传播时间获取方法及装置制造方法及图纸

提供一种传播时间获取方法及装置，可以提高获取的信号传播时间的准确性。该方法包括：第一设备通过第一天线发送第一信号，并通过第二天线接收第一信号以获取第一信号的第一接收时间。第二设备接收第一信号，并发送第二信号。第一设备通过第二天线接收来自第二设备的第二信号，以获取第二信号的接收时间。第一设备根据第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、时间信息确定第一设备与第二设备间的信号传播时间。其中，第二信号是对第一信号的响应，或者第一信号是对第二信号的响应。时间信息包括第一信号的第二接收时间和第二信号的发送时间，或者为第二设备的收发时延，该收发时延为第一信号的第二接收时间和第二信号的发送时间之差。的发送时间之差。的发送时间之差。

【技术实现步骤摘要】
传播时间获取方法及装置


[0001]本申请涉及通信领域，尤其涉及传播时间获取方法及装置。

技术介绍

[0002]无线信号在两个设备之间的传播时间，例如往返时间(round trip time，RTT)，通常用于测量设备之间的距离，或者用于设备之间的时钟同步。
[0003]在信号收发过程中，设备的内部硬件可以记录相关时间。然而，直接使用内部硬件记录的相关时间计算信号的传播时间，会导致较大的误差。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种传播时间获取方法及装置，能够提高获取的信号传播时间的准确性。
[0005]第一方面，提供了一种传播时间获取方法，该方法包括：第一设备通过第一天线发送第一信号，并通过第二天线接收第一信号，以获取第一信号的第一接收时间。第一设备还通过第二天线接收来自第二设备的第二信号，以获取第二信号的接收时间。第一设备获取时间信息，并根据第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、时间信息确定第一设备与第二设备间的信号传播时间。其中，第一信号的第一接收时间为第一设备用第二天线接收到第一信号的时间。第二信号是对第一信号的响应，或者第一信号是对第二信号的响应。时间信息包括第一信号的第二接收时间和第二信号的发送时间，或者时间信息为第二设备的收发时延，收发时延为第一信号的第二接收时间和第二信号的发送时间之差，第一信号的第二接收时间为第二设备接收到第一信号的时间，第二信号的发送时间为第二设备发送第二信号的时间。
[0006]基于该方案，第一设备通过对第一信号的自发自收，获取第一设备用第二天线接收到第一信号的时间。通过接收第二设备的第二信号，获取第二信号的接收时间。并根据第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间和时间信息确定信号传播时间。也就是说，本申请的方案中，在进行传播时间测量的同时，通过自发自收考虑了设备本身的通道硬件时延，使得通道硬件时延的校准过程和测量过程之间不存在时间间隔，降低了外界环境、通道条件等的变化对性能的影响，从而可以提高获取的信号传播时间的准确性。
[0007]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，第二信号是对第一信号的响应的情况下，收发时延为第二信号的发送时间减去第一信号的第二接收时间。第一信号是对第二信号的响应的情况下，第二设备的收发时延为第一信号的第二接收时间减去第二信号的发送时间。
[0008]基于该可能的实施方式，能够准确获取第二设备的收发时延，以提高信号传播时间的计算准确性。
[0009]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，信号传播时间为往返时间RTT，第二信号是对第一信号的响应的情况下，RTT、第一信号的第一接收时间、第二信号的
接收时间、第一信号的第二接收时间、第二信号的发送时间，满足如下公式：
[0010]RTT＝(T4
′‑
T5
′
)
‑
(T3
‑
T2)
[0011]或者，RTT、第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、以及收发时延ΔT，满足如下公式：
[0012]RTT＝(T4
′‑
T5
′
)
‑
ΔT
[0013]其中，T4
′
为第二信号的接收时间，T5
′
为第一信号的第一接收时间，T3为第二信号的发送时间，T2为第一信号的第二接收时间。
[0014]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，信号传播时间为往返时间RTT，第一信号是对第二信号的响应的情况下，RTT、第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、第一信号的第二接收时间、第二信号的发送时间，满足如下公式：
[0015]RTT＝(T4
‑
T1)
‑
(T6
′‑
T2
′
)
[0016]或者，RTT、第二信号的接收时间、第一信号的第一接收时间、以及收发时延ΔT，满足如下公式：
[0017]RTT＝ΔT
‑
(T6
′‑
T2
′
)
[0018]其中，T4为第一信号的第二接收时间，T1为第二信号的发送时间，T6
′
为第一信号的第一接收时间，T2
′
为第二信号的接收时间。
