本申请提供一种基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取车辆的第一车头方向、以及位于车辆上摄像头的第一镜头方向；根据第一镜头方向与第一车头方向确定转向夹角；将转向夹角和第一预设夹角阈值进行一次比较，获得第一比较结果；基于第一比较结果控制摄像头从第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，第二镜头方向与第二车头方向相同，第二车头方向为车辆转向结束时的车头方向。通过控制摄像头延迟旋转至车辆转向结束时的车头方向，使得摄像头随车辆转向后再转向，拍摄到车辆转向过程中驾驶员视觉盲区，提升用户驾车体验。升用户驾车体验。升用户驾车体验。
【技术实现步骤摘要】
基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及车辆盲区辅助显示
，具体涉及一种基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]摄像头在汽车领用的有着广泛的应用，例如在倒车时进行实时影像辅助倒车、在十字路口交汇时扩展视野以及以车辆转弯时监测车辆盲区等，通过转送至中控台人机交互界面(HumanMachineInterface，HMI)以进行环境信息的显示，可供驾驶员了解车身前后的路况，避免发生碰撞。车辆在转向过程中是否有刮擦、与周围人物的潜在运动轨迹以及车辆的运动轨迹是否有重叠，对于转向过程中前方的道路信息而言，车辆转向过程中会有盲区存在，驾驶员是难以观察到的，需要通过摄像头监测盲区部分的环境信息。
[0003]目前，监测盲区的摄像头大多都是固定不动或者是手动的，如果需要调整摄像头的角度时，需要驾驶员进行手动调节，当车辆进行左右转向的时候，摄像头的镜头方向始终跟随车辆车头的方向，使得中控屏的显示画面中并没有呈现出驾驶员关心的视觉重点。并且摄像头的观察视角如果一直与车头方向相同，在车辆转向过程中，镜头也会出现突然转向的情况，对于人眼来说很可能造成眩晕的感觉，影响驾车体验。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质，用以解决相关技术中的摄像头随车辆转向而同步转向中，没有拍摄到驾驶员视觉盲区从而影响驾车体验的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供的一种基于转向夹角的摄像头控制方法，所述方法包括：获取车辆的第一车头方向、以及位于所述车辆上摄像头的第一镜头方向，所述第一镜头方向为所述车辆转向前所述摄像头的方向，所述第一车头方向为所述车辆转向中所述车辆的车头方向；根据所述第一镜头方向与所述第一车头方向确定转向夹角；将所述转向夹角和第一预设夹角阈值进行一次比较，获得第一比较结果；基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，所述第二镜头方向与第二车头方向相同，所述第二车头方向为所述车辆转向结束时的车头方向。
[0006]于本申请的一实施例中，所述获得第一比较结果之后，包括：若所述第一比较结果为所述转向夹角小于所述第一预设夹角阈值，则判断出所述车辆未发生转向；若所述第一比较结果为所述转向夹角大于或等于所述第一预设夹角阈值，则判断出所述车辆发生转向。
[0007]于本申请的一实施例中，所述基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，包括：若所述第一比较结果为所述转向夹角大于或等于所述第一预设夹角阈值，则对所述车辆的车辆状态进行判断，所述车辆状态包括静止状态和运动状态；当所述车辆状态为所述静止状态时，基于第一预设速度控制所述摄像头从
所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向；当所述车辆状态为所述运动状态时，则对所述车辆的车速进行判断，以根据所述车速控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向。
[0008]于本申请的一实施例中，所述则对所述车辆的车速进行判断，以根据所述车速控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向，包括：当判断出所述车速大于预设车速阈值时，基于第二预设速度控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向；当判断出所述车速小于或等于所述预设车速阈值时，基于第三预设速度控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向。
[0009]于本申请的一实施例中，所述基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，还包括：当判断出所述车辆发生转向之后，将所述转向夹角与第二预设夹角阈值进行二次比较，获得二次比较结果；若所述第二比较结果为所述转向夹角大于所述第二预设夹角阈值，则以第四预设速度控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二预设夹角阈值对应的第三镜头方向；基于第一预设速度、第二预设速度或第三预设速度控制所述摄像头从所述第三镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向。
