车辆前照灯的防眩角设定中的错误避免制造技术

本发明专利技术涉及一种用于设定车辆(5)的前照灯(3)的防眩角的系统(1)，具有用于直接或间接地检测车辆(5)相对于重力矢量的俯仰角变化的惯性测量单元(7)，并且具有用于确定车辆(5)的俯仰角变化的原因的区分单元(9)，其中，该原因选自可能原因中的至少一种：负载变化、底盘张力、未知原因，其中，区分单元(9)实施成基于检测到的车辆部件的状态来确定车辆(5)的俯仰角变化的原因，其中，前照灯控制单元(11)实施成依赖于检测到的车辆(5)的俯仰角变化及其所确定的原因来设定前照灯(3)的防眩角。原因来设定前照灯(3)的防眩角。原因来设定前照灯(3)的防眩角。

【技术实现步骤摘要】
车辆前照灯的防眩角设定中的错误避免


[0001]本专利技术涉及一种用于设定车辆的前照灯的防眩角的系统以及一种具有这种系统的车辆。

技术介绍

[0002]自1998年以来，根据欧洲经济委员会法规(ECE
‑
Regulierung)R48提出以下要求，即，使车辆的前照灯的俯仰角适配于改变的负载状态，从而例如在严重的尾部重负载和由此引起的车辆点头的情况下前照灯可以向下倾斜，以便排除迎面行驶车辆的眩光并实现车辆前方道路的进一步最佳照明。原则上，这种补偿可以手动进行，例如通过用于连续改变前照灯围绕横向轴线的角度的开关或旋转轮，或者也可以通过准静态适配自动进行，通过检测车辆的俯仰角的准静态变化或直接检测车辆的围绕横向轴线定向的不对称负载(例如通过传感器，这些传感器确定地面上方的车轴高度并因此确定俯仰角和可选为滚动角)，以及通过动态适配的自动补偿，例如通过检测加速度并借助该加速度适配前照灯的防眩角。
[0003]在此方面，US8838343B2涉及一种车灯控制器，包括：接收器，其构造成接收由加速度传感器检测到的加速度信息；其中，车灯控制器还包括：控制单元，其构造成从加速度信息导出车辆纵向方向加速度和车辆垂直方向加速度，并且基于在车辆加速和/或制动期间车辆纵向方向加速度的时间变化量和车辆垂直方向加速度的时间变化量之间的比率的变化来生成用于指示调节车灯的光轴的控制信号；以及发送器，其构造成将控制信号发送到车灯的光轴调节范围。
[0004]在这里，上述US8838343B2尤其依靠加速度信息，即在未使用车辆的停车时不测量加速度，因为加速度仅反映车辆的当前状态的变化。换句话说，由此仅检测车辆相对于大地的俯仰角变化，而不是绝对俯仰角。这导致在发生底盘张力的停车情况下无法观察到的反映为调节方案中的静态错误的状态。因此，对于这种具有加速器传感器的系统，无法区分车辆在停车时的以下三种状态：
[0005]A)由于改变的负载(简称“负载变化”)引起的车辆的俯仰角变化；
[0006]B)例如当拉紧手制动器在坡度角明显不等于零的道路上停车时由于车辆底盘上的时间受限的负载增大(简称“底盘张力”)引起的车辆的俯仰角变化；
[0007]C)由于移动车辆的设备、例如均随身携带车辆的铁路车辆、升降机、汽车运输车的俯仰角变化引起的车辆的俯仰角变化。
[0008]在最后两种所述情况B)和C)中，可以在不发生负载变化的情况下检测到车辆的俯仰角的静态变化。在情况B)中，检测到的车辆的俯仰角变化依赖于道路的坡度以及车辆的各种参数组合。车辆的俯仰角变化的最常见原因是车辆底盘上的负载增大，由此产生底盘克服弹簧的下沉。然而，这种负载典型地仅是暂时的并且当松开制动器且车辆再次移动时消失。然而，如果多个如B)项下所述情况在短时间间隔内相继出现，则用于补偿车辆前照灯的改变的俯仰角的补偿角可能会错误地累计即累积。这导致前照灯的取向不可接受，因为这些取向所基于的数据不能正确地反映实际情况。
[0009]上述情况A)至C)的以下例示性组合应进一步说明问题：
[0010]情况1：道路具有上坡或下坡定向的坡度角，拉紧车辆的手制动器，不存在车辆的改变的负载：结果产生由于悬架上的负载即底盘张力引起的车辆的改变的俯仰角。为此的原因是后轴的车轮由停车制动器锁定，而前轮未被锁定并且可以自由旋转；因此，车辆从常规制动器被松开的时间点起仅单侧滚动，克服下坡从动力的负载仅由锁定的后轮吸收。
[0011]情况2：无论道路的坡度如何，车辆的脚踏制动器都被致动，发生车辆的负载：最终产生车辆的俯仰角变化以及底盘张力。为此的原因是，负载变化引起前轮和后轮之间的小的距离变化，不过车轮至少部分地被阻止自由滚动。
[0012]情况3：车辆处于平坦的道路上，车辆的制动器不被致动，车辆的负载不予考虑，车辆在某些情况下停在一档：该情况的结果是底盘中的增大的负载减小。为此的原因是，车辆的两个车轴未被阻止运动，从而先前增大的负载会减小，不发生底盘张力。
[0013]情况4：无论道路的坡度如何，车辆的脚踏制动器都被致动，不发生车辆的负载：结果，发生底盘张力。在此，如果通过常规制动器的硬制动使车辆转入停车，则车辆底盘中的负载增大；这种负载无法释放，直到松开制动器，因为两个车轴至少部分地被阻止自由运动。

