用于连续信号和离散信号的输入表决的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于连续信号和离散信号的输入表决的系统和方法，该系统包括：输入设备和表决设备，输入设备包括第一输入模块和第二输入模块，用于产生连续信号与离散信号；表决设备包括监控模块和表决模块，用于对输入设备产生的信号的监控和表决。监控模块包括连续信号输入有效性监控、连续信号输入比较监控、离散信号与有效连续信号比较监控、离散信号有效性监控。表决的连续信号和表决的离散信号可以分别以主信号

【技术实现步骤摘要】
用于连续信号和离散信号的输入表决的系统和方法


[0001]本专利技术涉及电传飞控系统关键信号表决与监控技术，更具体地，涉及用于连续信号和离散信号的输入表决的系统和方法。

技术介绍

[0002]襟缝翼控制手柄传感器系统主要有以下3种方式：(1)以某支线客机为代表，襟缝翼控制手柄采用了4路旋转可变差动变压器(Rotary Variable Differential Transformer，简称为RVDT)传感器；(2)以某大型客机为代表，襟缝翼控制手柄采用了2个独立的双向电位计，每个电位计输出2个传感器位置信号；(3)以某窄体客机为代表，襟缝翼控制手柄采用了4个旋转开关，每个旋转开关具有2套相同模型的导轨。
[0003]对应的襟缝翼控制手柄传感器系统的表决方法有3种方式：(1)某支线客机每个襟翼或缝翼通道在对应1个RVDT传感器信号有效下产生系统指令，否则继续使用上一个有效的系统指令；(2)某大型客机每个襟翼或缝翼通道均接收1路传感器位置信号，通过四余度表决方法产生系统指令；(3)某窄体客机每个襟翼或缝翼通道接收2个旋转开关的信号，每个通道在2个旋转开关的信号一致下输出指令，否则保持上次有效指令。
[0004]在某支线客机襟缝翼控制手柄操纵的过程中多发襟翼半速问题。经过调查，襟缝翼控制手柄4路RVDT传感器之间的跟踪误差大，襟翼通道对应的1个RVDT没有落入到卡位卡槽的范围内，襟翼通道会认为收到了1个无效的卡位信息，进而判断为无效的指令，因此不会驱动自己控制的襟翼PDU马达。而其他3个通道收到了有效的RVDT位置，且计算出的运动指令相同，则会驱动各自控制的PDU马达。这样就出现了襟翼半速运动的现象。
[0005]因此，某支线客机4路RVDT传感器之间的跟踪误差大，在目前表决架构下，襟翼通道判定1个RVDT传感器无效，无法产生新系统指令，使得系统功能受影响，降低了传感器系统的可用性。

