背辊清洁方法及装置、涂布机制造方法及图纸

本申请涉及涂布机技术领域，尤其是涉及一种背辊清洁方法及装置、涂布机。背辊清洁方法包括以下步骤：首先，在涂布机的背辊的下游设置检测单元，通过检测单元对绕经背辊并流经所述检测单元的检测区域的基材进行检测，获取基材上形成的凸起的位置和形态。下一步，根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态。下一步，通过清洁单元的清洁刷对背辊形成有异物的位置依据异物的形态进行清洁。采用本申请的背辊清洁方法，能够实现对背辊上异物的精准清洁，且不会造成对背辊过渡清洁，以避免造成辊面损伤以及材料浪费。辊面损伤以及材料浪费。辊面损伤以及材料浪费。

【技术实现步骤摘要】
背辊清洁方法及装置、涂布机


[0001]本申请涉及涂布机
，尤其是涉及一种背辊清洁方法及装置、涂布机。

技术介绍

[0002]涂布是电池极片生产过程中的重要工序，涂布的过程是通过涂布模头将涂布液输出至绕经背辊的基材上，但在涂布过程中，背辊的辊面会有粉尘等异物附着，导致绕经背辊的基材在绕经辊面形成有异物的区域时被异物顶起，形成形状如异物的凸起区域，导致涂布后形成的极片不合格。
[0003]目前的背辊清洁方法通常是在背辊的一侧设置与背辊相贴的清洁辊，通过清洁辊的旋转实现对背辊辊面的清洁，但这种清洁方式造成了对背辊无异物位置的过渡清洗，容易造成背辊辊面损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种辊清洁方法及装置、涂布机，以在一定程度上实现对背辊上异物的精准清洗，避免损伤背辊辊面。
[0005]本专利技术的第一方面提供了一种背辊清洁方法，包括以下步骤：
[0006]步骤100、在涂布机的背辊的下游设置检测单元，通过检测单元对绕经背辊并流经所述检测单元的检测区域的基材进行检测，获取基材上形成的凸起的位置和形态；
[0007]步骤200、根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态；
[0008]步骤300、通过清洁单元的清洁刷对背辊形成有异物的位置依据异物的形态进行清洁。
[0009]进一步地，在所述步骤100中，所述检测区域依据所述检测单元的检测精度划分为多个检测子区域，所述检测子区域内的部分凸起为所述凸起的凸起子区域；
[0010]所述凸起的形态包括所述凸起的面积以及每个所述凸起子区域的高度。
[0011]进一步地，在所述步骤200中，基材与背辊具有切点A，检测单元的检测区域内具有位置C，基材上的凸起移动至位置C时，背辊上的异物旋转至位置B，根据切点A与位置C的距离得到切点A与位置B的距离，并结合背辊的转速，获取异物在经过位置B后的实时位置变化。
[0012]进一步地，所述检测单元包括测距装置或取像装置。
[0013]进一步地，在步骤300中还包括以下步骤：
[0014]在清洁刷的下方设置吸尘罩，使吸尘罩内的多个吸尘腔沿背辊的长度方向间隔设置，依据异物在背辊长度方向上的位置开启与异物相对的吸尘腔。
[0015]本专利技术的第二方面提供了一种背辊清洁装置，使用上述任一项所述的背辊清洁方法；包括检测单元和清洁单元；
[0016]所述检测单元用于设置于涂布机的背辊的下游，绕经所述背辊的基材途经所述检测单元的检测区域；
[0017]所述检测单元能够对形成于所述基材上的凸起进行检测，以获取所述凸起的位置和形态，并根据所述凸起的位置和形态获取所述背辊附着有异物的位置和所述异物的形态；
[0018]所述清洁单元包括驱动机构和清洁刷，所述驱动机构能够驱动清洁刷移动至所述异物处，且所述驱动机构能够驱动所述清洁刷旋转，使所述清洁刷依照所述异物的形态擦拭清除所述异物。
[0019]进一步地，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；
[0020]所述第三驱动件通过所述第二驱动件安装于所述第一驱动件的驱动端，所述清洁刷通过所述第四驱动件安装于所述第三驱动件的驱动端；
[0021]所述第四驱动件用于驱动所述清洁刷旋转，所述第三驱动件用于驱动所述清洁刷沿第三方向移动，所述第二驱动件用于驱动所述清洁刷沿第二方向移动，所述第一驱动件用于驱动所述清洁刷沿第一方向移动；
[0022]所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直，且所述第一方向沿着所述背辊的轴线方向。
[0023]进一步地，所述清洁单元还包括吸尘罩，所述吸尘罩与所述清洁刷位于所述背辊的同侧，且所述吸尘罩位于所述清洁刷的下方；
[0024]所述吸尘罩朝向所述背辊的一侧形成有兜挡板，所述兜挡板的上端延伸至所述清洁刷背离所述背辊的一侧，所述兜挡板的下单朝向所述背辊延伸并与所述背辊相贴；
[0025]所述吸尘罩内形成有吸尘腔，所述兜挡板上形成有与所述吸尘腔相连通的吸尘口，所述吸尘罩与所述兜挡板相对的背板上形成有集尘口，所述吸尘腔通过所述集尘口与负压设备相连通；
[0026]和/或，所述兜挡板为倾斜设置的平板或者所述兜挡板呈弧形。
