一种球幕投影方法及球幕投影装置制造方法及图纸

本发明专利技术用于投影技术领域，特别是涉及一种球幕投影方法及球幕投影装置，球幕投影方法，球幕内部设置鱼眼相机；获取球幕上的点对应于视频输出画面上的点；对视频输出画面进行划分，每个划分的视频输出画面通过对应的投影仪投射到球幕上；鱼眼相机拍摄各个投影仪在球幕上的投影点的位置，并将各个投影点的位置信息传送到融合模块；融合模块根据各个投影点的位置信息控制视频播放器的输出画面，以使球幕上的点呈现出与其相符的视频输出画面。这种球幕投影方法操作简单、成本低。球幕投影装置，包括融合主机、鱼眼相机和多个投影仪，融合主机连接视频主机和鱼眼相机，鱼眼相机用于设置在球幕内部，各个投影仪均与视频主机连接。各个投影仪均与视频主机连接。各个投影仪均与视频主机连接。

【技术实现步骤摘要】
一种球幕投影方法及球幕投影装置


[0001]本专利技术用于投影
，特别是涉及一种球幕投影方法及球幕投影装置。

技术介绍

[0002]半球幕广泛应用于主题乐园、科学馆、天文馆、展厅等领域，因对人前方视觉的全包围，使人产生沉浸式感受。因绝大多数投影机只能直线投影，球形表面只能采用多个投影机来拼接融合。传统的融合方案有手动融合、自动融合。手动融合采用拉网格的方式来调整画面，但耗时长，精度差。自动融合采用相机来识别投影位置自动校正投影画面，但基本采用多个相机来进行画面识别，成本高昂，精度不高，操作不便、适应性不强等。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种球幕投影方法及球幕投影装置。所采用的技术方案如下。
[0004]一种球幕投影方法，包括以下步骤：
[0005]球幕内部或外部设置鱼眼相机；
[0006]获取球幕上的点对应于视频输出画面上的点；
[0007]对视频输出画面进行划分，每个划分的视频输出画面通过对应的投影仪投射到球幕上；
[0008]鱼眼相机拍摄各个投影仪在球幕上的投影点的位置，并将各个投影点的位置信息传送到融合模块；
[0009]融合模块根据各个投影点的位置信息控制视频播放器的输出画面，以使球幕上的点呈现出与其相符的视频输出画面。
[0010]本专利技术实施例的球幕投影方法至少具有如下有益效果：工作过程中，采用鱼眼相机识别投影仪在球幕上的投影情况，并传送到融合模块，融合模块进行分析计算，控制视频播放器的画面输出，使输出画面完全贴合球幕，从而达到多通道投影融合的目的。这种球幕投影方法操作简单、成本低，而且精度更高。
[0011]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影方法，视频输出画面通过多个投影仪投影到球幕上。
[0012]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影方法，各个投影仪投射的画面之间通过融合模块进行融合带处理，实现画面的过渡。
[0013]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影方法，融合带处理采用gamma融合法。
[0014]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影方法，鱼眼相机的水平视场角和垂直视场角相同。
[0015]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影方法，融合模块的融合方法为：
[0016]通过投影仪将视频播放画面上的m*n个点投射到球幕上，并计算每个点对应视频画面上的第几行第几列；
[0017]根据球幕上的投影点在鱼眼相机图像上的位置，计算投影点在球幕上的对应位置；
[0018]将球幕上的投影点的位置设置为对应的视频画面。
[0019]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影方法，使用OpenCV的cvProjectPoints2函数，计算鱼眼相机的图像上的点在球幕上的对应位置。
[0020]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影方法，使用OpenCV的cvProjectPoints2函数，计算投影到球幕上的点对应于视频画面上的点。
[0021]一种球幕投影装置，包括融合主机、鱼眼相机和多个投影仪，所述融合主机连接视频主机和所述鱼眼相机，所述鱼眼相机用于设置在球幕内部，各个所述投影仪均与所述视频主机连接。
[0022]根据本专利技术的另一些实施例的球幕投影装置，所述投影仪设有四个。
[0023]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本专利技术一个实施例中四个投影仪在球幕上的投射示意图；
[0026]图2是本专利技术一个实施例的中鱼眼相机成像出的图像的经纬度示意图；
[0027]图3是本专利技术一个实施例中四个投影仪在球幕上的投射分布示意图。
具体实施方式
[0028]以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]半球幕广泛应用于主题乐园、科学馆、天文馆、展厅等领域，因对人前方视觉的全包围，使人产生沉浸式感受。因绝大多数投影仪只能直线投影，球形表面只能采用多个投影
仪来拼接融合。传统的融合方案有手动融合、自动融合。手动融合采用拉网格的方式来调整画面，但耗时长，精度差。自动融合采用鱼眼相机来识别投影位置自动校正投影画面，但基本采用多个鱼眼相机来进行画面识别，成本高昂，精度不高，操作不便、适应性不强等。
[0032]参见图1至图3，本专利技术提供了一种球幕投影方法，包括以下步骤：
[0033]球幕2内部或外部设置鱼眼相机；
[0034]获取球幕2上的点对应于视频输出画面上的点；
[0035]对视频输出画面进行划分，每个划分的视频输出画面通过对应的投影仪1投射到球幕2上；
[0036]鱼眼相机拍摄各个投影仪1在球幕2上的投影点的位置，并将各个投影点的位置信息传送到融合模块；
[0037]融合模块根据各个投影点的位置信息控制视频播放器的输出画面，以使球幕2上的点呈现出与其相符的视频输出画面。
[0038]工作过程中，采用鱼眼相机识别投影仪1在球幕2上的投影情况，并传送到融合模块，融合模块进行分析计算，控制视频播放器的画面输出，使输出画面完全贴合球幕2，从而达到多通道投影融合的目的。这种球幕投影方法操作简单、成本低，而且精度更高。
[0039]具体的，安装鱼眼相机时，移动鱼眼相机使球幕2在鱼眼相机内的成像刚好完全覆盖鱼眼相机的成像区域。
[0040]当球幕2为半球，鱼眼相机的视场角为180...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球幕投影方法，其特征在于，包括以下步骤：球幕内部或外部设置鱼眼相机；获取球幕上的点对应于视频输出画面上的点；对视频输出画面进行划分，每个划分的视频输出画面通过对应的投影仪投射到球幕上；鱼眼相机拍摄各个投影仪在球幕上的投影点的位置，并将各个投影点的位置信息传送到融合模块；融合模块根据各个投影点的位置信息控制视频播放器的输出画面，以使球幕上的点呈现出与其相符的视频输出画面。2.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征在于：视频输出画面通过多个投影仪投影到球幕上。3.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征在于：各个投影仪投射的画面之间通过融合模块进行融合带处理，实现画面的过渡。4.根据权利要求3所述的球幕投影方法，其特征在于：融合带处理采用gamma融合法。5.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征在于：鱼眼相机的水平视场角和垂直视场角相同。6.根据权利要求1所述的球幕投影方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钦洋，梁康乐，潘洲，梁彩凤，
申请(专利权)人：广州睿美迅文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：