[0019]基于该可能的实施方式，在第一信号和第二信号的不同关系下，可以清晰地计算第一设备和第二设备间的RTT。
[0020]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，根据第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、时间信息确定第一设备与第二设备间的信号传播时间，包括：根据第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、时间信息、以及第一天线和第二天线之间的距离确定信号传播时间。
[0021]基于该可能的实施方式，在确定信号传播时间时，考虑了第一天线和第二天线之间的距离，能够提升获取的信号传播时间的精度。
[0022]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，信号传播时间为RTT，第二信号是对第一信号的响应的情况下，RTT、第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、第一信号的第二接收时间、第二信号的发送时间，满足如下公式：
[0023]RTT＝(T4
′‑
T5
′
)
‑
(T3
‑
T2)+d/c
[0024]其中，T4
′
为第二信号的接收时间，T5
′
为第一信号的第一接收时间，T3为第二信号的发送时间，T2为第一信号的第二接收时间，d为第一天线和第二天线之间的距离，c为光速。
[0025]信号传播时间为RTT，第一信号是对第二信号的响应的情况下，RTT、第一信号的第一接收时间、第二信号的接收时间、第一信号的第二接收时间、第二信号的发送时间，满足如下公式：
[0026]RTT＝(T4
‑
T1)
‑
(T6
′‑
T2
′
)+d/c
[0027]其中，T4为第一信号的第二接收时间，T1为第二信号的发送时间，T6
′
为第一信号的第一接收时间，T2
′
为第二信号的接收时间，d为第一天线和第二天线之间的距离，c为光速。
[0028]基于该可能的实施方式，在第一信号和第二信号的不同关系下，可以结合第一天
线和第二天线之间的距离清晰地计算第一设备和第二设备间的RTT，提高信号传播时间的精度。
[0029]第二方面，提供了一种时间校准方法，该方法包括：校准设备通过第一天线接收来自另一设备的第一信号，以获取第一信号的接收时间。校准设备还通过第二天线发送第二信号，并获取第二信号的发送时间，此外，还通过第一天线接收第二信号，以获取第二信号的接收时间。校准设备根据第二信号的接收时间和第二信号的发送时间调整时间信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传播时间获取方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，所述方法包括：通过第一天线发送第一信号；通过第二天线接收所述第一信号，以获取所述第一信号的第一接收时间，所述第一信号的第一接收时间为所述第一设备用所述第二天线接收到所述第一信号的时间；通过所述第二天线接收来自第二设备的第二信号，以获取所述第二信号的接收时间，其中，所述第二信号是对所述第一信号的响应，或者所述第一信号是对所述第二信号的响应；获取时间信息，所述时间信息包括所述第一信号的第二接收时间和所述第二信号的发送时间，或者所述时间信息为所述第二设备的收发时延，所述收发时延为所述第一信号的第二接收时间和所述第二信号的发送时间之差，所述第一信号的第二接收时间为所述第二设备接收到所述第一信号的时间，所述第二信号的发送时间为所述第二设备发送所述第二信号的时间；根据所述第一信号的第一接收时间、所述第二信号的接收时间、所述时间信息确定所述第一设备与所述第二设备间的信号传播时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号是对所述第一信号的响应的情况下，所述收发时延为所述第二信号的发送时间减去所述第一信号的第二接收时间；所述第一信号是对所述第二信号的响应的情况下，所述第二设备的收发时延为所述第一信号的第二接收时间减去所述第二信号的发送时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号传播时间为往返时间RTT；所述第二信号是对所述第一信号的响应的情况下，所述RTT、所述第一信号的第一接收时间、所述第二信号的接收时间、所述第一信号的第二接收时间、所述第二信号的发送时间，满足如下公式：RTT＝(T4
′‑
T5
′
)
‑
(T3
‑
T2)其中，T4
′
为所述第二信号的接收时间，T5
′
为所述第一信号的第一接收时间，T3为所述第二信号的发送时间，T2为所述第一信号的第二接收时间；所述第一信号是对所述第二信号的响应的情况下，所述RTT、所述第一信号的第一接收时间、所述第二信号的接收时间、所述第一信号的第二接收时间、所述第二信号的发送时间，满足如下公式：RTT＝(T4
‑
T1)
‑
(T6
′‑
T2
′
)其中，T4为所述第一信号的第二接收时间，T1为所述第二信号的发送时间，T6
′
为所述第一信号的第一接收时间，T2
′
