图像处理方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取包含有目标对象的待处理图像，目标对象为船舶图像；基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，第一特征图包括多个第一采样点，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。本申请实施例，提高了定位船舶的位置的准确度。位船舶的位置的准确度。位船舶的位置的准确度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备、介质及产品


[0001]本申请属于旋转目标检测
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]现有技术中，一般是通过水平框检测技术对船舶的位置进行检测，但是由于该方法在检测时可能会框选不必要的背景信息，进而会导致检测误差，以致于定位船舶的位置的准确度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，提高了定位船舶的位置的准确度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，方法包括：
[0005]获取包含有目标对象的待处理图像，目标对象为船舶图像；
[0006]基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，第一特征图包括多个第一采样点，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。
[0007]在第一方面的一种可选的实施方式中，基于图像处理模型获取待处理图像的第一特征图，包括:
[0008]基于图像处理模型中的第一网络提取待处理图像的N层图像特征，并基于待处理图像的N层图像特征确定待处理图像的第一特征图。
[0009]在第一方面的一种可选的实施方式中，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，包括：
[0010]利用图像处理模型中的第二网络针对第一特征图中多个第一采样点中的每个第一采样点增加一个二维方向上的预设偏移量，以用于每个第一采样点分别基于预设偏移量在二维方向上进行偏移，得到包含有多个第二采样点的第二特征图。
[0011]在第一方面的一种可选的实施方式中，第二特征图包括多个第二采样点；基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息，包括：
[0012]利用预设图像处理中的第三网络基于第二特征图所包括的多个第二采样点，在待处理图像中确定包含有目标对象的最小预测框，并基于最小预测框确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。
[0013]在第一方面的一种可选的实施方式中，在基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与船舶图像对应的船舶的位置信息之前，方法还包括：
[0014]获取训练样本集，训练样本集包括多个待处理图像样本及其每一待处理样本对应的标签位置信息；
[0015]基于预设图像处理模型获取待处理图像样本中的第一参考特征图，第一参考特征图包括多个第一参考采样点，对第一参考特征图中多个第一参考采样点分别进行偏移处理，以得到第二参考特征图，并基于第二参考特征图确定与待处理图像样本对应的船舶的参考位置信息；
[0016]根据目标待处理图像样本的参考位置信息和目标待处理图像样本的标签位置信息，确定预设处理模型的损失函数值，目标待处理图像样本是待处理图像样本中的任一个；
[0017]基于预设图像处理模型的损失函数值，利用待处理图像样本训练预设图像处理模型，得到训练后的图像处理模型。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，该装置包括：
[0019]获取模块，用户获取包含有目标对象的待处理图像，目标对象为船舶图像；
[0020]处理模块，用于基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，第一特征图包括多个第一采样点，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。
[0021]在第二方面的一种可选的实施方式中，处理模块，还用于基于图像处理模型中的第一网络提取待处理图像的N层图像特征，并基于待处理图像的N层图像特征确定待处理图像的第一特征图。
[0022]第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行第一方面中的任一可选的实施方式提供的图像处理方法。
[0023]第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的图像处理方法。
[0024]第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的图像处理方法。
[0025]在本申请实施例中，可以在获取包含有目标对象的待处理图像之后，由于该目标对象为船舶图像，所以可以基于图像处理模块获取待处理图像中的第一特征图，该第一特征图可以包括多个第一采样点，基于此，通过对第一特征图所包括的多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，进而可以基于第二特征图确定与待处理图像对象的船舶的位置信息。如此，通过实时获取待处理图像并利用图像处理模型对待处理图像进行处理，以得到待处理图像中的船舶的位置信息，提高了定位船舶的位置的准确度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
[0028]图2是本申请实施例提供的一种图像处理方法中的图像处理模型的训练流程示意图；
[0029]图3是本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
[0030]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含有目标对象的待处理图像，所述目标对象为船舶图像；基于图像处理模型获取所述待处理图像中的第一特征图，所述第一特征图包括多个第一采样点，对所述第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于所述第二特征图确定与所述待处理图像对应的船舶的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于图像处理模型获取所述待处理图像的第一特征图，包括:基于图像处理模型中的第一网络提取所述待处理图像的N层图像特征，并基于所述待处理图像的N层图像特征确定所述待处理图像的第一特征图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，包括：利用所述图像处理模型中的第二网络针对所述第一特征图中多个第一采样点中的每个第一采样点增加一个二维方向上的预设偏移量，以用于每个第一采样点分别基于所述预设偏移量在二维方向上进行偏移，得到包含有多个第二采样点的第二特征图。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二特征图包括多个第二采样点；基于所述第二特征图确定与所述待处理图像对应的船舶的位置信息，包括：利用所述图像处理模型中的第三网络基于所述第二特征图所包括的多个第二采样点，在所述待处理图像中确定包含有所述目标对象的最小预测框，并基于所述最小预测框确定与所述待处理图像对应的船舶的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于图像处理模型获取所述待处理图像中的第一特征图，对所述第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于所述第二特征图确定与所述船舶图像对应的船舶的位置信息之前，所述方法还包括：获取训练样本集，所述训练样本集包括多个待处理图像样本及其每一待处理样本对应的标签位置信息；基于预设图像处理模型获取所述待处理图像样本中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新涛，
申请(专利权)人：嘉洋智慧安全科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：