汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法，其产品技术方案是包括接插件，底盘ＣＣＵ单元的输出端通过接插件连接频率变换器，频率变换器连接可编程序微控制器，可编程序微控制器分别连接模拟量隔离器及中间继电器，模拟量隔离器通过接插件连接外置加速器。本发明专利技术提供的方法是：可编程序微控制器先得到发动机转速信号及传动轴转速信号相除的值，再判断档位，根据档位得到转速的设定值，最后根据该设定值调整转速。本发明专利技术的优点是：接插件的接口统一了不同底盘的连接，方便了接线和维修，提高效率，降低使用的成本，并且减少工人的劳动量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，用 于指汽车底盘与输送机械进行智能连接的控制，属于汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置及其控制方法

技术介绍
底盘与输送机械能否有效、可靠地进行连接，对于施工的效率以及成本有很 大的影响。当前汽车底盘与输送机械的连接及对底盘的控制应用主要存在以下几 个方面。对于底盘发动机的转速控制的连接装置和控制方法，目前国内市场上，主要 还是采用钢丝绳来拉动电位计实现发动机转速调节。钢丝绳的拉动可通过电动以 及手动来操作。电动拉动钢绳依靠直线步进电机的直线位移来实现，这种控制方 式的缺点主要有成本较高；由于钢丝绳与固定部位的磨损较大，钢丝绳使用寿 命短，需经常更换，影响生产效率；采用机械位移来实现电位计调节受机械磨损， 发动机震动等因素的影响，使得控制精度不高，速度波动大；对于不同底盘的不 同极限速度要求，此控制方法在实现速度标定时很不方便也不精确，而且工人工 作量比较大。另外，在国内目前大量使用的日系底盘往往都具有超速档，设计时一般都按 照传动比1: 1的直接档去设计输送机械的最高转速，当用在超速档状态即意味 着经过变速箱输出的传动轴转速可能超过了发动机的当前转速，由此若误挂在超 速档将会使得输送机械主油泵超过额定转速运转，从而可能将主油泵损坏；而且 不同的底盘，其信号电压、控制方式，以及其出线方式也大不同，以致接线十分 错乱复杂！在国外，部分欧洲的底盘厂家配备了特制的输送机械连接控制装置，所有信 号具有统一的接口，能够实现底盘同输送机械的智能连接，完成输送机械大部分所需的通讯和控制功能。但是其价格昂贵，并且功能较单一化，底盘生产商也不同意在其上做其它功能的开发。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以实现底盘与输送机械进行智能连接的控制装 置，同时对不同的底盘实现统一、标准的"无间隙"对接的汽车底盘与输送机械 智能连接的控制装置及其控制方法。为了达到上述目的，本专利技术的产品技术方案是提供了一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置，其特征在于，包括接插件，底盘ccu单元的输出端通过接插件连接频率变换器的输入端，频率变换器的输出端连接可编程序微控制器的 输入端，可编程序微控制器的输出端分别连接模拟量隔离器及中间继电器的输入 端，可编程序微控制器的输出端通过接插件连接超速指示灯的输入端，模拟量隔 离器的输出端通过接插件连接外置加速器的输入端，中间继电器串接于输送机械 控制器中，输送机械控制器通过接插件输出信号。本专利技术的方法技术方案是提供了 一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制 装置的控制方法，其特征在于，步骤为-步骤1、可编程序微控制器从频率变换器读取发动机转速信号及传动轴转速信号；步骤2、将发动机转速信号的值除以传动轴转速信号的值； 步骤3、根据步骤2得到的值依据产品及底盘的类型进行档位判断； 步骤4、若档位正常则进入下一步，否则返回初始状态； 步骤5、编程序微控制器根据所述步骤4得到的档位信息，依据现有公式得 到发动机转速及传动轴转速的设定值，进行转速控制；步骤6、发动机通过频率变换器将发动机转速信号及传动轴转速信号传输给 可编程序微控制器，可编程序微控制器读取该信号后，判断是否达到步骤5所述 的设定值，若没有达到设定值则返回步骤5，若达到设定值则进入下一步； 步骤7、编程序微控制器发信号给中间继电器，启动输送机械控制器。 本专利技术通过采用标准的接插件，将输送机械所需信号的通道在2插座上进行统一标定，所有输送机械底盘一律按此规则接线；同时控制装置能实现发动机转 速的智能、精确控制和标定；对于具有超速档的底盘进行超速档锁止；同时可对 于底盘工作状况，包括速度、档位等进行实时监控及工作转速、经济转速的黑白 模式控制。