为所述第二信号的接收时间。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号的第一接收时间、所述第二信号的接收时间、所述时间信息确定所述第一设备与所述第二设备间的信号传播时间，包括：根据所述第一信号的第一接收时间、所述第二信号的接收时间、所述时间信息、以及所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述信号传播时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号传播时间为RTT；所述第二信号是对所述第一信号的响应的情况下，所述RTT、所述第一信号的第一接收时间、所述第二信号的接收时间、所述第一信号的第二接收时间、所述第二信号的发送时
间，满足如下公式：RTT＝(T4
′‑
T5
′
)
‑
(T3
‑
T2)+d/c其中，T4
′
为所述第二信号的接收时间，T5
′
为所述第一信号的第一接收时间，T3为所述第二信号的发送时间，T2为所述第一信号的第二接收时间，d为所述第一天线和所述第二天线之间的距离，c为光速；所述第一信号是对所述第二信号的响应的情况下，所述RTT、所述第一信号的第一接收时间、所述第二信号的接收时间、所述第一信号的第二接收时间、所述第二信号的发送时间，满足如下公式：RTT＝(T4
‑
T1)
‑
(T6
′‑
T2
′
)+d/c其中，T4为所述第一信号的第二接收时间，T1为所述第二信号的发送时间，T6
′
为所述第一信号的第一接收时间，T2
′
为所述第二信号的接收时间，d为所述第一天线和所述第二天线之间的距离，c为光速。6.一种时间校准方法，其特征在于，所述方法应用于校准设备，所述方法包括：通过第一天线接收来自另一设备的第一信号，以获取所述第一信号的接收时间，所述第一信号的接收时间为所述校准设备用所述第一天线接收到所述第一信号的时间；通过第二天线发送第二信号，并获取所述第二信号的发送时间，所述第二信号是对所述第一信号的响应，或者所述第一信号是对所述第二信号的响应；通过所述第一天线接收所述第二信号，以获取所述第二信号的接收时间；根据所述第二信号的接收时间和所述第二信号的发送时间调整时间信息以获取校准时间信息，所述时间信息包括所述第一信号的接收时间和所述第二信号的发送时间，或者所述时间信息为所述校准设备的收发时延，所述收发时延为所述第一信号的接收时间和所述第二信号的发送时间之差；向所述另一设备发送所述校准时间信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二信号是对所述第一信号的响应的情况下，所述收发时延为所述第二信号的发送时间减去所述第一信号的接收时间；所述第一信号是对所述第二信号的响应的情况下，所述第二设备的收发时延为所述第一信号的接收时间减去所述第二信号的发送时间。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信号的接收时间和所述第二信号的发送时间调整时间信息以获取校准时间信息，包括：维持所述第一信号的接收时间，并给所述第二信号的发送时间加上通道硬件时延，所述通道硬件时延的值基于所述第二信号的接收时间和所述第二信号的发送时间；或者，给所述第一信号的接收时间减去所述通道硬件时延，并维持所述第二信号的发送时间；或者，给所述第一信号的接收时间减去第一数值，并给所述第二信号的发送时间加上第二数值，其中，所述第一数值和所述第二数值之和为所述通道硬件时延；或者，所述第二信号是对所述第一信号的响应时，给所述收发时延加上通道硬件时延，所述通道硬件时延的值基于所述第二信号的接收时间和所述第二信号的发送时间；或者，所述第一信号是对所述第二信号的响应时，给所述收发时延减去所述通道硬件时延。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通道硬件时延为所述第二信号的接收时间与所述第二信号的发送时间的差。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二信号的发送时间、所述第二信号的接收时间、以及所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述通道硬件时延。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通道硬件时延、所述第二信号的发送时间、所述第二信号的接收时间、以及所述第一天线和所述第二天线之间的距离，满足如下公式：t
cali
＝T6
′‑
T3
′‑
d/c其中，T6
′
为所述第二信号的接收时间，T3
′
为所述第二信号的发送时间，d为所述第一天线和所述第二天线之间的距离，c为光速。12.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括第一天线、第二天线、和处理器；所述第一天线，用于发送第一信号；所述第二天线，用于接收所述第一信号，以获取所述第一信号的第一接收时间，所述第一信号的第一接收时间为所述第一设备用所述第二天线接收到所述第一信号的时间；所述第二天线，还用于接收来自第二设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志辉，马梓翔，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：