也已经被提出，即根据情况将前车轮和后车轮以使聚拢或分散的倾斜方式分别方位，以便在车轮上产生促使车轮支撑臂沿期望方向枢转的力。结果，根据US 7,198,278 B2，用于车轮支撑臂的(一个或多个)驱动缸可能不太有力或甚至可以省略，然而轮胎和地面上的应力增加。在任何情况下，该方法假定有足够的空间以将高空作业平台在地面上移动超过枢转车轮支撑臂所需的距离，这可能并非总是如此。出于明显的安全原因，它还要求高空作业平台的操作员对可能在高空作业平台在地面上移动的区域内的人员提高警惕。
[0012]鉴于这些缺点，需要改进车轮支撑臂枢转的方式。已经在高空作业平台领域的实践中被忽视的早期文件FR 1 113 811包含如何实现车轮支撑臂枢转的教导。该文件涉及具有可变轨距的滚动底盘，用于道路、陆地和铁路上的各种车辆。特别地，它公开了类似于上述第二种技术的滚动底盘，即，四个车轮或类似物安装在相应臂的一端部，其相反端部枢转地安装至底盘，使得可以改变车轮的横向间距。
[0013]关于如何枢转车轮支撑臂，除其他可能性外，建议这样做，即在滚动底盘静止时，将车轮相切地定位至车轮支撑臂的枢转圆，然后通过操作车轮或者可选地通过手动地或机械地驱动车轮支撑臂同时枢转所有四个车轮支撑臂。一旦达到新的车轮间距，车轮的方位将再次改变，以恢复它们之间的平行度，并允许滚动底盘在正常条件下在地面上移动。
[0014]该方法避免了在车轮支撑臂枢转期间底盘在地面上平移的需要，从而避免了相关的缺点，也避免了在车轮支撑臂枢转期间由于车轮的切线取向轮胎橡胶和地面上的过大应力。
[0015]然而，所述伸展方法需要操作员在车轮伸展的不同阶段进行干预。并且，这种进行方式的缺点在于，在车轮的伸展或缩回的操作期间，如果底盘置于倾斜的地面上，则底盘在重力作用下有在地面上平移的风险，这是不期望的。事实上，可能存在车轮伸展或缩回操作的某些阶段，在这些阶段期间，车轮都以与地面上的高空作业平台的平移兼容的方位自由转动。

技术实现思路

[0016]根据一个方面，本专利技术的目的是为所谓的X轴技术提供一种方法，该方法旨在由高空作业平台的车载电子设备实现，并至少部分缓解上述缺陷。特别地，本专利技术的方法的一个目的是避免高空作业平台在其执行期间在重力作用下在地面上意外平移的任何风险。
[0017]为此，本专利技术提出了一种由高空作业平台的车载电子设备实现的方法，用于在初
始位置和结束位置之间移动高空作业平台一对前车轮和一对后车轮，初始位置和结束位置中的一个对应于缩回位置，另一个对应于伸展位置，高空作业平台通过车轮置于地面上，一对前车轮之间的间距和一对后车轮之间的间距在伸展位置大于在缩回位置，高空作业平台包括底盘和四个臂，臂均支撑车轮中相应的一个，每个车轮安装在相应臂的第一端，该臂的第二远端枢转地安装在底盘上，以沿着臂的枢转路径在缩回位置和伸展位置之间移动车轮，每个车轮具有地面滚动方向，该地面滚动方向通过车轮相对于相应臂的方位的受控改变而可更改，方法包括用于每个车轮的以下连续步骤：
[0018]a.改变车轮相对于相应臂的方位
[0019]以得到与相应臂的枢转路径相切的方位，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由高空作业平台(1)的车载电子设备实现的方法，用于在初始位置和结束位置之间移动所述高空作业平台(1)的一对前车轮(2)和一对后车轮(3)，初始位置和结束位置中的一个对应于缩回位置，另一个对应于伸展位置，所述高空作业平台通过车轮(2、3)置于地面上，所述一对前车轮(2)之间的间距和所述一对后车轮(3)之间的间距(d、D)在所述伸展位置大于在所述缩回位置，所述高空作业平台包括底盘(10)和四个臂(4、5)，所述臂均支撑所述车轮(2、3)中相应的一个，每个所述车轮安装在相应的臂的第一端，所述臂的第二远端枢转地安装到所述底盘(10)，以沿着所述臂的枢转路径(T4、T4
’
、T5、T5
’
