五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法、系统和电子设备技术方案

本发明专利技术专利涉及一种混合式步进电机驱动器，尤其涉及一种五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法、系统和电子设备。本发明专利技术的方法在五相混合式步进电机驱动器安装生产阶段，利用仿真开发环境，获取五相混合式步进电机驱动器控制软件代码，同时向五相混合式步进电机驱动器的中高速信号微处理器控制电路内驻留升级软件代码，为后期软件升级做准备；连接五相混合式步进电机驱动器与上位PC机，通过上位PC机升级驱动器控制软件，操作便捷直观；上位PC机持续向驱动器传输软件代码，直至驱动器控制软件升级完毕，上位PC机自动退出，断开五相混合式步进电机驱动器与上位PC机的连接；五相混合式步进电机驱动器再次上电将正常工作运行。作运行。作运行。

【技术实现步骤摘要】
五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法、系统和电子设备


[0001]本专利技术专利涉及一种混合式步进电机驱动器，尤其涉及一种五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法、系统和电子设备。

技术介绍

[0002]混合式步进电机融合反应式步进电机和永磁式步进电机各自优势，具有精度高、起动频率高、输出转矩大且控制功率小等优点，广泛应用于自动化控制、精密机械加工以及航空航天、兵器等
由于五相混合式步进电机具有更高的定位精度和转矩密度、转矩脉动小且容错能力强，在高精度定位场合有着不可替代的作用。该驱动器由机壳及外部接线端子、内部功率放大电路、内部高速信号微处理控制电路、内部电源电路、内部接口电路等组成。为适应冲击振动及加速度等力学和环境要求，该驱动器产品体积小，内部通过树脂等材料全部灌封，不可拆卸。导致高速信号微处理器控制电路内置控制软件的升级，利用仿真开发环境及JTAG仿真口等不可实现。因此，必须专利技术一种新型五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法、系统和电子设备，该方法可实现五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级，操作便捷。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法，包括以下步骤：
[0006]S1.在五相混合式步进电机驱动器安装生产阶段，利用仿真开发环境，获取五相混合式步进电机驱动器控制软件代码，同时向五相混合式步进电机驱动器的中高速信号微处理器控制电路内驻留升级软件代码；
[0007]S2.连接五相混合式步进电机驱动器与上位PC机，通过上位PC机升级驱动器控制软件；
[0008]S3.驱动器控制软件升级完毕，上位PC机自动退出，断开五相混合式步进电机驱动器与上位PC机的连接；
[0009]S4.五相混合式步进电机驱动器再次上电将正常工作运行。
[0010]五相混合式步进电机驱动器与上位PC机通过RS232通信线连接。
[0011]通过上位PC机升级驱动器控制软件的升级操作过程为：
[0012]S21.打开上位PC机升级控制界面；
[0013]S22.五相混合式步进电机驱动器上电；
[0014]S23.三秒内在上位PC机升级控制界面选是，控制软件进入升级状态；若三秒内在上位PC机升级控制界面选否，五相混合式步进电机驱动器正常工作运行。
[0015]控制软件进入升级状态具体为：
[0016]S231.上位PC机由RS232通信线分段传输代码数据；
[0017]S232.由五相混合式步进电机驱动器内的驻留升级软件分段烧写代码数据。
[0018]五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级系统，包括：
[0019]数据获取与软件驻留模块，用于五相混合式步进电机驱动器在安装生产阶段，利用仿真开发环境，获取五相混合式步进电机驱动器控制软件代码，同时向五相混合式步进电机驱动器的中高速信号微处理器控制电路内驻留升级软件代码；
[0020]软件升级模块，用于在五相混合式步进电机驱动器与上位PC机连接后，通过上位PC机升级驱动器控制软件。
[0021]软件升级模块，具体如下：
[0022]打开上位PC机升级控制界面，五相混合式步进电机驱动器上电三秒内在上位PC机升级控制界面选是，控制软件进入升级状态，上位PC机由RS232通信线分段传输代码数据，由五相混合式步进电机驱动器内的驻留升级软件分段烧写代码数据；若三秒内在上位PC机升级控制界面选否，五相混合式步进电机驱动器正常工作运行。
[0023]一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序指令；用于执行所述计算机程序时实现实时数据库自动同步历史数据的方法的步骤。
[0024]一种储存介质，所述储存介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器加载并运行时，所述处理器执行实时数据库自动同步历史数据的方法。
