运动控制数字化枕式包装机制造技术

本发明专利技术公开了运动控制数字化枕式包装机，包括转盘式分料机构、变速送料机构以及包装机构，其特征在于：所述转盘式分料机构包括转动筒（2），在所述转动筒（2）内设置有转动盘（1），所述转动盘（1）呈倾斜设置，所述转动盘（1）的最高端（101）与转动筒（2）的高度相适应，所述变速送料机构的进料端设置在与所述转动筒（2）的上沿（3）对应位置处。本发明专利技术结构简单，设计合理，占地面积小，并能够在上料送纸的过程中实现纸张的翻转，有效提升其送纸效率。有效提升其送纸效率。有效提升其送纸效率。

【技术实现步骤摘要】
运动控制数字化枕式包装机


[0001]本专利技术涉及食品包装设备，具体涉及一种运动控制数字化枕式包装机。

技术介绍

[0002]食品包装设备的主要组成部分有送料机构和包装机构，其中一类送料机构，其结构主要包括有一个放料筒，在放料筒内设置可转动的送料盘，工作时，将待包装的食品倒入放料筒，之后送料盘转动，带动放料筒内的食品移动，并最终送至输送带处，输送带再将其带动至包装机构内进行包装加工。上述结构存在的缺陷是：这种送料盘的输送结构，在实际使用过程中，可能存在多个食品被同时送至输送带处的情况，这样影响了后续的单袋包装作业，需要人工进行监察并手动将两个食品进行分开，工人的劳动强度大；另外，单条输送带无法调节前后两个食品的间距，当食品的间距过小时，也不便于后续的单袋包装作业；同时，传统包装机构在包装袋基材用完后，需要停机进行新的基材的更换，影响设备整体的加工效率以及运行的流畅性。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的运动控制数字化枕式包装机。
[0004]为此，本专利技术是采用如下方案来实现的：运动控制数字化枕式包装机，包括转盘式分料机构、变速送料机构以及包装机构，其特征在于：所述转盘式分料机构包括转动筒，在所述转动筒内设置有转动盘，所述转动盘呈倾斜设置，所述转动盘的最高端与转动筒的高度相适应，所述变速送料机构的进料端设置在与所述转动筒的上沿对应位置处。
[0005]还包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一链条传动组与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆与转动盘连接，所述第一驱动杆与转动盘的倾斜方向和角度保持一致，所述第二电机通过第二链条传动组与第二驱动杆传动连接，所述第二驱动杆与转动筒的底部连接。
[0006]在所述转动筒顶端的外侧环绕地设置有带缺口的弧形挡板，所述缺口的位置与变速送料机构的进料端相对应。
[0007]所述变速送料机构包括第一输送带，所述第一输送带的进料端与所述转动筒的上沿位置相对应，在所述第一输送带的一侧依次设置有第二输送带和第三输送带，第一、第二和第三输送带与相应的电机传动连接，各个电机通过操作界面的输入进行数字控制。
[0008]所述包装机构包括包装袋放卷组件，所述包装袋放卷组件包括第一放卷辊和第二放卷辊，在架板上设置有第一粘接辊，对应第一粘接辊活动设置有第二粘接辊，第一、第二放卷辊上的包装袋基材从第一、第二粘接辊之间穿过，所述第二粘接辊与驱动组件连接，所述驱动组件可带动第二粘接辊动作，将穿过第一、第二粘接辊的包装袋基材进行压紧。
[0009]上述技术方案的运动控制数字化枕式包装机，可以通过倾斜设置的转动盘带动食
品进行输送，并将单个食品送至转动筒的上沿处，之后随着转动筒转动，再将单个食品依次送至第一输送带处，有效避免了多个食品同时输送的情况，也降低了工人的劳动强度；另外，通过数字化的控制，设置输送带变速输送，使得各组速度逐级变大，使得食品在输送过程中的间隔距离越来越大，可以更加方便后续的单袋包装作业；同时，设置两个放卷辊，并配合设置第一、第二粘接辊，可以配合对两个放卷辊上的包装袋卷材进行接卷，进而实现连续放卷作业，不需要停机对包装袋卷材进行更换，提升了设备的工作效率和运行的流畅性。
附图说明
[0010]本专利技术有如下附图：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1另一视角的视图；图3为图2中A指向处的局部放大图；图4为图1另一视角的视图。
具体实施方式