本专利技术的优点是接插件的接口统一了不同底盘的连接，方便了接线和维修， 智能的控制装置由于具备了丰富的控制功能，更能适应不同底盘的要求，而且二 次开发非常容易， 一套装置就适应了众多底盘同输送机械的匹配，从而能够提高 效率，降低使用的成本，并且减少工人的劳动量。附图说明图1为本专利技术提供的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的框图； 图2为频率变换器的连接示意图； 图3为模拟量隔离器的连接示意图4为本专利技术提供的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的控制方法流程示意图。具体实施例方式以下结合实施例来具体说明本专利技术。实施例如图1所示，为本专利技术提供的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置 的框图，由标准接插件、频率变换器、可编程序微控制器、模拟量隔离器及中间 继电器组成。其中，频率变换器选用型号为SMGV2-V6-P1的芯片，可编程序微控 制器选用微型可编程控制器DVP-SX10系列，模拟量隔离器选用DZ-14D0，标准 接插件选用车用21PIN接插件，其引脚定义如下表所示7<table>table see original document page 8</column></row><table>底盘ecu单元的输出端通过标准接插件连接频率变换器的输入端，频率变换器的输出端连接可编程序微控制器的输入端，可编程序微控制器的输出端分别连 接模拟量隔离器及中间继电器的输入端，可编程序微控制器的输出端通过标准接 插件连接超速指示灯的输入端，模拟量隔离器的输出端通过标准接插件连接外置 加速器的输入端，中间继电器的常开触点串接于输送机械控制器中，输送机械控 制器通过标准接插件输出信号。如图2所示，为频率变换器的连接示意图，频率变换器的输出端0UT1与0UT2 分别输出传动轴转速信号SP4及发动机转速信号SP3，频率变换器的输入端INI 与IN2分别输入由底盘CCU单元得到的发动机转速输入信号SP1及传动轴转速输 入信号SP2，频率变换器的两个电源端口正极及电源端口负极之间跨接电源。如图3所示，为模拟量隔离器的连接示意图，其端口3与端口4悬空，其端 口 1与端口 2输入来自可编程序微控制器的4至20mA控制信号，端口 5与端口 6输出0至5V的控制信号给外置加速器，端口 7与端口 8之间跨接电源。如图4所示，为专利技术提供的一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置的 控制方法流程示意图，其步骤为步骤1、可编程序微控制器从频率变换器读取发动机转速信号SP3及传动轴 转速信号SP4;步骤2、将发动机转速信号SP3的值除以传动轴转速信号SP4的值； 步骤3、根据步骤2得到的值依据产品及底盘的类型进行档位判断； 步骤4、若档位正常则进入下一步，否则返回初始状态； 步骤5、编程序微控制器根据所述步骤4得到的档位依旧现有公式得到发动机转速及传动轴转速的设定值，进行转速控制；步骤5. 1、编程序微控制器根据所述步骤4得到的档位依旧现有公式得到发动机转速及传动轴转速的设定值；步骤5. 2、编程序微控制器根据设定值输出4至20mA控制信号给模拟量隔亩战罔益；步骤5. 3、模拟量隔离器根据输入的控制信号产生0至5V控制输出信号给 外置加速器；步骤5.4、外置加速器通过底盘CCU单元调整发动机转速。步骤6、发动机通过频率变换器将发动机转速信号及传动轴转速信号传输给 可编程序微控制器，可编程序微控制器读取该信号后，判断是否达到步骤5所述 的设定值，若没有达到设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车底盘与输送机械智能连接的控制装置，其特征在于，包括接插件，底盘ＣＣＵ单元的输出端通过接插件连接频率变换器的输入端，频率变换器的输出端连接可编程序微控制器的输入端，可编程序微控制器的输出端分别连接模拟量隔离器及中间继电器的输入端，可编程序微控制器的输出端通过接插件连接超速指示灯的输入端，模拟量隔离器的输出端通过接插件连接外置加速器的输入端，中间继电器串接于输送机械控制器中，输送机械控制器通过接插件输出信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐行森，程宇，张明，
申请(专利权)人：上海汽车改装厂有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]