车辆用灯具系统(1)包括：车辆用灯具(2)，形成包含明暗截止线的配光图案；第一拍摄装置(4)，被配置于灯室(10)之外；第二拍摄装置(6)，被容纳在灯室(10)中；以及配光控制装置(8)，控制配光图案的形成。配光控制装置(8)具有：区域设定部(36)，从外部取得或生成通过基于第一拍摄装置(4)的第一图像(IMG1)的图像解析检测出的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，在基于第二拍摄装置(6)的第二图像(IMG2)中确定与第一区域重叠的第二区域；以及线控制部(38)，在第二图像(IMG2)中第二区域所包含的光点之中，使明暗截止线追随位于最下方的光点的移位。的移位。的移位。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯具系统、配光控制装置及配光控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆用灯具系统、配光控制装置及配光控制方法。
技术介绍
[0002]车辆用灯具在夜间或隧道内的安全行驶中发挥重要的作用。若优先驾驶员的辨识性，在较广范围中明亮地照射车辆前方，则存在对存在于本车前方的前行车或相向车(下面，称为前方车辆)的驾驶员等造成炫目的问题。对此，以往的车辆用灯具通过形成包含明暗截止线的近光用配光图案，避免对前方车辆的驾驶员等造成炫目(例如参照专利文献1)。
[0003]此外，提出了一种根据车辆周围的状态，动态、适应性地控制远光的配光图案的ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光)控制的方案。ADB控制通过照相机检测前方车辆的有无，将与前方车辆对应的区域减光或熄灭。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2012－134091号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的技术问题
[0008]1.为了进一步提高车辆运行的安全性，要考虑前方车辆的驾驶员等的炫目，并且还期望进一步提高本车辆的驾驶员的辨识性。
[0009]本专利技术的一方案是鉴于这样的状况而提出的，其目的之一在于，提供一种实现驾驶员的辨识性提高的技术。
[0010]2.根据前方车辆的位置改变配光，从而避免对前方车辆的驾驶员等的炫目，并且可以提高本车辆的驾驶员的辨识性。另一方面，在这样的控制中，需要确定与前方车辆重叠的照度降低部的运算处理，因此会对配光控制装置施加较大的负荷。此外，为了使配光图案对前方区域的状况高精度地追随，需要快速地确定照度降低部，对配光控制装置施加的负荷增大。
[0011]本专利技术的一方案是鉴于这样的状况而得到的，其目的之一在于，提供一种用于减轻对配光控制装置施加的负荷的技术。
[0012]用于解决技术问题的方法
[0013]1.本专利技术的一方案为车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统包括：车辆用灯具，形成包含明暗截止线的配光图案；第一拍摄装置，被配置在容纳车辆用灯具的灯室之外；第二拍摄装置，被容纳在灯室中；以及配光控制装置，控制车辆用灯具的配光图案的形成。配光控制装置具有：区域设定部，从外部取得或生成通过基于第一拍摄装置的第一图像的图像解析所检测出的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，在基于第二拍摄装置的第二图像中确定与第一区域重叠的第二区域；以及线控制部，使明暗截止线追随在第二图像中第二区域所包含的光点之中、位于最下方的光点的移位。
[0014]本专利技术的其他方案为配光控制装置，其控制车辆用灯具的包含明暗截止线的配光图案的形成。该配光控制装置包括：区域设定部，从外部取得或生成通过基于第一拍摄装置的第一图像的图像解析而检测到的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，在基于灯室中所容纳的第二拍摄装置的第二图像中确定与第一区域重叠的第二区域，其中该第一拍摄装置被配置在容纳车辆用灯具的灯室之外；以及线控制部，使明暗截止线追随在第二图像中第二区域所包含的光点之中、位于最下方的光点的移位。
[0015]此外，本专利技术的其他方案为配光控制方法，其控制车辆用灯具的包含明暗截止线的配光图案的形成。该配光控制方法包括：从外部取得或生成通过基于第一拍摄装置的第一图像的图像解析所检测出的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，在基于灯室中容纳的第二拍摄装置的第二图像中确定与第一区域重叠的第二区域，其中该第一拍摄装置被配置在容纳车辆用灯具的灯室之外；使明暗截止线追随在第二图像中第二区域所包含的光点之中、位于最下方的位置的光点的移位。
[0016]2.本专利技术的一方案为车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统包括：车辆用灯具，形成包含明暗截止线的配光图案；驱动机构，校平车辆用灯具的光轴；拍摄装置，在拍摄范围中包含比随着校平的明暗截止线的可动范围更下方的范围外区域；以及配光控制装置，控制车辆用灯具的配光图案的形成。配光控制装置具有：线控制部，以明暗截止线追随在基于拍摄装置的图像所包含的光点之中、位于最下方的光点的移位的方式控制驱动机构；以及光点处理部，将范围外区域所包含的光点从明暗截止线的跟随对象中除去。
[0017]本专利技术的其他方案为配光控制装置，其使用校平车辆用灯具的光轴的驱动机构，控制包含车辆用灯具的包含明暗截止线的配光图案的形成。该配光控制装置包括：线控制部，以明暗截止线追随在基于拍摄装置的图像所包含的光点之中、位于最下方的光点的移位的方式控制驱动机构，其中该拍摄装置拍摄范围中包含比随着校平的明暗截止线的可动范围更靠下方的范围外区域；以及光点处理部，将范围外区域所包含的光点从明暗截止线的跟随对象中除去。
