服务机器人设备制造技术

公开了一种服务机器人设备。所述服务机器人设备包括：主体；搁板，由所述主体水平地支撑；第一驱动装置，被构造为移动所述主体；显示器，包括显示图像的前表面和被设置为面向所述主体的侧表面的后表面；连杆构件，包括被连接到所述主体的一端和被连接到所述显示器的后表面的另一端；以及第二驱动装置，被构造为移动所述连杆构件，使得所述显示器沿着所述主体的侧表面移动。的侧表面移动。的侧表面移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】服务机器人设备


[0001]本公开涉及一种服务机器人设备，并且更具体地，涉及一种具有显示器的服务机器人设备，该显示器可沿着主体的侧表面移动，以便显示器面向易于与顾客交互的服务位置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，已经开发了运送将被供应的对象(例如，食物、盘子或碟子上的食物等)到餐馆等中的指定位置的机器人。然而，当餐厅中的桌子以狭窄的间距被设置(即，通道窄，与墙壁的空间有限等)时，在桌子之间或桌子旁边移动的机器人可能在移动方面(诸如旋转移动)受到限制，以免与桌子碰撞。
[0003]另外，存在一个问题是，为了允许到达目标桌子的机器人通过被固定到机器人的显示器与顾客交互，整个机器人必须在狭窄的通道或空间内旋转。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种服务机器人设备，该服务机器人设备包括显示器，该显示器沿着主体的侧表面移动以便被引导到易于与顾客交互的服务位置。
[0006]问题的解决方案
[0007]根据实施例的服务机器人设备包括：主体；搁板，由所述主体水平地支撑；第一驱动装置，被构造为移动所述主体；显示器，包括显示图像的前表面和被设置为面向所述主体的侧表面的后表面；连杆构件，包括被连接到所述主体的一端和被连接到所述显示器的后表面的另一端；以及第二驱动装置，被配置为移动或者枢转所述连杆构件，使得所述显示器沿着所述主体的侧表面移动。
[0008]服务机器人设备还可包括：导轨，被设置为沿着所述主体的侧表面设置，并且所述连杆构件可包括：块构件，被连接到所述显示器的后表面并且沿着所述导轨可移动地被设置。
[0009]导轨可具有U形。
[0010]第二驱动装置可包括：旋转马达，被固定到所述主体，并且所述连杆构件可包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆包括被连接到所述旋转马达的一端，第二连杆包括可滑动地被连接到第一连杆的一端和被连接到所述块构件的另一端。
[0011]第一连杆的上表面可被设置为面向第二连杆的下表面。
[0012]所述主体可以包括：第一侧壁和第二侧壁，被设置为彼此面对并且水平地支撑所述搁板；第一体，支撑第一侧壁和第二侧壁的上端；以及第二体，支撑第一侧壁和第二侧壁的下端。
[0013]所述显示器的后表面可被设置为面向第一体的侧表面。
[0014]所述主体可包括：狭缝，被沿着所述主体的侧表面形成，并且所述服务机器人设备
还可包括：盖构件，被构造为封闭所述狭缝并且由所述主体可滑动地支撑，并且所述块构件可被设置为穿过所述盖构件。
[0015]所述主体可包括引导槽，所述盖构件的上端和下端插入所述引导槽中。
[0016]所述服务机器人设备还可包括：第三驱动装置，被构造为在垂直方向上倾斜所述显示器，并且第三驱动装置可包括：倾斜马达，被固定到所述块构件；第一倾斜连杆，包括被连接到所述倾斜马达的一端和被连接到所述显示器的后表面另一端，并且通过所述倾斜马达向前或向后移动；以及第二倾斜连杆，包括被连接到所述块构件的一端和所述显示器的后表面被可倾斜地连接的另一端。
[0017]第一倾斜连杆可被设置在第二倾斜连杆下方。
[0018]所述服务机器人设备还可包括处理器，被配置为控制所述倾斜马达，使得基于通过第一驱动装置的所述主体移动将预载荷施加到第一倾斜连杆。
[0019]所述显示器可包括：止动突起，被形成在后表面中并且被设置在第一倾斜连杆和第二倾斜连杆之间，并且所述服务机器人设备还可包括：弹性构件，被设置在第一倾斜连杆的下表面上，其中，所述止动突起可操作用于与所述弹性构件接触。
[0020]所述服务机器人设备还可包括电缆构件，被设置为沿着所述连杆构件并且被电连接到所述显示器。
[0021]所述服务机器人设备还可包括：处理器，被配置为基于接收到用户的包括服务位置的服务命令，控制第一驱动装置使得所述主体在距所述服务位置的预设距离范围内移动，并且控制第二驱动装置使得所述显示器的前表面面向所述服务位置。
附图说明
[0022]通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面以及特征将变得更加明显，在附图中：
