本公开涉及生成用于作业车辆的条带线的系统和方法。作业车辆包括被构造为支撑作业车辆的多个部件的框架。此外，作业车辆包括被配置为捕获指示作业车辆在田地内的位置的数据的位置传感器。此外，作业车辆包括通信耦合到位置传感器的计算系统。计算系统被配置为当作业车辆跨田地进行第一通行时控制所述多个部件的操作。而且，计算系统被配置为当作业车辆跨田地进行第一通行时基于由位置传感器捕获的数据记录作业车辆的行进路径。此外，计算系统被配置为生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。对应。对应。
【技术实现步骤摘要】
生成用于作业车辆的条带线的系统和方法
[0001]本公开一般而言涉及作业车辆，并且更具体地涉及用于生成用于作业车辆(诸如农业车辆或建筑车辆)的条带线的系统和方法。
技术介绍
[0002]现代农业实践努力提高农田的产量。因此，使用农业作业车辆(诸如拖拉机、喷雾器、收割机等)在田地中执行农业操作。一般而言，在执行农业操作时，有必要使作业车辆在田地上进行一系列通行(pass)。但是，操作者难以控制作业车辆，使得通行是一致的且均匀间隔开的。不一致或不均匀地间隔开的通行可能会导致农作物的产量较低和/或农业操作表现出效率低下。在这方面，已经开发了用于生成沿着跨田地的每次通行引导作业车辆的条带线或指导线的系统。虽然此类系统工作良好，但仍需要进一步的改进。
[0003]因而，在技术中将欢迎生成用于作业车辆的条带线的改进系统和方法。
技术实现思路
[0004]该技术的方面和优势将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中变得清楚，或者可以通过技术的实践来学习。
[0005]在一个方面，本主题针对作业车辆。该作业车辆包括被构造为支撑作业车辆的多个部件的框架。此外，该作业车辆包括被配置为捕获指示作业车辆在田地内的位置的数据的位置传感器。此外，该作业车辆包括通信耦合到位置传感器的计算系统。计算系统被配置为在作业车辆跨田地进行第一通行时控制多个部件的操作。而且，计算系统被配置为当作业车辆跨田地进行第一通行时基于由位置传感器捕获的数据记录作业车辆的行进路径。此外，计算系统被配置为生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。
[0006]在另一方面，本主题针对生成用于作业车辆的条带线的系统。该系统包括被配置为捕获指示作业车辆在田地中的位置的数据的位置传感器。此外，系统包括通信耦合到位置传感器的计算系统。计算系统被配置为在作业车辆跨田地进行第一通行时控制作业车辆的操作。此外，计算系统被配置为当作业车辆跨田地进行第一通行时基于由位置传感器捕获的数据记录作业车辆的行进路径。而且，计算系统被配置为生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。
[0007]在另一方面，本主题针对生成用于作业车辆的条带线的方法。作业车辆进而包括被配置为捕获指示作业车辆在田地中的位置的数据的位置传感器。该方法包括在作业车辆跨田地进行第一通行时用计算系统控制作业车辆的操作。此外，该方法包括基于由位置传感器捕获的数据而用计算系统记录作业车辆跨田地的行进路径。此外，该方法包括用计算系统生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。
[0008]参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本技术的这些和其它特征、方面和
优点。并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图图示了该技术的实施例，并且与说明书一起用于解释该技术的原理。
附图说明
[0009]在本说明书中参考附图阐述了本技术的针对本领域普通技术人员而言完整且可行的公开内容，包括本专利技术的最佳模式，其中：
[0010]图1图示了根据本主题的各方面的作业车辆和相关联的农业机具的一个实施例的透视图；
[0011]图2图示了根据本主题的各方面的生成用于作业车辆的条带线的系统的一个实施例的示意图；
[0012]图3图示了提供根据本主题的各方面的生成用于作业车辆的条带线的控制逻辑的一个实施例的流程图；
[0013]图4图示了根据本主题的各方面的示例第一和第二条带线的示意图；以及
[0014]图5图示了根据本主题的各个方面的生成用于作业车辆的条带线的方法的一个实施例的流程图。
[0015]在本说明书和附图中重复使用附图标记旨在表示本技术的相同或相似的特征或元件。
具体实施方式
[0016]现在将详细参考本专利技术的实施例，在附图中图示了其一个或多个示例。通过解释本专利技术而不是限制本专利技术来提供每个示例。实际上，对于本领域技术人员将变得清楚的是，在不脱离本专利技术的范围或精神的情况下，可以对本专利技术进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以产生又一个实施例。因此，本专利技术意图覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变化。