[0011]如图所示，本专利技术公开的运动控制数字化枕式包装机，包括转盘式分料机构、变速送料机构以及包装机构，转盘式分料机构包括转动筒2，在转动筒2内设置有转动盘1，转动盘1呈倾斜设置，转动盘1的最高端101与转动筒2的高度相适应，变速送料机构的进料端设置在与转动筒2的上沿3对应位置处。具体的，还包括第一电机9和第二电机12，第一电机9通过第一链条传动组10与第一驱动杆11连接，第一驱动杆11与转动盘1连接，通过控制第一电机9启动即可带动转动盘1进行转动，第一驱动杆11与转动盘1的倾斜方向和角度保持一致，第二电机12通过第二链条传动组13与传动件14连接，传动件14与第二驱动杆连接，第二驱动杆与转动筒2的底部连接，通过控制第二电机12即可带动转动筒2进行转动。在转动筒2顶端的外侧环绕地设置有带缺口18的弧形挡板19，可以起到挡料作用，避免食品在转动筒2的上沿3上进行输送时发生掉落，缺口18的位置与变速送料机构的进料端相对应，以便将食品转送至变速送料机构。变速送料机构包括第一输送带4，第一输送带4的进料端与转动筒2的上沿3位置相对应，在第一输送带4的一侧依次设置有第二输送带5和第三输送带6，第一、第二和第三输送带与相应的电机传动连接，各个电机通过操作界面的输入进行数字控制。通过操作界面上控制数据的输入，使得各组输送带的运动速度逐级增大，将运送的食品分隔距离越来越大。包装机构包括包装袋放卷组件，包装袋放卷组件包括第一放卷辊7和第二放卷辊8，在架板上设置有第一粘接辊16，对应第一粘接辊16活动设置有第二粘接辊15，第一、第二放卷辊上的包装袋基材从第一、第二粘接辊之间穿过，第二粘接辊16与驱动组件连接，驱动组件可带动第二粘接辊16动作，将穿过第一、第二粘接辊的包装袋基材进行压紧，本实施例中，第二粘接辊16设置在摆动座上，摆动座的一端与驱动气缸17的活塞杆连接，通过控制驱动气缸17的活塞杆动作，即可带动摆动座摆动，实现第一、第二粘接辊的分离以及压合。实际工作时，当第一放卷辊8上的包装袋基材即将放卷完毕时，将第二放卷辊上新的粘有胶水的包装袋基材的一端拉出并送至第一、第二粘接辊处，再控制第二粘接辊16移动将第一、第二放卷辊上放卷的包装袋基材压合粘接在一起，完成包装袋基材的接卷，之后不需要停机，即可对第一放卷辊上的包装袋基材进行换新。
[0012]本专利技术的工作原理是：将食品倒入转动筒2内，随着转动盘1进行转动，会带动食品进行移动，随着食品被送至转动盘1的最高端101处，之后食品会顺势被送至转动筒2的上沿3处，由于上沿3的宽度与单个食品的大小相适应，只能实现单个食品的转送，其余食品则继续被转动盘1带动在转动筒2内进行滚动输送，当食品被转动筒2送至第一输送带4处时，食品会被顺势送至第一输送带4上，之后再随着第一、第二、第三输送带送至后续的包装机构内进行包装加工作业。
[0013]本专利技术的这种结构，可以通过倾斜设置的转动盘带动食品进行输送，并将单个食品送至转动筒的上沿处，之后随着转动筒转动，再将单个食品依次送至第一输送带处，有效避免了多个食品同时输送的情况，也降低了工人的劳动强度；另外，通过数字化的控制，可以设置各组速度逐级变大的输送带，使得食品在输送过程中的间隔距离越来越大，可以更加方便后续的单袋包装作业；同时，设置两个放卷辊，并配合设置第一、第二粘接辊，可以配合对两个放卷辊上的包装袋卷材进行接卷，进而实现连续放卷作业，不需要停机对包装袋卷材进行更换，提升了设备的工作效率和运行的流畅性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.运动控制数字化枕式包装机，包括转盘式分料机构、变速送料机构以及包装机构，其特征在于：所述转盘式分料机构包括转动筒（2），在所述转动筒（2）内设置有转动盘（1），所述转动盘（1）呈倾斜设置，所述转动盘（1）的最高端（101）与转动筒（2）的高度相适应，所述变速送料机构的进料端设置在与所述转动筒（2）的上沿（3）对应位置处。2.根据权利要求1所述的运动控制数字化枕式包装机，其特征在于还包括第一电机（9）和第二电机（12），所述第一电机（9）通过第一链条传动组（10）与第一驱动杆（11）连接，所述第一驱动杆（11）与转动盘（1）连接，所述第一驱动杆（11）与转动盘（1）的倾斜方向和角度保持一致，所述第二电机（12）通过第二链条传动组（13）与第二驱动杆传动连接，所述第二驱动杆与转动筒（2）的底部连接。3.根据权利要求1所述的运动控制数字化枕式包装机，其特征在于在所述转动筒（2）顶端的外侧环绕地设置有带缺口（18）的弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建云，钟方胜，孙海波，潘晓波，李启胜，
申请(专利权)人：温州瑞达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：