[0010]于本申请的一实施例中，所述基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向之后，还包括：基于所述第二镜头方向对所述摄像头垂直方向上的高低位进行判断；若所述摄像头处于低位，则以第五预设速度控制所述摄像头从所述第二镜头方向垂直抬升至第四镜头方向。
[0011]于本申请的一实施例中，所述基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向之后，还包括：在中控屏上动态显示所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向的过程中所采集到的摄影画面。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种基于转向夹角的中控镜头控制装置，获取模块，用于获取车辆的第一车头方向、以及位于所述车辆上摄像头的第一镜头方向，所述第一镜头方向为所述车辆转向前所述摄像头的方向，所述第一车头方向为所述车辆转向中所述车辆的车头方向；确定模块，用于根据所述第一镜头方向与所述第一车头方向确定转向夹角；比较模块，用于将所述转向夹角和第一预设夹角阈值进行一次比较，获得第一比较结果；控制模块，用于基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，所述第二镜头方向与第二车头方向相同，所述第二车头方向为所述车辆转向结束时的车头方向。
[0013]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现第一方面描述的基于转向夹角的摄像头控制的方法。
[0014]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行第一方面描述的基于转向夹角的摄像头控制的方法。
[0015]如上所述，本专利技术实施例提供的一种基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：
[0016]通过获取车辆的第一车头方向、以及位于车辆上摄像头的第一镜头方向，然后根
据第一镜头方向与第一车头方向确定转向夹角，将转向夹角和第一预设夹角阈值进行一次比较，基于第一比较结果控制摄像头从第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，将转向夹角和第一预设夹角阈值进行比较，根据比较结果控制摄像头延迟旋转至车辆转向结束时的车头方向，即摄像头在车辆转向后再转向，在车辆转向的过程中，使得摄像头能够实时、动态地拍摄到车辆转向过程中驾驶员视觉盲区，提升用户驾车体验。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于转向夹角的摄像头控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的第一车头方向、以及位于所述车辆上摄像头的第一镜头方向，所述第一镜头方向为所述车辆转向前所述摄像头的方向，所述第一车头方向为所述车辆转向中所述车辆的车头方向；根据所述第一镜头方向与所述第一车头方向确定转向夹角；将所述转向夹角和第一预设夹角阈值进行一次比较，获得第一比较结果；基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，所述第二镜头方向与第二车头方向相同，所述第二车头方向为所述车辆转向结束时的车头方向。2.根据权利要求1所述的基于转向夹角的摄像头控制方法，其特征在于，所述获得第一比较结果之后，包括：若所述第一比较结果为所述转向夹角小于所述第一预设夹角阈值，则判断出所述车辆未发生转向；若所述第一比较结果为所述转向夹角大于或等于所述第一预设夹角阈值，则判断出所述车辆发生转向。3.根据权利要求1所述的基于转向夹角的摄像头控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，包括：若所述第一比较结果为所述转向夹角大于或等于所述第一预设夹角阈值，则对所述车辆的车辆状态进行判断，所述车辆状态包括静止状态和运动状态；当所述车辆状态为所述静止状态时，基于第一预设速度控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向；当所述车辆状态为所述运动状态时，则对所述车辆的车速进行判断，以根据所述车速控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向。4.根据权利要求3所述的基于转向夹角的摄像头控制方法，其特征在于，所述则对所述车辆的车速进行判断，以根据所述车速控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向，包括：当判断出所述车速大于预设车速阈值时，基于第二预设速度控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向；当判断出所述车速小于或等于所述预设车速阈值时，基于第三预设速度控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向。5.根据权利要求1所述的基于转向夹角的摄像头控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向，还包括：当判断出所述车辆发生转向之后...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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