)在所述缩回位置和所述伸展位置之间移动车轮，每个所述车轮(2、3)具有地面滚动方向，所述地面滚动方向通过所述车轮相对于所述相应的臂(4、5)的方位的受控改变而可更改，所述方法包括对于每个车轮(2、3)的以下连续步骤：a.改变所述车轮相对于所述相应的臂的方位，以得到与所述相应的臂的所述枢转路径相切的方位，b.通过致动所述相应的臂枢转将所述车轮从所述初始位置移动到所述结束位置，所述车轮的可存在的制动系统在移动期间不运转，并且车轮在所述移动期间保持与所述臂的所述枢转路径相切地定向，并且可选地c.控制所述车轮相对于所述相应的臂的方位的改变，使得在对所有车轮执行步骤c)之后，所述车轮都具有与所述高空作业平台在地面上的共同行进方向相对应的滚动方向，其中，对所有车轮(2、3)进行步骤a)、步骤b)和如果适用，步骤c)的执行是不同步的，使得对所有车轮，在从步骤a)开始直到步骤b)或者如果适用，步骤c)结束的任何时间，满足以下条件中的至少一个：
‑
至少一个车轮(2、3)的制动系统是运转的，
‑
至少一个车轮(2、3)受到机动旋转驱动，
‑
所述车轮(2、3)关于彼此的相对方位防止所述高空作业平台(1)在重力作用下在所述地面上的任何平移。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所有所述车轮(2、3)进行步骤a)、步骤b)和如果适用，步骤c)的执行是不同步的，使得在从步骤a)开始直到步骤b)或者如果适用，步骤c)结束的任何时间，满足以下条件中的至少一个：
‑
至少两个车轮(2、3)的制动系统是运转的，
‑
至少两个车轮(2、3)受到机动旋转驱动，
‑
所述车轮(2、3)关于彼此的相对方位防止所述高空作业平台(1)在重力作用下在所述地面上的任何平移。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在对其他车轮中的任一个完成步骤b)的执行之前，对每个所述车轮启动步骤a)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，对每个所述车轮执行步骤b)与对所述其他车轮执行步骤b)在时间上至少部分重叠。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：
‑
对第一对车轮同步地启动步骤b)；
‑
对第二对车轮同步地启动步骤b)，所述第二对车轮由除了形成所述第一对车轮的两个车轮之外的车轮形成；
‑
在相对于所述第一对车轮时间偏移的情况下，对所述第二对车轮启动步骤b)。6.根据权利要求5所述的方法，其中：
‑
对所述第一对车轮同步地执行步骤b)；和
‑
对所述第二对车轮同步地执行步骤b)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中执行所述臂(4、5)的枢转：
‑
通过专用于致动一个或多个臂(4、5)的致动器，和/或
‑
通过与所述臂相对应的所述车轮(2、3)的机动旋转。8.根据权利要求7所述的方法，其中，，用于对于所述车轮(2、3)中的至少一个在步骤b)中枢转所述臂(4、5)的致动包括或包含与所述臂相对应的车轮(2、3)的机动旋转驱动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，对于车轮：
‑
相对于所述相应的臂的地面滚动方向的改变通过使所述车轮相对于枢转轴线枢转而实现，所述枢转轴线相对于垂直于此车轮的旋转轴线的所述车轮的中间平面偏移，并且
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所述车轮相对于步骤a)和/或步骤b)中所述相应的臂的方位的改变通过所述车轮的机动旋转驱动而实现或辅助。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，所述方法在操作员启动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：欧历胜集团，
类型：发明
国别省市：