[0025]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果如下：
[0026]本专利技术的方法在五相混合式步进电机驱动器安装生产阶段，利用仿真开发环境，获取五相混合式步进电机驱动器控制软件代码，同时向五相混合式步进电机驱动器的中高速信号微处理器控制电路内驻留升级软件代码，为后期软件升级做准备，便于后期升级；连接五相混合式步进电机驱动器与上位PC机，通过上位PC机升级驱动器控制软件，操作便捷直观；上位PC机持续向驱动器传输软件代码，直至驱动器控制软件升级完毕，上位PC机自动退出，断开五相混合式步进电机驱动器与上位PC机的连接；五相混合式步进电机驱动器再次上电将正常工作运行。
[0027]本专利技术的升级系统包括数据获取与软件驻留模块和软件升级模块，数据获取与软件驻留模块，用于利用仿真开发环境，获取控制软件代码，同时向控制电路内驻留升级软件代码，便于软件升级模块在驻留升级软件代码的基础上升级软件。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的升级传输流程图；
[0029]图2为本专利技术的五相混合式步进电机驱动器与上位PC机连接示意图；
[0030]图3为本专利技术的上位PC机升级控制界面图；
[0031]图4为本专利技术的仿真开发环境界面图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0033]如图1所示，五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法，包括以下步骤：
[0034]S1.在五相混合式步进电机驱动器安装生产阶段，利用仿真开发环境，获取五相混合式步进电机驱动器控制软件代码，同时向五相混合式步进电机驱动器的中高速信号微处理器控制电路内驻留升级软件代码，为后期软件升级做准备，便于后期升级；
[0035]S2.通过RS232通信线连接五相混合式步进电机驱动器与上位PC机，通过上位PC机升级驱动器控制软件，如图2所示为本专利技术的五相混合式步进电机驱动器与上位PC机连接示意图，具体升级过程如下：
[0036]S21.打开上位PC机升级控制界面；
[0037]S22.五相混合式步进电机驱动器上电；
[0038]S23.三秒内在上位PC机升级控制界面选是，控制软件进入升级状态；上位PC机由RS232通信线分段传输代码数据；由五相混合式步进电机驱动器内的驻留升级软件分段烧写代码数据；若三秒内在上位PC机升级控制界面选否，五相混合式步进电机驱动器正常工作运行，整个软件升级的操作操作过程通过上位PC机可视操作完成，便捷直观，图3为本专利技术的上位PC机升级控制界面图，图4为本专利技术的仿真开发环境界面图；
[0039]S3.上位PC机持续向驱动器传输软件代码，直至驱动器控制软件升级完毕，上位PC机自动退出，断开五相混合式步进电机驱动器与上位PC机的连接；
[0040]S4.五相混合式步进电机驱动器再次上电将正常工作运行。
[0041]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在五相混合式步进电机驱动器安装生产阶段，利用仿真开发环境，获取五相混合式步进电机驱动器控制软件代码，同时向五相混合式步进电机驱动器的中高速信号微处理器控制电路内驻留升级软件代码；S2.连接五相混合式步进电机驱动器与上位PC机，通过上位PC机升级驱动器控制软件；S3.驱动器控制软件升级完毕，上位PC机自动退出，断开五相混合式步进电机驱动器与上位PC机的连接；S4.五相混合式步进电机驱动器再次上电将正常工作运行。2.如权利要求1所述的五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法，其特征在于，S2所述五相混合式步进电机驱动器与上位PC机通过RS232通信线连接。3.如权利要求1所述的五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法，其特征在于，S2所述的通过上位PC机升级驱动器控制软件的升级操作过程为：S21.打开上位PC机升级控制界面；S22.五相混合式步进电机驱动器上电；S23.三秒内在上位PC机升级控制界面选是，控制软件进入升级状态；若三秒内在上位PC机升级控制界面选否，五相混合式步进电机驱动器正常工作运行。4.如权利要求3所述的五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法，其特征在于，S23所述控制软件进入升级状态具体为：S231.上位PC机由RS232通信线分段传输代码数据；S232.由五相混合式步进电机驱动器内的驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：白新力，李攀，雷伟彤，李轶伟，苗瑞，张朝辉，
申请(专利权)人：西安微电机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：