避免车辆制动尖叫的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制；本发明专利技术可以根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，并通过对前后轴进行压力差动制动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，提升车辆的制动舒适性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
避免车辆制动尖叫的控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种避免车辆制动尖叫的控制方法。

技术介绍

[0002]集成式制动控制系统越来越广泛地应用在乘用车中，作为一种集成化、智能化的电控制动系统，其将基础制动助力和单轮压力调节功能结合在一起，构型紧凑且制动性能更强，可以实现更多的制动控制功能。目前绝大部分乘用车采用摩擦制动，即通过制动器中的摩擦片和制动盘(或制动鼓)的接触摩擦力产生制动力，在制动过程中将车辆的动能转化为热能，从而达到车辆制动减速的目的。在车辆制动过程中，当车速较低时(通常小于10kph)，在特定的制动压力区间范围内，制动器会产生制动尖叫，降低车辆的驾乘体验。本专利技术提出一种避免制动尖叫的集成式制动控制系统压力控制方法，即当满足本专利技术所述的车速和制动压力区间时，根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，通过对前后轴的压力差动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，从而达到规避制动噪声，提升车辆驾乘品质的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种避免车辆制动尖叫的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括：
[0005]预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；
[0006]预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；
[0007]在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；
[0008]在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制。
[0009]进一步地，在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制，还包括：
[0010]设置压力波动区间和压力波动检测时间；
[0011]在所述压力控制区间内开始以所述压力波动检测时间为周期的制动压力检测；
[0012]当一个周期内检测的制动压力波动位于所述压力波动区间内，则自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；
[0013]如果检测的制动压力波动超出所述压力波动区间，则按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制。
[0014]进一步地，设置压力波动区间和压力波动检测时间，还包括：所述压力波动区间为
±
0.2bar，所述压力波动检测时间为20ms。
[0015]进一步地，预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动，还包括：所
述速度区间为1.5kph≤车速≤10kph。
[0016]进一步地，包括：所述制动包括驾驶员主动制动和上层控制器请求制动。
[0017]进一步地，预设制动的压力控制区间，还包括：压力控制区间为4bar≤压力≤6bar。
[0018]进一步地，在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制，还包括：
[0019]根据制动力矩等效原则，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，分别控制车辆前后轴建立不同的制动压力，则制动压力分配的算法如下公式：
[0020]M
总
＝p0×
(Cp
f
+Cp
r
)＝p
f
×
Cp
f
+p
r
×
Cp
r
；
[0021]其中，p
f
、p
r
不在所述压力控制区间内；
[0022]M
总
为车辆前后轴总的制动力矩，p0为制动压力，Cp
f
、Cp
r
分别为前后制动器Cp值，p
f
、p
r
分别为经过分配后的前后轴制动压力。
[0023]进一步地，根据制动力矩等效原则，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，分别控制车辆前后轴建立不同的制动压力，还包括：
[0024]一般前轮承受的制动力矩比后轮大，则前轴制动压力大于后轴制动压力；
[0025]通过制动控制器的控制，前轴对应轮缸的进液电磁阀将完全打开，后轴对应轮缸的进液电磁阀部分打开。
[0026]进一步地，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制，包括：四个轮缸的制动压力一致。
[0027]进一步地，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制，还包括：按照所述制动控制器的算法执行压力控制，还包括：制动控制器算法中的参数包括SP控制曲线，其中，所述SP控制曲线包括预设的制动踏板行程S和制动压力P，所述制动踏板行程S和制动压力P相应设置。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，并通过对前后轴进行压力差动制动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，提升车辆的制动舒适性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例中一种避免车辆制动尖叫的控制方法流程图；
[0030]图2为本专利技术实施例中制动踏板行程S和制动压力P关系曲线图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]请参阅说明书附图，本专利技术提供一种技术方案：如图1所示，一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括以下步骤：
[0035]S102、预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；
[0036]S104、预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；
[0037]S106、在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避免车辆制动尖叫的控制方法，其特征在于，包括：预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制。2.根据权利要求1所述的一种避免车辆制动尖叫的控制方法，其特征在于，在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制，还包括：设置压力波动区间和压力波动检测时间；在所述压力控制区间内开始以所述压力波动检测时间为周期的制动压力检测；当一个周期内检测的制动压力波动位于所述压力波动区间内，则自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；如果检测的制动压力波动超出所述压力波动区间，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制。3.根据权利要求5所述的一种避免车辆制动尖叫的控制方法，其特征在于，设置压力波动区间和压力波动检测时间，还包括：所述压力波动区间为
±
0.2bar，所述压力波动检测时间为20ms。4.根据权利要求1所述的一种避免车辆制动尖叫的控制方法，其特征在于，预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动，还包括：所述速度区间为1.5kph≤车速≤10kph。5.根据权利要求1所述的一种避免车辆制动尖叫的控制方法，其特征在于，包括：所述制动包括驾驶员主动制动和上层控制器请求制动。6.根据权利要求1所述的一种避免车辆制动尖叫的控制方法，其特征在于，预设制动的压力控制区间，还包括：压力控制区间为4bar≤压力≤6bar。7.根据权利要求1所述的一种避免车辆制动尖叫的控制方法，其特征在于，在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳德杏，蒋帅，张建斌，隋清海，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：