[0027]进一步地，所述兜挡板的下端设有柔性层，所述兜挡板通过所述柔性层与所述背辊的辊面相贴。
[0028]进一步地，所述吸尘罩沿所述背辊的长度方向依次形成有多个所述吸尘腔，且每个所述吸尘腔均对应地形成有所述吸尘口和所述集尘口；
[0029]和/或，每个所述集尘口处均设有用于开闭控制的控制阀。
[0030]进一步地，所述清洁单元还包括集尘室，所述集尘口通过所述集尘室与所述负压设备相连通；
[0031]和/或，所述集尘室为方形腔室，或者所述集尘室由靠近所述吸尘罩的一端至另一端呈逐渐收缩。
[0032]本申请的第三方面提供了一种涂布机，包括上述任一项所述的背辊清洁装置。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0034]本专利技术提供的背辊清洁方法包括以下步骤：首先，在涂布机的背辊的下游设置检测单元，通过检测单元对绕经背辊并流经所述检测单元的检测区域的基材进行检测，获取基材上形成的凸起的位置和形态。下一步，根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态。下一步，通过清洁单元的清洁刷对背辊形成有异物的位置依据异物的形态进行清洁。采用本申请的背辊清洁方法，能够实现对背辊上异物的精准清洁，且不会造成对背辊过
渡清洁，以避免造成辊面损伤以及材料浪费。
[0035]本专利技术还提供了一种使用上述方法的背辊清洁装置，包括检测单元和清洁单元，检测单元设置于涂布机的背辊和涂布模头的下游，使得绕经背辊并经涂布模头涂布后的基材在向下游继续输送的过程中能够流经检测单元的检测区域，以通过检测单元对绕经背辊后的基材进行检测，判断基材在绕经背辊后是否产生凸起，且当基材存在凸起时，获取凸起在基材上的位置和形态，并根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态。清洁单元包括清洁刷以及能够驱动清洁刷移动和旋转的驱动机构；当通过检测单元获取到异物在背辊上的位置和形态后，驱动机构能够驱动清洁刷移动至背辊附着有异物的位置处，并依照异物的形态对背辊上的异物进行擦拭清除。因此，本申请的背辊清洁装置通过检测单元与清洁单元的配合，实现了对背辊上异物实时的精准擦拭，避免了因背辊上存在异物所导致的涂布后形成极片不合格的问题，同时也避免了对背辊过度清洗而导致的材料浪费以及对背辊辊面的损伤。
[0036]本专利技术还提供了一种涂布机，包括所述的背辊清洁装置，因而所述涂布机也具有背辊清洁装置的有益效果。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背辊清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、在涂布机的背辊的下游设置检测单元，通过检测单元对绕经背辊并流经所述检测单元的检测区域的基材进行检测，获取基材上形成的凸起的位置和形态；步骤200、根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态；步骤300、通过清洁单元的清洁刷对背辊形成有异物的位置依据异物的形态进行清洁。2.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，在所述步骤100中，所述检测区域依据所述检测单元的检测精度划分为多个检测子区域，所述检测子区域内的部分凸起为所述凸起的凸起子区域；所述凸起的形态包括所述凸起的面积以及每个所述凸起子区域的高度。3.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，在所述步骤200中，基材与背辊具有切点A，检测单元的检测区域内具有位置C，基材上的凸起移动至位置C时，背辊上的异物旋转至位置B，根据切点A与位置C的距离得到切点A与位置B的距离，并结合背辊的转速，获取异物在经过位置B后的实时位置变化。4.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，所述检测单元包括测距装置或取像装置。5.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，在步骤300中还包括以下步骤：在清洁刷的下方设置与负压设备相连通的吸尘罩，使吸尘罩内的多个吸尘腔沿背辊的长度方向间隔设置，依据异物在背辊长度方向上的位置开启与异物相对的吸尘腔。6.一种背辊清洁装置，使用权利要求1至5中任一项所述的背辊清洁方法；其特征在于，包括检测单元和清洁单元；所述检测单元用于设置于涂布机的背辊的下游，绕经所述背辊的基材途经所述检测单元的检测区域；所述检测单元能够对形成于所述基材上的凸起进行检测，以获取所述凸起的位置和形态，并根据所述凸起的位置和形态获取所述背辊附着有异物的位置和所述异物的形态；所述清洁单元包括驱动机构和清洁刷，所述驱动机构能够驱动清洁刷移动至所述异物处，且所述驱动机构能够驱动所述清洁刷旋转，使所述清洁刷依照所述异物的形态擦拭清除所述异物。...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：