技术实现思路

[0006]提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0007]鉴于以上描述的现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于，提升传感器信号的可用性，降低传感器系统硬件RVDT信号跟踪误差要求，同时满足电传飞控系统指令信号完整性的要求。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于连续信号和离散信号的输入表决的系统，该系统可以包括：输入设备，该输入设备包括第一输入模块和第二输入模块，其中第一输入模块被配置成生成第一连续信号和与第一连续信号相关联的第一离散信号，并且第二输入模块被配置成生成第二连续信号和与第二连续信号相关联的第二离散信号；以及表决设备，该表决设备包括监控模块和表决模块，其中该监控模块被配置成：基于第一连续信号
和第二连续信号来确定表决的连续信号有效性和表决的连续信号值；基于第一离散信号和第二离散信号来确定表决的状态离散信号值；以及基于第一连续信号、第一离散信号、第二连续信号、第二离散信号和表决的连续信号有效性来确定表决的状态离散信号有效性；其中该表决模块被配置成：基于表决的连续信号有效性、表决的连续信号值、表决的状态离散信号有效性和表决的状态离散信号值来输出表决信号的有效性和表决信号值。
[0009]根据一个实施例，第一输入设备可以包括旋转可变差动变压器RVDT或电位计以及开关，该RVDT或电位计以及开关通过齿轮和轴连接来实现机械联动，第一连续信号是该RVDT或电位计的连续测量值，并且第一离散信号是通过该开关的不同闭合和断开组合来生成的。
[0010]根据一个实施例，第二输入设备可以包括旋转可变差动变压器RVDT或电位计以及开关，该RVDT或电位计以及开关通过齿轮和轴连接来实现机械联动，第二连续信号是该RVDT或电位计的连续测量值，并且第二离散信号是通过该开关的不同闭合和断开组合来生成的。
[0011]根据一个实施例，基于第一连续信号和第二连续信号来确定表决的连续信号有效性可以包括：基于第一连续信号与第一阈值的比较来确定第一连续信号输入有效性监控报告；基于第二连续信号与第一阈值的比较来确定第二连续信号输入有效性监控报告；基于第一连续信号和第二连续信号之差与第二阈值的比较来确定连续信号输入比较监控报告；以及基于第一连续信号输入有效性监控报告、第二连续信号输入有效性监控报告和连续信号输入比较监控报告来确定表决的连续信号有效性。
[0012]根据一个实施例，基于第一连续信号和第二连续信号来确定表决的连续信号值可以包括：将第一连续信号和第二连续信号中优先级较高的一者确定为表决的连续信号值；或者将第一连续信号和第二连续信号的平均值确定为表决的连续信号值。
[0013]根据一个实施例，基于第一离散信号和第二离散信号来确定表决的状态离散信号值可以包括：在第一离散信号与第二离散信号状态一致的情况下，将第一离散信号或第二离散信号确定为表决的状态离散信号值。
[0014]根据一个实施例，基于第一连续信号、第一离散信号、第二连续信号、第二离散信号和表决的连续信号有效性来确定表决的状态离散信号有效性可以包括：基于第一离散信号来生成第一离散信号输入有效性监控报告；基于第二离散信号来生成第二离散信号输入有效性监控报告；基于第一连续信号、第一离散信号和表决的连续信号有效性来生成第一离散信号与有效连续信号比较监控报告；基于第二连续信号、第二离散信号和表决的连续信号有效性来生成第二离散信号与有效连续信号比较监控报告；以及基于第一离散信号输入有效性监控报告、第二离散信号输入有效性监控报告、第一离散信号与有效连续信号比较监控报告和第二离散信号与有效连续信号比较监控报告来确定表决的状态离散信号有效性。
[0015]根据一个实施例，表决模块可以被进一步配置成：将表决的连续信号值用作主信号并且将表决的状态离散信号值用作主信号；以及采用主信号
‑
主信号工作的表决方法来输出表决信号的有效性和表决信号值。
[0016]根据一个实施例，表决模块可以被进一步配置成：将表决的连续信号值用作主信号并且将表决的状态离散信号值用作备用信号；以及采用主信号
‑
备用信号工作的表决方
法来输出表决信号的有效性和表决信号值。
[0017]根据一个实施例，表决模块可以被进一步配置成：将表决的连续信号值用作备用信号并且将表决的状态离散信号值用作主信号；以及采用备用信号
‑
主信号工作的表决方法来输出表决信号的有效性和表决信号值。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于连续信号和离散信号的输入表决的方法，该方法可以包括：生成第一连续信号和与第一连续信号相关联的第一离散信号；生成第二连续信号和与第二连续信号相关联的第二离散信号；基于第一连续信号和第二连续信号来确定表决的连续信号有效性和表决的连续信号值；基于第一离散信号和第二离散信号来确定表决的状态离散信号；基于第一连续信号、第一离散信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于连续信号和离散信号的输入表决的系统，所述系统包括：输入设备，所述输入设备包括第一输入模块和第二输入模块，其中所述第一输入模块被配置成生成第一连续信号和与所述第一连续信号相关联的第一离散信号，并且所述第二输入模块被配置成生成第二连续信号和与所述第二连续信号相关联的第二离散信号；以及表决设备，所述表决设备包括监控模块和表决模块，其中所述监控模块被配置成：基于所述第一连续信号和所述第二连续信号来确定表决的连续信号有效性和表决的连续信号值；基于所述第一离散信号和所述第二离散信号来确定表决的状态离散信号值；以及基于所述第一连续信号、所述第一离散信号、所述第二连续信号、所述第二离散信号和所述表决的连续信号有效性来确定表决的状态离散信号有效性；其中所述表决模块被配置成：基于所述表决的连续信号有效性、所述表决的连续信号值、所述表决的状态离散信号有效性和所述表决的状态离散信号值来输出表决信号的有效性和表决信号值。2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一输入设备包括旋转可变差动变压器RVDT或电位计以及开关，所述RVDT或所述电位计以及所述开关通过齿轮和轴连接来实现机械联动，所述第一连续信号是所述RVDT或所述电位计的连续测量值，并且所述第一离散信号是通过所述开关的不同闭合和断开组合来生成的。3.如权利要求1所述的系统，其中基于所述第一连续信号和所述第二连续信号来确定表决的连续信号有效性包括：基于所述第一连续信号与第一阈值的比较来确定第一连续信号输入有效性监控报告；基于所述第二连续信号与所述第一阈值的比较来确定第二连续信号输入有效性监控报告；基于所述第一连续信号和所述第二连续信号之差与第二阈值的比较来确定连续信号输入比较监控报告；以及基于所述第一连续信号输入有效性监控报告、所述第二连续信号输入有效性监控报告和所述连续信号输入比较监控报告来确定所述表决的连续信号有效性。4.如权利要求1所述的系统，其中基于所述第一连续信号和所述第二连续信号来确定表决的连续信号值包括：将所述第一连续信号和所述第二连续信号中优先级较高的一者确定为所述表决的连续信号值；或者将所述第一连续信号和所述第二连续信号的平均值确定为所述表决的连续信号值。5.如权利要求1所述的系统，其中基于所述第一离散信号和所述第二离散信号来确定表决的状态离散信号值包括：在所述第一离散信号与所述第二离散信号状态一致的情况下，将所述第一离散信号或所述第二离散信号确定为所述表决的状态离散信号值。6.如权利要求1所述的系统，其中基于所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李棋，翟丽相，章晓春，申海荣，王伟达，韦树辉，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：