技术实现思路

[0014]因此，本专利技术的目的是至少正确地处理上述情况A)和B)并且避免在以上例示性提到的检测到的加速度的应用中会出现的静态俯仰角补偿的错误累积。
[0015]本专利技术产生于独立权利要求的特征。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。
[0016]本专利技术的第一方面涉及一种用于设定车辆的前照灯的防眩角的系统，具有用于直接或间接地检测车辆相对于重力矢量的俯仰角变化的惯性测量单元，并且具有用于确定车辆的俯仰角变化的原因的区分单元，其中，该原因选自可能原因中的至少一种：负载变化、底盘张力、未知原因，其中，区分单元实施成基于检测到的车辆部件的状态、尤其是来自车门打开状态、停车制动器的致动状态、脚踏制动器的致动状态、变速器中的换档状态、车辆的速度中的至少一种来确定车辆的俯仰角变化的原因，其中，前照灯控制单元实施成依赖于所确定的车辆的俯仰角变化及其所确定的原因来设定前照灯的防眩角。
[0017]负载变化由车辆相对于横向轴线的不对称加载或卸载引起，从而直接引起车辆的俯仰角变化。另一方面，底盘张力导致由于车辆悬架中的张力的增大或减小引起的俯仰角的临时变化，例如当拉紧停车制动器在有坡度的道路上停车时。当松开停车制动器并且将车辆从斜坡上移开时，底盘中的张力典型地完全减小。当未识别到任何其他原因、尤其是未识别到上述情况时，未知原因是相关的。
[0018]像车辆的俯仰角一样，前照灯的防眩角也被限定在车辆的围绕横向轴线的旋转平面中。前照灯的防眩角用于补偿车辆的改变的俯仰角。例如，如果车辆在行李舱中装载了重负载，则后轴的悬架比前轴的悬架下沉得更显著(前轴此时甚至会受到负面影响，即上升到空档以上)。为了不使迎面行驶车辆眩目并且为了继续允许对道路的最佳照明，前照灯的防眩角的适配用于补偿车辆的俯仰角变化。
[0019]本专利技术的一个有利效果是，可以正确地处理上述情况A)和B)，并且可以避免在以
上例示性提到的加速度的应用中可能会发生的静态俯仰角补偿的错误累积。本专利技术的另一有利效果是，以上说明的情况C)将在绝大多数情况下以低频率发生，并且由此也可以通过实施方案的略微适配来解决。即使在发生底盘张力的停车情况之后，也不会产生调节方案中的静态错误。即使同时发生情况A)和B)的组合，也可以避免静态俯仰角补偿的错误累积。
[0020]依赖于哪些车轮由停车制动器锁定，也可以减少在非对称负载下车辆的俯仰角变化的响应，因为车轮的至少一部分不能自由移动。因此，在激活停车制动器的这种情况下，可以在没有错误产生的情况下改变负载状态，而改变的负载状态引起车辆底盘中的瞬时负载增大。
[0021]根据一个有利实施方式，区分单元实施成通过将反正切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于设定车辆(5)的前照灯(3)的防眩角的系统(1)，具有用于直接或间接地检测所述车辆(5)相对于重力矢量的俯仰角变化的惯性测量单元(7)，并且具有用于确定所述车辆(5)的俯仰角变化的原因的区分单元(9)，其中，所述原因选自可能原因中的至少一种：负载变化、底盘张力、未知原因，其中，所述区分单元(9)实施成基于检测到的车辆部件的状态、尤其是来自车门打开状态、停车制动器的致动状态、脚踏制动器的致动状态、变速器中的换档状态、所述车辆(5)的速度中的至少一种来确定所述车辆(5)的俯仰角变化的原因，其中，前照灯控制单元(11)实施成依赖于检测到的所述车辆(5)的俯仰角变化及其所确定的原因来设定所述前照灯(3)的防眩角。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述区分单元(9)实施成通过将反正切函数应用于用a)由所述惯性测量单元(7)确定的所述车辆(5)的沿纵向方向的平均加速度除以b)由所述惯性测量单元(7)确定的所述车辆(5)的沿垂直轴的平均加速度的结果来确定所述车辆(5)在所述车辆(5)的连续停车时间的至少两个时间点的相应绝对俯仰角，并且根据所述相应绝对俯仰角的差来确定所述车辆(5)的俯仰角变化。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述区分单元(9)实施成针对所述车辆(5)的连续停车时间的所述车辆(5)的每个确定的俯仰角变化确定相应原因。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述区分单元(9)实施成当检测到俯仰角变化而所述车辆(5)的所有车门和行李舱盖关闭时、和/或当...

【专利技术属性】
技术研发人员：锡南，
申请(专利权)人：马瑞利汽车照明德国有限公司，
类型：发明
国别省市：