[0023]图1是根据本公开的实施例的服务机器人设备的透视图；
[0024]图2和图3是示出沿着主体的侧表面移动显示器的处理的示图；
[0025]图4是示意性地示出根据本公开的实施例的控制服务机器人设备的处理的框图；
[0026]图5是示出服务机器人设备执行服务操作的示图；
[0027]图6和图7是示出显示器在垂直方向上倾斜的横截面视图；以及
[0028]图8和图9是示出封闭主体的狭缝的盖构件的结构的示图。
具体实施方式
[0029]下文描述的示例是为了容易理解本公开，并且应当理解，可对本文描述的示例进行各种改变，并且可以以不同的形式实施本公开。另外，在以下描述中，由于公知功能或配置将不必要地模糊本公开的主题，将省略对它们的详细描述。另外，应当注意，附图仅仅是为了容易理解本公开，并且没有按实际比例被示出，并且一些元件的尺寸可能被夸大。
[0030]在本说明书和权利要求书中使用的术语是考虑到本公开的各种实施例的功能而被识别的一般术语。然而，这些术语可根据相关领域的技术人员的意图、技术解释、新技术的出现等而变化。申请人可任意选择一些术语，并且其含义将在具体实施方式中被描述。除非存在术语的特定定义，否则可基于整体内容和相关领域技术人员的技术理解来解释该术
语。
[0031]在本说明书中，表述“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”等表示相应的特征(例如：诸如数字、功能、操作或部分的组件)的存在，并且不排除附加特征的存在。
[0032]由于本文已经描述了本公开的每个实施例的描述所需的组件，实施例不限于此。因此，可修改或省略一些组件，并且可添加其他组件。另外，组件可被分布和布置在不同的独立装置中。
[0033]此外，虽然将参考附图和附图中阐述的内容详细描述本公开的实施例，但是本公开不限于这些实施例。
[0034]在下文中，将参照附图更详细地描述本公开。
[0035]图1是根据本公开的实施例的服务机器人设备1的透视图；图2和图3是示出沿着主体的侧表面移动显示器的处理的示图。虽然下面描述了服务机器人设备的操作，但是本公开还包括其他机器人或其他类型的机器人，包括配送机器人或将任何对象从一个位置运输到另一个位置的任何机器人。
[0036]参照图1至图3，根据本公开的实施例的服务机器人设备1可包括主体10、搁板20、第一驱动装置30、显示器100、连杆构件200和第二驱动装置300。在实施例中，搁板20可以是托盘。
[0037]主体10可包括第一体11、第二体12、第一侧壁13和第二侧壁14。
[0038]第一体11和第二体12可具有大致长方体形状，但其不限于此。第一体11可被设置在第二体12的上方。第一体11和第二体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种服务机器人设备，包括：主体；搁板，由所述主体水平地支撑；第一驱动装置，被构造为移动所述主体；显示器，包括前表面和后表面，所述显示器被构造为在前表面处显示图像，并且后表面被设置为面向所述主体的侧表面；连杆构件，包括被连接到所述主体的一端和被连接到所述显示器的后表面的另一端；以及第二驱动装置，被构造为移动所述连杆构件，使得所述显示器沿着所述主体的侧表面移动。2.如权利要求1所述的服务机器人设备，还包括：导轨，被设置为沿着所述主体的侧表面，其中，所述连杆构件还包括：块构件，被连接到所述显示器的后表面并且沿着所述导轨可移动地被设置。3.如权利要求2所述的服务机器人设备，其中，所述导轨包括U形。4.如权利要求2所述的服务机器人设备，其中，第二驱动装置包括：马达，被固定到所述主体，其中，所述连杆构件还包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆包括被连接到所述旋转马达的一端，第二连杆包括可滑动地被连接到第一连杆的一端和被连接到所述块构件的另一端。5.如权利要求4所述的服务机器人设备，其中，第一连杆的上表面被设置为面向第二连杆的下表面。6.如权利要求1所述的服务机器人设备，其中，所述主体包括：第一侧壁和第二侧壁，被设置为彼此面对并且水平地支撑所述搁板；第一体，支撑第一侧壁的上端和第二侧壁的上端；以及第二体，支撑第一侧壁的下端和第二侧壁的下端。7.如权利要求6所述的服务机器人设备，其中，所述显示器的后表面被设置为面向第一体的侧表面。8.如权利要求2所述的服务机器人设备，其中，所述主体包括：狭缝，被沿着所述主体的侧表面形成，并且其中，所述服务机器人设备还包括：盖构件，被构造为封闭所述狭缝并且由所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：具东汉，姜相贤，郭泫硕，李珉熙，赵在明，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：