[0018]此外，本专利技术的其他方案为一种配光控制方法，其使用校平车辆用灯具的光轴的驱动机构，控制车辆用灯具的包含明暗截止线的配光图案的形成。该配光控制方法包括：以明暗截止线追随在基于拍摄装置的图像所包含的光点之中、位于最下方的光点的移位的方式控制驱动机构，该拍摄装置在拍摄范围中包含比随着校平的明暗截止线的可动范围更靠下方的范围外区域；以及将范围外区域所包含的光点从明暗截止线的跟随对象中除去。
[0019]3.本专利技术的一方案为配光控制装置。该配光控制装置包括：图像处理部，重叠在基于拍摄车辆的前方区域的拍摄装置的图像中在第一方向上排列的、分别在与第一方向正交的第二方向延伸的线状的多个像素组，生成将图像在第一方向上缩小的缩小图像；以及图案决定部，根据缩小图像所包含的光点的位置确定照度降低部，决定包含照度降低部的配光图案。
[0020]本专利技术的其他方案为车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统包括：拍摄装置，拍摄车辆的前方区域；上述方案的配光控制装置；以及车辆用灯具，形成配光控制装置决定的配光图案。
[0021]此外，本专利技术的其他方案为配光控制方法。该配光控制方法包括：重叠在基于拍摄车辆的前方区域的拍摄装置的图像中在第一方向上排列的、分别在与第一方向正交的第二
方向上延伸的线状的多个像素组，生成将图像在第一方向缩小的缩小图像，根据缩小图像所包含的光点的位置，确定照度降低部，决定包含照度降低部的配光图案。
[0022]此外，上述构成要素的任意组合、将本专利技术的表现在方法、装置、系统等之间转换的方案作为本专利技术的方案也是有效的。
[0023]专利技术效果
[0024]根据本专利技术的一方案，可以实现驾驶员的辨识性的提高。根据本专利技术的一方案，可以减轻对配光控制装置施加的负荷。
附图说明
[0025]图1是示出实施方式1的车辆用灯具系统的概要结构的图。
[0026]图2的(a)及图2的(b)是用于说明明暗截止线的跟随控制中的基本控制的示意图。
[0027]图3是用于说明实施方式1的明暗截止线的跟随控制的示意图。
[0028]图4的(a)及4的(b)是用于说明实施方式1的明暗截止线的跟随控制的示意图。
[0029]图5是示出明暗截止线的跟随控制的一个示例的流程图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用灯具系统，包括：车辆用灯具，形成包含明暗截止线的配光图案，第一拍摄装置，被配置在容纳所述车辆用灯具的灯室之外，第二拍摄装置，被容纳在所述灯室中，以及配光控制装置，控制基于所述车辆用灯具的所述配光图案的形成；所述配光控制装置具有：区域设定部，从外部取得或生成通过基于所述第一拍摄装置的第一图像的图像解析而检测出的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，在基于所述第二拍摄装置的第二图像中确定与所述第一区域重叠的第二区域，以及线控制部，使所述明暗截止线追随所述第二图像中所述第二区域所包含的光点之中、位于最下方的光点的移位。2.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，包括校平所述车辆用灯具的光轴的驱动机构，所述第二拍摄装置在拍摄范围中包含比随着所述校平的所述明暗截止线的可动范围更靠下方的范围外区域，所述线控制部以所述明暗截止线追随作为跟随对象的光点的移位的方式控制所述驱动机构，所述配光控制装置具有将所述范围外区域所包含的光点从所述明暗截止线的跟随对象除去的光点处理部。3.根据权利要求2所述的车辆用灯具系统，所述第二拍摄装置及所述车辆用灯具被共通的托架所支承，所述驱动机构使所述托架的姿势移位。4.根据权利要求2或3所述的车辆用灯具系统，所述光点处理部调整所述第二图像中的与所述范围外区域重叠的像素的像素值，将所述范围外区域所包含的光点从所述第二图像中删除。5.根据权利要求2或3所述的车辆用灯具系统，所述光点处理部具有针对所述第二拍摄装置隐藏所述范围外区域的掩模部件。6.根据权利要求1至5的任一项所述的车辆用灯具系统，所述车辆用灯具具有遮光部件，其局部性地遮挡光向灯具前方的出射，形成明暗截止线。7.一种配光控制装置，其控制车辆用灯具的包含明暗截止线的配光图案的形成，包括：区域设定部，从外部取得或生成通过基于第一拍摄装置的第一图像的图像解析所检测出的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，其中该第一拍摄装置被配置在容纳所述车辆用灯具的灯室之外，在基于被容纳在所述灯室中的第二拍摄装置的第二图像中确定与所述第一区域重叠的第二区域；以及线控制部，使所述明暗截止线追随所述第二图像中所述第二区域所包含的光点之中的、位于最下方的光点的移位。8.一种配光控制方法，控制基于车辆用灯具的包含明暗截止线的配光图案的形成，包括：
从外部取得或生成通过基于第一拍摄装置的第一图像的图像解析所检测出的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，其中该第一拍摄装置被配置在容纳所述车辆用灯具的灯室之外，在基于被容纳在所述灯室中的第二拍摄装置的第二图像之中确定与所述第一区域重叠的第二区域，使所述明暗截止线追随所述第二图像中所述第二区域所包含的光点之中的、位于最下方的光点的移位。9.一种车辆用灯具系统，包括：形成包含明暗截止线的配光图案的车辆用灯具，校平所述车辆用灯具的光轴的驱动机构，在拍摄范围中包含比随着所述校平的所述明暗截止线的可动范围更靠下方的范围外区域的拍摄装置，以及控制基于所述车辆用灯具的所述配光图案的形成的配光控制装置；所述配光控制装置具有：线控制部，以使所述明暗截止线...
【专利技术属性】
技术研发人员：片冈拓弥，丸山雄太，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：
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