[0017]一般而言，本主题针对生成用于作业车辆的条带线的系统和方法。具体而言，在几个实施例中，所公开的系统的计算系统被配置为在车辆跨田地进行第一通行时控制作业车辆的操作。在一些实施例中，在第一通行期间操作者可以控制作业车辆的行进方向。当作业车辆进行第一通行时，计算系统基于由位置传感器捕获的数据(例如，坐标)记录作业车辆的行进路径。此后，计算系统生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。例如，在一个实施例中，线段可以包括直线段、圆形线段和/或克罗梭曲线线段。在另一个实施例中，线段可以包括多项式样条线段和/或B样条线段。
[0018]连续条带线的生成改进了作业车辆的操作。更具体而言，现有系统生成由田地内的多个离散位置点形成的条带线。此类基于点的条带线没有提供作业车辆如何在位置点之间行进的指示。因此，现有系统必须猜测作业车辆如何从一个点移到下一个点。因此，依靠基于点的条带线的作业车辆一般进行不太准确的跨田地通行，这可能会导致农作物的产量降低或农业操作表现出效率低下(例如，需要进行不必要的跨田地通行，这浪费燃料和时间)。但是，如上所述，所公开的系统和方法生成连续条纹线，每条连续条带线都是由多个线段组成的。在这方面，此类连续条带线提供了关于在跨田地的通行期间车辆要处于的位置的持续引导(而不是仅在一系列间隔开的位置处进行引导)。因而，依靠连续条带线的作业
车辆进行更准确的跨田地通行，这改进了农作物产量和/或农业操作效率。
[0019]现在参考图1，图1图示了以行进方向(由箭头14指示)跨田地拖动相关联农业机具12的作业车辆10的透视图。在所示的实施例中，作业车辆10被配置为农业车辆(例如，农业拖拉机)，并且农业机具12被配置为耕作机具(例如，圆盘松土器)。但是，在替代实施例中，作业车辆10可以与其它任何合适类型的农业车辆(例如，农业收割机、自推进的喷雾器等)或建筑车辆(例如，推土机、装载机、平路机等)对应，并且农业机具12可以与任何其它合适类型的农业机具(例如，种子种植机具、可拖曳的喷雾器等)对应。此外，在一些实施例中，车辆10可以不被配置为拖曳机具。
[0020]如图1中所示，车辆10包括一对前履带组件16、一对后履带组件18，以及耦合到履带组件16、18并由履带组件16、18支撑的框架或底盘20。操作者的驾驶室22可以由底盘20的一部分支撑并且可以容纳各种输入设备，以允许操作者控制车辆10的一个或多个部件和/或机具12的一个或多个部件的操作。此外，车辆10可以包括安装在底盘20上的引擎102和变速器104。变速器104可以可操作地耦合到引擎102并且可以提供可变调整的齿轮比率以用于经由驱动轴组件(未示出)(或者如果采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆，包括：框架，被构造为支撑作业车辆的多个部件；位置传感器，被配置为捕获指示作业车辆在田地内的位置的数据；以及计算系统，通信耦合到位置传感器，该计算系统被配置为：在作业车辆跨田地进行第一通行时控制所述多个部件的操作；当作业车辆跨田地进行第一通行时基于由位置传感器捕获的数据记录作业车辆的行进路径；以及生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。2.如权利要求1所述的作业车辆，其中所述多个线段包括直线段、圆形线段或克罗梭曲线线段中的至少一个。3.如权利要求1所述的作业车辆，其中所述多个线段包括多项式样条线段或B样条线段中的至少一个。4.如权利要求1所述的作业车辆，其中所述连续条带线与第一连续条带线对应，计算系统还被配置为：基于第一连续条带线生成与第二通行对应的跨田地的第二连续条带线，第二连续条带线与第一条带线间隔开作业车辆的条带宽度；以及控制作业车辆的操作，使得作业车辆在第二通行期间沿着第二连续线行进。5.如权利要求1所述的作业车辆，其中作业车辆被配置为跨田地拖曳农业机具，使得农业机具在田地上执行农业操作。6.一种生成用于作业车辆的条带线的系统，该系统包括：位置传感器，被配置为捕获指示作业车辆在田地内的位置的数据；以及计算系统，通信耦合到位置传感器，该计算系统被配置为：在作业车辆跨田地进行第一通行时控制作业车辆的操作；当作业车辆跨田地进行第一通行时基于由位置传感器捕获的数据记录作业车辆的行进路径；以及生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。7.如权利要求6所述的系统，其中所述多个线段包括直线段、圆形线段或克罗梭曲线线段中的至少一个。8.如权利要求6所述的系统，其中所述多个线段包括多项式样条线段或B样条线段中的至少一个。9.如权利要求6所述的系统，其中所述连续条带线与第一连续条带线对应，计算系统还被配置为：基于第一连续条带线生成与第二通行对应的跨田地的第二连续条带线，第二连续条带线与第一条带线间隔开作业车辆的条带宽度；以及控制作业车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰工业哈尔滨机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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