一种车辆盲区预警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆盲区预警方法，包括：识别所述车辆当前的转向角α；根据所述转向角α以及车身尺寸信息，计算所述车辆的转向半径，包括转向内半径r和转向外半径R；根据所述转向半径，在所述转向方向的待行驶区域上划分若干不同的投影区域；在所述不同的投影区域内投射预设的投影信息。本发明专利技术中的车辆盲区预警方法能够将车辆转向时的行驶危险区域具体划分成不同的区域，不同的区域具有不同的危险程度，并针对不同的区域进行不同方式的提醒方式。并且，无需借助其他的传感器，具有较高的敏感度，同时也能够节约车辆的计算和存储资源，确保车辆的安全行驶。确保车辆的安全行驶。确保车辆的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆盲区预警方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆安全行驶领域，尤其涉及一种车辆盲区预警方法及系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中,大型货车由于车型庞大,车身较长,驾驶员座位较高及后视镜显示范围有限等原因,使得驾驶员在日常驾车过程中存在视觉盲区,在前进行驶、倒车及转弯掉头时常常无法察觉处于车头、车尾或者车厢侧面附近的行人及电动车、摩托车等小型车辆,当行人或者小型车辆距离大型货车较近时,可能造成车辆相撞甚至导致行人被卷入车底造成生命危险。
[0003]在发生的交通事故中有很大比例是由于大型车辆在转弯的时候发生的。发现由于车身比较长车子在转弯的过程中,后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶的,总会产生一定的偏差,转弯形成的偏差叫做内轮差,车身越长形成的内轮差就越长。在公路上行驶的大货车往往是车头转过去后,还有很长的车身还没有转过去,在这个时候如果有行人进入车辆盲区的以后,司机这时候是很难发现的行人或者其他车辆。这种情况下很容易发生交通事故,将行人或车辆碾压。
[0004]现有技术中，申请号为201610608274.8的中国技术专利申请,公开了一种重型卡车转向预警辅助装置及预警方法,其包括:有车内预警部件和车外预警部件,所述车内预警部件包括有安装于驾驶室内仪表台上的显示器和汽车行驶记录仪,所述的显示器与汽车行驶记录仪连接,汽车行驶记录仪还连接有报警指示装置；车外预警部件包括雷达侦测部件与高清摄像部件,所述雷达侦测部件与高清摄像部件成对设置在卡车转向盲区所对应的车体上的相应位置上；车外预警部件与车内预警部件的汽车行驶记录仪连接,汽车行驶记录仪设置有障碍物动态预测模块,用于预测车辆转弯盲区内的障碍物与车辆的相对轨迹,将预测的结果显示在显示器上,所述汽车行驶记录仪与刹车控制器连接,解决了驾驶员在操作的过程中,该装置再次精确快速地做出判断,出现紧急情况可迅速停车,避免危险地发生,但是并没有解决在车辆转弯情况下的危险情况的发生。
[0005]又例如申请号为201610689848.9的中国技术专利,公开了一种机动车转弯预警系统,其包括多角度图像捕捉系统、障碍物检测系统、中央计算中心和驱动系统,多角度提箱捕捉系统通过多路视频对路况环境进行获取,并将路况信息传送至中央计算中心；障碍物检测系统通过超声雷达对机动车两侧的障碍物进行检测,并将检测结果传送至中央计算中心,中央计算中心根据图像捕捉系统与障碍物检测系统传送的信息计算出机动车转弯的具体角度与速度,并将指令栓送至驱动系统,驱动系统驱动车辆转弯,适用于无人驾驶的机动车,能够在机动车需要转弯时发出预警信号,使机动车平稳安全的进行转弯,解决车辆需要转弯情况下的预警,也没有解决在车辆转弯情况下的危险情况的发生。
[0006]当上述技术方案均涉及到摄像部件、雷达侦测部件等获取外部信息的传感器，但传感器的敏感度以及数据分析过程较为繁琐，并且进行预警时没有针对性，行人或者车辆难以针对大车当前的形式行驶情况进行调整。

技术实现思路

[0007]为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供一种车辆盲区预警方法，包括：
[0008]识别所述车辆当前的转向角α；根据所述转向角α以及车身尺寸信息，计算所述车辆的转向半径，包括转向内半径r和转向外半径R；根据所述转向半径，在所述转向方向的待行驶区域上划分若干不同的投影区域；在所述不同的投影区域内投射预设的投影信息。
[0009]优选的，所述车身尺寸信息包括所述车辆的车身宽度b、前悬尺寸d、前轮距n以及轴距L。
[0010]优选的，根据所述转向角α以及所述车辆的轴距L计算最小转弯半径r1；根据所述车身宽度b、前轮距n以及所述最小转弯半径r1，计算所述车辆的所述转向内半径r；根据所述车身宽度b、前轮距n、所述轴距L以及所述最小转弯半径r1，计算所述车辆的所述转向内半径r；根据所述车辆的轴距L、所述前悬尺寸d以及所述转向内半径r计算内前角转弯半径r2；根据所述轴距L、所述前悬尺寸d、所述转向内半径r以及所述车身宽度b计算所述车辆的所述转向外半径R；根据所述转向内半径r、所述转向外半径R、所述最小转弯半径r1以及所述内前角转弯半径r2，在所述转向方向的待行驶区域上划分若干不同的投影区域。
[0011]优选的，当所述车辆右转时，根据所述转向内半径r与内前角转弯半径r2的包络范围确定第一投影区域；根据所述内前角转弯半径r2与所述最小转弯半径r1的包络范围确定第二投影区域；根据所述转向外半径R与所述最小转弯半径r1的包络范围确定第三投影区域；
[0012]当所述车辆左转时，根据所述转向内半径r与所述最小转弯半径r1的包络范围确定第四投影区域；根据所述转向外半径R与所述最小转弯半径r1的包络范围确定第五投影区域。
[0013]优选的，检测所述车辆当前的行驶速度v，根据所述行驶速度v确定投影距离h。
[0014]优选的，所述投影距离h为，以所述车辆转向时的最外侧点为投影起点，沿以所述转向外半径R为半径的圆弧切线方向上投影的距离。
[0015]优选的，当所述行驶速度v大于预设速度时，所述投影距离h为5v米；当所述行驶速度v不大于预设速度时，所述投影距离h为3v米；在所述不同的投影区域内，根据所述投影距离，投射预设的投影信息。
[0016]优选的，所述投影信息包括投影颜色和投影图案。
[0017]本专利技术的另一方面，提供一种车辆盲区预警系统，包括：转向模块，用于识别所述车辆当前的转向角α；控制模块，根据所述转向角α以及车身尺寸信息，计算所述车辆的转向半径，包括转向内半径r和转向外半径R；根据所述转向半径，在所述转向方向的待行驶区域上划分若干不同的投影区域；投影模块，针对所述不同的投影区域投射预设的投影信息。
[0018]优选的，进一步包括测速模块，用于检测所述车辆当前的行驶速度；控制模块接收所述行驶速度，根据所述行驶速度v确定不同的投影距离，包括：当所述行驶速度v大于预设速度时，所述投影距离h为5v米；当所述行驶速度v不大于预设速度时，所述投影距离h为3v米；在所述不同的投影区域内，根据所述投影距离，投射预设的投影信息。
[0019]和现有技术相比，本专利技术中的车辆盲区预警方法能够将车辆转向时的行驶危险区域具体划分成不同的区域，不同的区域具有不同的危险程度，并针对不同的区域进行不同方式的提醒方式。并且，无需借助其他的传感器，具有较高的敏感度，同时也能够节约车辆
的计算和存储资源，确保车辆的安全行驶。
附图说明
[0020]图1为一符合本专利技术的实施例的车辆盲区预警方法示意图；
[0021]图2为另一符合本专利技术的实施例的车辆盲区预警方法示意图；
[0022]图3为另一符合本专利技术的实施例的车辆盲区预警方法示意图；
[0023]图4为图3所示实施例的车辆盲区预警方法示意图；
[0024]图5为另一符合本专利技术的实施例的车辆盲区预警方法示意图；
[0025]图6为一符合本专利技术的实施例的车辆盲区预警系统示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区预警方法，其特征在于，包括：识别所述车辆当前的转向角α；根据所述转向角α以及车身尺寸信息，计算所述车辆的转向半径，包括转向内半径r和转向外半径R；根据所述转向半径，在所述转向方向的待行驶区域上划分若干不同的投影区域；在所述不同的投影区域内投射预设的投影信息。2.如权利要求1所述的车辆盲区预警方法，其特征在于，所述车身尺寸信息包括所述车辆的车身宽度b、前悬尺寸d、前轮距n以及轴距L。3.如权利要求2所述的车辆盲区预警方法，其特征在于，根据所述转向角α以及所述车辆的轴距L计算最小转弯半径r1；根据所述车身宽度b、前轮距n、所述轴距L以及所述最小转弯半径r1，计算所述车辆的所述转向内半径r；根据所述车辆的轴距L、所述前悬尺寸d以及所述转向内半径r计算内前角转弯半径r2；根据所述轴距L、所述前悬尺寸d、所述转向内半径r以及所述车身宽度b计算所述车辆的所述转向外半径R；根据所述转向内半径r、所述转向外半径R、所述最小转弯半径r1以及所述内前角转弯半径r2，在所述转向方向的待行驶区域上划分若干不同的投影区域。4.如权利要求3所述的车辆盲区预警方法，其特征在于，当所述车辆右转时，根据所述转向内半径r与内前角转弯半径r2的包络范围确定第一投影区域；根据所述内前角转弯半径r2与所述最小转弯半径r1的包络范围确定第二投影区域；根据所述转向外半径R与所述最小转弯半径r1的包络范围确定第三投影区域；当所述车辆左转时，根据所述转向内半径r与所述最小转弯半径r1的包络范围确定第四投影区域；根据所述转向外半径R与所述最小转弯半径r1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：